一种单路脉冲控制两路电机的方法及装置制造方法及图纸

技术编号:11467926 阅读:59 留言:0更新日期:2015-05-18 00:19
本发明专利技术公开了一种单路脉冲控制两路电机的方法及装置,其方法包括以下步骤:S1:在脉冲正线路上并联一脉冲正辅助线路,在脉冲负线路上并联一脉冲负辅助线路,在方向正线路上并联一方向正辅助线路,在方向负线路上并联一方向负辅助线路;S2:脉冲正线路、脉冲负线路、方向正线路和方向负线路组成第一轴控输出端口,脉冲正辅助线路、脉冲负辅助线路、方向正辅助线路和方向负辅助线路组成第二轴控输出端口;S3:第一轴控输出端口、第二轴控输出端口分别与电机相连。其装置主要是在脉冲正线路、脉冲负线路、方向正线路、方向负线路上分别并联一辅助线路。其有益效果:可以使用单路脉冲控制两路电机,从而降低了成本,简化了系统架构。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种单路脉冲控制两路电机的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:单路脉冲包括脉冲正线路、脉冲负线路、方向正线路、方向负线路,在所述脉冲正线路上并联一脉冲正辅助线路,在所述脉冲负线路上并联一脉冲负辅助线路,在所述方向正线路上并联一方向正辅助线路,在所述方向负线路上并联一方向负辅助线路;S2:所述脉冲正线路、所述脉冲负线路、所述方向正线路和所述方向负线路组成第一轴控输出端口,所述脉冲正辅助线路、所述脉冲负辅助线路、所述方向正辅助线路和所述方向负辅助线路组成第二轴控输出端口;S3:所述第一轴控输出端口与一电机的脉冲输入端相连,所述第二轴控输出端口与另一电机的脉冲输入端相连,以通过单路脉冲控制两路电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王本正
申请(专利权)人:深圳市轴心自控技术有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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