小型立体停车机构制造技术

本发明专利技术公开了一种小型立体停车机构，旨在克服传统立体停车机构规模大、附加装置较多、成本高与技术复杂的问题。小型立体停车机构包括钢结构框架部分、驱动机构部分、载车板部分与控制系统部分。所述的钢结构框架部分包括钢结构框架固定部分和钢结构框架活动部分；钢结构框架固定部分通过1号立柱、2号立柱垂直地安装在地面上，钢结构框架活动部分中的左边三连杆组与右边三连杆组的左端依次和1号立柱与2号立柱采用销轴连接，钢结构框架活动部分中的右端的横连杆和载车板部分中的载车板的左端螺栓连接，驱动机构部分安装在地面上，驱动机构部分中的蜗轮套装在钢结构框架固定部分中的转轴上为键连接，驱动机构部分中的钢绳的一端与转轴固定连接。

【技术实现步骤摘要】
小型立体停车机构
本专利技术涉及一种小型停车机构，更确切地说，本专利技术涉及一种可独立运作的小型立体停车机构。
技术介绍
随着经济的增长，国民收入提高，汽车保有量快速增加，但是空间资源有限，为解决停车难的问题，各种先进的立体停车技术都开始在立体停车场领域使用，例如升降横移式立体停车场：是利用载车板的升降和横向平移存取停放汽车的机械式停车设备。垂直循环式：是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备。巷道堆垛式：是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。以上三种先进的技术虽然可行性已经验证，但是深究可以发现，这三种机构虽然提供了立体停车的方法，但大多数都是针对多用户、大批量停车，存在着规模大、附加装置较多、成本高、技术复杂等问题，至今未能实现规模化应用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服目前传统立体停车机构的规模大、附加装置较多、成本高、技术复杂的问题，提供了一种可独立运作的小型立体停车机构。为解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的：所述的小型立体停车机构还包括钢结构框架部分、驱动机构部分与载车板部分。所述的钢结构框架部分包括钢结构框架固定部分和钢结构框架活动部分。钢结构框架固定部分通过1号立柱与2号立柱垂直地安装在地面上，钢结构框架活动部分中的左边三连杆组与右边三连杆组的左端依次和1号立柱与2号立柱转动连接，钢结构框架活动部分中右端的横连杆和载车板部分中的载车板的左端螺栓固定连接，驱动机构部分的蜗轮套装在钢结构框架固定部分中的转轴上为键连接，驱动机构部分的钢绳的一端与转轴固定连接。所述的驱动机构部分还包括主电机、双级齿轮减速器、蜗杆、2个结构相同的双定滑轮、2个结构相同的单定滑轮、2个结构相同的双动滑轮、3号端部支撑座与3号中间支撑座。主电机的输出轴与双级齿轮减速器的输入齿轮轴之间通过1号联轴器连接，双级齿轮减速器的输出轴采用联轴器与蜗杆连接，安装在3号端部支撑座与3号中间支撑座上的蜗杆与蜗轮啮合连接，两个结构相同的双动滑轮采用柱销安装在横连杆两端的吊耳上，两个双定滑轮采用平键套装在上横梁的两端，两个单定滑轮采用平键套装在下横梁的两端，钢绳的另一端绕过单定滑轮并依次与双动滑轮大滑轮、双定滑轮大滑轮、双动滑轮小滑轮、双定滑轮小滑轮相绕，最后与双动滑轮连接板上的吊钩相连接。技术方案中所述的钢结构框架固定部分还包括1号端部支撑座、转轴、上横梁、下横梁、1号中间支撑座、1号角钢支座、2号中间支撑座、2号端部支撑座与2号角钢支座。2号立柱与1号立柱相比除了没有控制盒螺栓孔外其它的结构完全相同，相互平行竖直放置的2号立柱与1号立柱的底端依次和1号角钢支座与2号角钢支座螺栓连接，上横梁的两端和1号立柱与2号立柱的顶端螺栓连接，下横梁位于上横梁的下方，下横梁与上横梁相互平行，下横梁的两端和1号立柱与2号立柱螺栓连接，转轴采用1号端部支撑座、1号中间支撑座、2号中间支撑座与2号端部支撑座安装在1号立柱与2号立柱的底端之间处，转轴和下横梁与上横梁相互平行并共面。技术方案中所述的钢结构框架活动部分还包括连杆与横连杆。左边三连杆组包括1号左连杆、2号左连杆与3号左连杆；右边三连杆组包括1号右连杆、2号右连杆与3号右连杆；左边三连杆组与右边三连杆组结构相同，1号左连杆、2号左连杆与3号左连杆依次首尾采用柱销转动连接，1号右连杆、2号右连杆与3号右连杆依次首尾采用柱销转动连接；左边三连杆组与右边三连杆组中的2号左连杆与2号右连杆的上端和连杆的两端焊接连接，左边三连杆组与右边三连杆组中的2号左连杆与2号右连杆的下端和横连杆两端焊接连接。技术方案中所述的载车板部分包括安全防护机构，安全防护机构包括2个结构相同的丝杆支撑座、轮胎夹板、2个结构相同的1号压力传感器、辅助电机、锥形齿轮减速器、2个结构相同的限位杆、丝杆、滑块及2号位置传感器。2个丝杆支撑座采用螺栓对称地安装在载车板上，丝杆及2个结构相同的限位杆的两端安装在两个丝杆支撑座上，辅助电机与锥形齿轮减速器之间采用2号联轴器连接，锥齿轮减速器输出轴的输出端与丝杆的一端套装并采用平键连接，滑块套装在丝杆及两限位杆上为滑动连接，轮胎夹板与滑块采用铰链连接，2号位置传感器采用螺钉安装在载车板上的钢板上的开口外侧，2个结构相同的1号压力传感器安装在轮胎夹板的后夹板上。技术方案中所述的滑块由一个阶梯式长方体主体与一个三角形平板悬臂构成，三角形平板悬臂水平放置，三角形平板悬臂与长方体主体的上端连成一体，三角形平板悬臂与长方体主体的顶端面共面，长方体主体上设置有三个孔，分别是2个结构相同的限位孔和一个丝杆孔，限位孔为光孔，丝杆孔为梯形螺纹孔，三角形平板悬臂的右端设置有水平的U形开口槽，U形开口槽上设置有垂直的柱销孔。技术方案中轮胎夹板分为前夹板和后夹板，后夹板的两端设置有安装1号压力传感器的通孔，后夹板后方中间部位设置有水平的三角形凸出悬臂，三角形凸出悬臂设置有垂直的柱销孔，后夹板上的三角形凸出悬臂与滑块上的三角形平板悬臂右端的U形开口槽配装并采用柱销转动连接,前夹板和后夹板之间通过4个结构相同的螺旋弹簧连接。技术方案中所述的载车板包括2个结构相同的防滑垫、6个结构相同的橡胶减震块、钢架、钢板、2号压力传感器及载车板吊耳。钢架由槽钢焊接而成的网状矩形框架，防滑垫为薄钢板上面镶嵌着十字状平头钉，2号压力传感器选用压阻式压力传感器；钢板焊接在钢架上，两条矩形的防滑垫采用螺钉固定在钢板上，6个结构相同的橡胶减震块用螺栓均匀地安装在钢架底部；在载车板四个角处的钢架上设置有用于安装丝杆支撑座的螺栓孔，钢板上设置有用于滑块横向运动的槽；载车板沿纵向的两端做成便于车辆上下的斜坡，载车板的一端沿纵向设置有4个结构相同的载车板吊耳，4个结构相同的载车板吊耳上设置有结构相同的螺栓通孔，相邻2个载车板吊耳上的螺栓通孔之间的距离与横连杆上的相邻2个载车板支撑杆上的螺栓通孔之间的距离相等，2号压力传感器安装在钢架底部的中心处。与现有技术相比本专利技术的有益效果是：1.本专利技术所述的小型立体停车机构占用空间小、装置简单、效率高、更节能。2.本专利技术所述的小型立体停车机构针对单个车辆的停车，规模小，原理上简单易于实现，与传统技术相比成本低。3.本专利技术所述的小型立体停车机构不影响其它位置(包括正下方位置)停车，每个机构上的车辆可独立的存取。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明：图1-a是本专利技术所述的小型立体停车机构结构组成的主视图；图1-b是本专利技术所述的小型立体停车机构结构组成的右视图；图1-c是本专利技术所述的小型立体停车机构结构组成的俯视图；图2是图1-a中A处的局部放大视图；图3是图1-a中B处的局部放大视图；图4是图1-a中C处的局部放大视图；图5是图1-b中D处的局部放大视图；图6是图1-b中E处的局部放大视图；图7是图1-b中F处的局部放大视图；图8是图1-b中G处的局部放大视图；图9是图1-c中H处的局部放大视图；图10是图1-c中I处的局部放大视图；图11是图1-c中J处的局部放大视图；图12是本专利技术所述的小型立体停车机构中减速机构的俯视图；图13是本专利技术所述的小型立体停车机构中的载车板的仰视图；图14-a是本专利技术所述的小型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型立体停车机构,包括控制系统部分,其特征在于，所述的小型立体停车机构还包括钢结构框架部分、驱动机构部分与载车板部分；所述的钢结构框架部分包括钢结构框架固定部分和钢结构框架活动部分；钢结构框架固定部分通过1号立柱(63)与2号立柱(87)垂直地安装在地面上，钢结构框架活动部分中的左边三连杆组与右边三连杆组的左端依次和1号立柱(63)与2号立柱(87)转动连接，钢结构框架活动部分中右端的横连杆(54)和载车板部分中的载车板(7)的左端螺栓固定连接，驱动机构部分的蜗轮(13)套装在钢结构框架固定部分中的转轴(25)上为键连接，驱动机构部分的钢绳(14)的一端与转轴(25)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种小型立体停车机构,包括控制系统部分,其特征在于，所述的小型立体停车机构还包括钢结构框架部分、驱动机构部分与载车板部分；所述的钢结构框架部分包括钢结构框架固定部分和钢结构框架活动部分；钢结构框架固定部分通过1号立柱(63)与2号立柱(87)垂直地安装在地面上，钢结构框架活动部分中的左边三连杆组与右边三连杆组的左端依次和1号立柱(63)与2号立柱(87)转动连接，钢结构框架活动部分中右端的横连杆(54)和载车板部分中的载车板(7)的左端螺栓固定连接，驱动机构部分的蜗轮(13)套装在钢结构框架固定部分中的转轴(25)上为键连接，驱动机构部分的钢绳(14)的一端与转轴(25)固定连接；所述的驱动机构部分还包括主电机(10)、双级齿轮减速器(2)、蜗杆(3)、2个结构相同的双定滑轮(12)、2个结构相同的单定滑轮(21)、2个结构相同的双动滑轮(22)、3号端部支撑座(85)与3号中间支撑座(86)；主电机(10)的输出轴与双级齿轮减速器(2)的输入齿轮轴(27)之间通过1号联轴器(1)连接，双级齿轮减速器(2)的输出轴(30)采用联轴器与蜗杆(3)连接，安装在3号端部支撑座(85)与3号中间支撑座(86)上的蜗杆(3)与蜗轮(13)啮合连接，两个结构相同的双动滑轮(22)采用柱销安装在横连杆(54)两端的吊耳(56)上，两个双定滑轮(12)采用平键套装在上横梁(64)的两端，两个单定滑轮(21)采用平键套装在下横梁(65)的两端，钢绳(14)的另一端绕过单定滑轮(21)并依次与双动滑轮大滑轮(76)、双定滑轮大滑轮(41)、双动滑轮小滑轮(77)、双定滑轮小滑轮(44)相绕，最后与双动滑轮连接板(45)上的吊钩相连接。2.按照权利要求1所述的小型立体停车机构,其特征在于，所述的钢结构框架固定部分还包括1号端部支撑座(24)、转轴(25)、上横梁(64)、下横梁(65)、1号中间支撑座(67)、1号角钢支座(74)、2号中间支撑座(82)、2号端部支撑座(83)与2号角钢支座(84)；2号立柱(87)与1号立柱(63)相比除了没有控制盒螺栓孔外其它的结构完全相同，相互平行竖直放置的2号立柱(87)与1号立柱(63)的底端依次和1号角钢支座(74)与2号角钢支座(84)螺栓连接，上横梁(64)的两端和1号立柱(63)与2号立柱(87)的顶端螺栓连接，下横梁(65)位于上横梁(64)的下方，下横梁(65)与上横梁(64)相互平行，下横梁(65)的两端和1号立柱(63)与2号立柱(87)螺栓连接，转轴(25)采用1号端部支撑座(24)、1号中间支撑座(67)、2号中间支撑座(82)与2号端部支撑座(83)安装在1号立柱(63)与2号立柱(87)的底端之间处，转轴(25)和下横梁(65)与上横梁(64)相互平行并共面。3.按照权利要求1所述的小型立体停车机构,其特征在于，所述的钢结构框架活动部分还包括连杆(66)与横连杆(54)；左边三连杆组包括1号左连杆(4)、2号左连杆(73)与3号左连杆(72)；右边三连杆组包括1号右连杆(79)、2号右连杆(80)与3号右连杆(81)；左边三连杆组与右边三连杆组结构相同，1号左连杆(4)、2号左连杆(73)与3号左连杆(72)依次首尾采用柱销转动连接，1号右连杆(79)、2号右连杆(80)与3号右连杆(81)依次首尾采用柱销转动连接；左边...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立强，张荣林，王泽伟，李建华，尹东旭，于雅静，何刚，陈鹏飞，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22