交流伺服电机硬件在环试验装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
交流伺服电机硬件在环试验装置
本专利技术涉及的是一种电机控制领域的试验装置，尤其涉及的是一种交流伺服电机硬件在环试验装置。
技术介绍
目前交流伺服电机的伺服系统的构建主要有两种形式：(1)在专用的仿真软件环境下构建交流伺服电机的控制模型，在该模型中进行控制算法的实现、参数寻优等理论模拟仿真；(2)利用专门的电机控制芯片设计成的控制器来实现交流伺服电机的控制系统。第一种方法属于算法上的理论验证，实验条件是在理想情况下的模拟仿真，该方法有方便快速的建立仿真模型等优点，但同时该方法也存在着无法将处理结果实时的应用到伺服系统中；第二种方法是基于专门的DSP芯片的伺服系统，该方法具有较高的精度，但是算法及算法参数的修改和负载的改变需要花费巨大的时间和精力，并不适用于试验。
技术实现思路
为了解决实际应用存在的问题，本专利技术提供了一种交流伺服电机硬件在环试验装置，通过实时控制单元和硬件驱动电路相结合的半实物仿真模式的硬件在环，来实现交流伺服电机控制。本专利技术技术方案如下：一种交流伺服电机硬件在环试验装置，包括工作电机驱动控制器、可调负载单元、负载控制器、实时控制单元和扭矩传感...
【技术保护点】
一种交流伺服电机硬件在环试验装置，其特征在于，包括工作电机驱动控制器(1)、可调负载单元(3)、负载控制器(4)、实时控制单元(5)和扭矩传感器单元(30)；实时控制单元(5)与工作电机驱动控制器(1)相连，扭矩传感器单元(30)、可调负载单元(3)、负载控制器(4)和实时控制单元(5)依次顺序相连，试验用交流伺服电机(2)连接在工作电机驱动控制器(1)、扭矩传感器单元(30)之间；扭矩传感器单元(30)与实时控制单元(5)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种交流伺服电机硬件在环试验装置，其特征在于，包括工作电机驱动控制器(1)、可调负载单元(3)、负载控制器(4)、实时控制单元(5)和扭矩传感器单元(30)；实时控制单元(5)与工作电机驱动控制器(1)相连，扭矩传感器单元(30)、可调负载单元(3)、负载控制器(4)和实时控制单元(5)依次顺序相连，试验用交流伺服电机(2)连接在工作电机驱动控制器(1)、扭矩传感器单元(30)之间；扭矩传感器单元(30)与实时控制单元(5)相连接；所述的工作电机驱动控制器(1)包括高压供电模块(6)、光电隔离模块(7)、功率芯片供电模块(8)、功率驱动模块(9)、编码器模块(10)、电流传感器(11)、电压传感器(12)、工作电机电源模块(13)、保护电路模块(14)；高压供电模块(6)与工作电机电源模块(13)相连，光电隔离模块(7)、功率芯片供电模块(8)、工作电机电源模块(13)、保护电路模块(14)均与功率驱动模块(9)相连，功率驱动模块(9)连接试验用交流伺服电机(2)；实时控制单元(5)通过光电隔离模块(7)连接功率驱动模块(9)，编码器模块(10)、电流传感器(11)、电压传感器(12)均分别连接试验用交流伺服电机(2)和实时控制单元(5)；所述实时控制单元(5)产生六路PWM信号通过六路接口输送到工作电机驱动控制器(1)，工作电机驱动控制器(1)和试验用交流伺服电机(2)通过三相电源线、信号线相连，工作电机驱动控制器(1)控制交流伺服电机(2)的运行，并获得试验用交流伺服电机(2)的位置和速度信息；工作电机驱动控制器(1)采集到的交流伺服电机(2)的实时数据传送给实时控制单元(5)；实时控制单元(5)上设置的负载力矩参数传送给负载控制器(4)，负载控制器(4)控制可调负载单元(3)产生变化的负载力矩，同时实时控制单元(5)对扭矩传感器单元(30)的输出信号实时采集；可调负载单元(3)、扭矩传感器单元(30)，和交流伺服电机(2)同轴相连。2.根据权利要求1所述的交流伺服电机硬件在环试验装置，其特征在于：所述高压供电模块(6)用于为工作电机电源模块(13)提供电源，包括接线端子部分、整流桥部分、继电器保护部分，所述接线端子部分、整流桥部分、继电器保护部分依次顺序连接；接线端子部分每个引线上均设置一个电容。3.根据权利要求1所述的交流伺服电机硬件在环试验装置，其特征在于：光电隔离...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄家才，张玎橙，施昕昕，李宏胜，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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