3D打印机和3D打印方法技术

本发明专利技术公开了一种3D打印机，包括多个喷头和连接所述多个喷头的高度调节装置，高度调节装置用于调节所述多个喷头以使多个喷头位于不同的高度。当某一喷头工作时，其余喷头能够保持比工作的喷头位置更高的状态。本发明专利技术还公开了一种3D打印方法，通过所述3D打印机使得工作的喷头左右移动时，其余的喷头远离打印平面，避免不工作的喷头刮到打印平面，影响打印效果。

【技术实现步骤摘要】
3D打印机和3D打印方法
本专利技术涉及一种打印设备，尤其涉及一种3D打印机和3D打印方法。
技术介绍
随着3D打印设备发展和追求快速打印的需要，双喷头以及三个以上喷头的3D打印机越来越被市场所青睐。目前见到的多头3D打印机中，打印头基本上是在同一基准平面上。如图1所示的3D打印机包含处于同一基准平面的A喷头和B喷头。现有的多喷头3D打印机在实际打印时只有一个喷头工作，而另一个喷头闲置并随着打印喷头方向一起水平运动。这样一来，当一个喷头打印时，另一个喷头就有可能刮到打印对象(打印精度越高发生概率越高)，造成打印物品表面粗糙不光滑(积料、刮伤等)，打印质量不高，效率低下，浪费材料及工时，也会不可避免的在打印中存在干涉，影响打印速度和打印质量。如图1所示，A/B喷头在同一个水平面，即距离打印平台高度一致。此时，当A喷头打印出料时，B喷头由于和A喷头固定在同一基准平面上，会随A喷头一起水平移动。若A喷头挤出来的料材在固化时产生不平整的情况，则会造成与B喷头的高度差，使得B喷头刮蹭到A喷头打印的对象表面。
技术实现思路
为了提高打印的效率和质量，本专利技术公开了一种3D打印机，包括：多个喷头；以及高度调节装置，分别连接所述多个喷头，用于调节所述多个喷头以使所述多个喷头位于不同的高度。可选的，所述喷头的数量为两个。可选的，所述高度调节装置包括水平连接两个喷头的横杆以及固定于一底板上且支撑于所述横杆中部的支撑件，在所述支撑件的两侧均具有连接所述底板和横杆的弹性件。可选的，所述横杆活动地连接两个喷头，使所述喷头始终垂直于打印平面。可选的，所述支撑件的两侧的弹性件到所述支撑件的距离相同。可选的，所述高度调节装置还包括电机和连接杆，所述电机位于所述横杆的上方，所述连接杆分别活动连接所述电机和所述横杆。可选的，所述连接杆为齿条，所述电机通过其内部的齿轮转动来控制所述齿条上下移动。本专利技术还提供一种3D打印方法，通过分别连接多个喷头的高度调节装置控制所述多个喷头，使所述多个喷头位于不同的高度，在所述多个喷头中，工作中的喷头高度最低。可选的，所述喷头的数量为两个。可选的，所述高度调节装置包括水平连接两个喷头的横杆以及固定于一底板上且支撑于所述横杆中部的支撑件，在所述支撑件的两侧均具有连接所述底板和横杆的弹性件。可选的，所述横杆活动地连接两个喷头，使所述喷头始终垂直于打印平面。可选的，所述支撑件的两侧的弹性件到所述支撑件的距离相同。可选的，所述高度调节装置还包括电机和连接杆，所述电机位于所述横杆的上方，所述连接杆分别活动连接所述电机和所述横杆。可选的，所述连接杆为齿条，所述电机通过其内部的齿轮转动来控制所述齿条上下移动。通过本专利技术提供的3D打印机，当某一喷头工作时，其余喷头能够保持比工作的喷头位置更高的状态，从而使得工作的喷头左右移动时，其余的喷头远离打印平面，避免不工作的喷头刮蹭到打印平面，影响打印效果。附图说明图1为现有技术中3D打印机的喷头示意图；图2为本专利技术一实施例所述3D打印机的机构示意图。【主要符号说明】10第一喷头20第二喷头30横杆40支撑件50弹性件60齿轮70电机80连接杆90底板100打印平面具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。如图2所示，本专利技术提供的3D打印机包括多个喷头以及高度调节装置，所述高度调节装置分别连接所述多个喷头，用于调节所述多个喷头以使其位于不同的高度。在本实施例中，喷头的数量为两个，即第一喷头10和第二喷头20，但本专利技术不以此为限。高度调节装置包括水平连接两个喷头的横杆30，以及固定于一底板90上且支撑于所述横杆30中部的支撑件40，在所述支撑件40的两侧均具有连接所述底板90和横杆30的弹性件50。横杆30可活动地连接第一喷头10和第二喷头20，即第一喷头10和第二喷头20可以相对于横杆转动。在3D打印机不工作时，第一喷头10和第二喷头20自然下垂并始终垂直于打印平面100，优选方案中，第一喷头10和第二喷头20距离打印平面100的高度相同，且第一喷头10和第二喷头20的规格相同，距离支撑件40的距离相同，换言之，支撑件40可活动地固定于横杆30的中部。但本专利技术不以此为限，只要满足3D打印机不工作时，第一喷头10和第二喷头20不接触打印平面即可。在所述支撑件40的两侧均具有连接所述底板90和横杆的弹性件50，以使得第一喷头10和第二喷头20在弹性件50的支撑下不接触打印平面。优选方案中，两侧的弹性件50到所述支撑件40的距离相同，且两侧的弹性件50采用弹性系数相同的弹簧，在3D打印机不工作时，两侧的弹性件50均撑起横杆30，使得横杆30保持水平，此时，第一喷头10和第二喷头20距离打印平面100的高度相同。高度调节装置还包括电机70和连接杆80，电机70位于所述横杆30的上方，所述连接杆80分别活动连接所述电机70和所述横杆30。具体的，连接杆80铆接于横杆30的一侧并可以相对横杆30转动，当3D打印机不工作时，连接杆80垂直于横杆30。电机70用于提供动力，使得连接杆80能够上下运动，以促使横杆30相对于支撑件40左右撬动，借此改变多个喷头的高度。优选方案中，电机70包含齿轮60，齿轮60设置于电机70的内部，而连接杆80为一齿条，电机60通过驱动其内部齿轮60的转动来带动齿条以实现上下移动。下面详细叙述通过本专利技术所述的3D打印机实现的一种3D打印方法。总的来说，本专利技术所述的3D打印机通过分别连接多个喷头的高度调节装置控制所述多个喷头，使所述多个喷头位于不同的高度，而当前工作的喷头始终位于最低的位置，以接触打印平面100实现打印。具体的，当3D打印机不工作时，第一喷头10和第二喷头20距离打印平面100的高度相同，而当3D打印机工作时，需要选择某一个喷头进行打印，此处以第一喷头10工作为例进行说明。当需要第一喷头10工作时，电机70中的齿轮60逆时针转动(图中的箭头方向)，带动连接杆80向下运动，从而使得横杆30连接所述连接杆80的一侧向下运动并带动第一喷头10向下运动，直至接触打印平面100。此时，电机70锁定当前位置，第一喷头10开始工作。可以理解的是，第一喷头10工作需要在水平方向来回移动，因此本专利技术所述的3D打印机还包括能实现水平移动的电机，但由于此为3D打印机领域的习知技术，此处不再赘述。当需要第二喷头20工作时，电机70中的齿轮60顺时针转动，带动连接杆80向上运动，从而使得横杆30连接所述连接杆的一侧向上运动并带动第二喷头20向下运动至一合理位置，此合理位置略大于所用料材的直径宽度。此时，电机70锁定当前位置，第二喷头20开始工作。同理，当3D打印机工作结束时，通过电机70中齿轮60的转动，使得横杆30恢复水平状态，第一喷头10和第二喷头20回到同一高度并锁定当前位置。通过本专利技术提供的3D打印机，当某一喷头工作时，其余喷头能够保持比工作的喷头位置更高的状态，从而使得工作的喷头左右移动时，其余的喷头远离打印平面，避免不工作的喷头刮到打印平面，影响打印效果。显然，本领域的技术人员可以对专利技术进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印机，其特征在于，包括:多个喷头；以及高度调节装置，分别连接所述多个喷头，用于调节所述多个喷头以使所述多个喷头位于不同的高度。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机，其特征在于，包括：多个喷头；以及高度调节装置，分别连接所述多个喷头，用于调节所述多个喷头以使所述多个喷头位于不同的高度，所述喷头的数量为两个；所述高度调节装置包括水平连接两个喷头的横杆以及固定于一底板上且支撑于所述横杆中部的支撑件，在所述支撑件的两侧均具有连接所述底板和横杆的弹性件。2.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述横杆活动地连接两个喷头，使所述喷头始终垂直于打印平面。3.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述支撑件的两侧的弹性件到所述支撑件的距离相同。4.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述高度调节装置还包括电机和连接杆，所述电机位于所述横杆的上方，所述连接杆分别活动连接所述电机和所述横杆。5.如权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，所述连接杆为齿条，所述电机通过其内部的齿轮转动来控制所述齿条上下移动。6.一种3D打印方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继新，张廷威，张予，
申请(专利权)人：英华达上海科技有限公司，英华达上海电子有限公司，英华达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31