基于无人机的近海溢油监测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于无人机的近海溢油监测方法及系统，方法包括：旋翼无人机获取近海溢油空间信息，并将近海溢油空间信息发送给中央服务器；中央服务器根据近海溢油空间信息，获取固定翼无人机的飞行航线，并将飞行航线发送给固定翼无人机；固定翼无人机按照飞行航线飞行，获取近海溢油影像和固定翼无人机的飞行姿态信息，并将近海溢油影像和所述固定翼无人机的飞行姿态信息发送给中央服务器；中央服务器根据固定翼无人机的飞行姿态信息对近海溢油影像进行处理，获取近海溢油面积和近海溢油空间分布图。通过本发明专利技术提供的一种基于无人机的近海溢油监测方法及系统，能够对近海溢油事故做出快速的、及时的反应，具有时效性强、精度高的特点。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的近海溢油监测方法及系统
本专利技术涉及无人机监测遥感领域，尤其涉及一种基于无人机的近海溢油监测方法及系统。
技术介绍
江河湖海的石油污染属于影响范围广、危害时间长、对生态环境破坏大的一种生态污染，石油污染监测已经成为遥感手段监测水面污染中最重要的应用项目之一。遥感技术应用于水面石油污染监测始于1969年，美国利用机载多波段可见光扫描对加利福尼亚圣巴巴拉附近的采油区井喷造成的海上石油污染区进行海面石油污染监测，取得了较好的效果。随后，这方面的应用取得了迅速的发展。我国对水面石油污染遥感监测方面的工作起步较晚，1980年由国家海洋局第一海洋研究所首先开始了我国航空遥感监测海洋石油污染的实验性研究工作。现有技术中，通常采用卫星来监测近海石油溢油的情况，卫星具有重访周期，目前世界上最短的卫星重访周期都需要1到2天，难以满足近海石油溢油情况的迅速处理需求，同时现有民用卫星空间分辨率最高为0.31米，且为全色波段，需要与同平台的低于1米空间分辨率的多光谱段进行融合，才能够进行有效的监测，并且提取的溢油精度不高，不能对近海溢油进行准确的判断。目前国内的遥感卫星较少，进行相关的监测主要依本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的近海溢油监测方法，其特征在于，包括：旋翼无人机获取近海溢油空间信息，并将所述近海溢油空间信息发送给中央服务器；所述中央服务器根据所述近海溢油空间信息，获取固定翼无人机的飞行航线，并将所述飞行航线发送给所述固定翼无人机；所述固定翼无人机按照所述飞行航线飞行，获取近海溢油影像和所述固定翼无人机的飞行姿态信息，并将所述近海溢油影像和所述固定翼无人机的飞行姿态信息发送给中央服务器；所述中央服务器根据所述固定翼无人机的飞行姿态信息对所述近海溢油影像进行处理，获取近海溢油面积和近海溢油空间分布图。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的近海溢油监测方法，其特征在于，包括：旋翼无人机通过视频摄像采集装置获取近海溢油视频，根据所述近海溢油视频获取视频数据，并根据所述视频数据寻找溢油区域，根据所述溢油区域确定近海溢油空间信息，并将所述近海溢油空间信息发送给中央服务器；所述中央服务器根据所述近海溢油空间信息，获取固定翼无人机的飞行航线，并将所述飞行航线发送给所述固定翼无人机；所述固定翼无人机按照所述飞行航线飞行，获取近海溢油影像和所述固定翼无人机的飞行姿态信息，并将所述近海溢油影像和所述固定翼无人机的飞行姿态信息发送给中央服务器；所述中央服务器根据所述固定翼无人机的飞行姿态信息对所述近海溢油影像进行处理，获取近海溢油面积和近海溢油空间分布图。2.根据权利要求1所述的基于无人机的近海溢油监测方法，其特征在于，所述近海溢油空间信息包括：近海溢油的纬度和近海溢油的经度。3.根据权利要求1所述的基于无人机的近海溢油监测方法，其特征在于，所述固定翼无人机按照所述飞行航线飞行，获取近海溢油影像和所述固定翼无人机的飞行姿态信息，包括：所述固定翼无人机接收所述中央服务器发送的所述飞行航线；所述固定翼无人机按照所述飞行航线飞行，采用全球定位系统GPS和惯性测量方法，获取所述固定翼无人机的飞行姿态信息，并通过影像采集装置获取所述近海溢油影像。4.根据权利要求1所述的基于无人机的近海溢油监测方法，其特征在于，所述获取近海溢油影像，包括：所述固定翼无人机通过影像采集装置，获取近海溢油影像。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李营，朱海涛，张峰，杨海军，洪运富，杨一鹏，
申请(专利权)人：环境保护部卫星环境应用中心，
类型：发明
国别省市：北京;11