平面机构结构教学分析仪制造技术

平面机构结构教学分析仪属于教学仪器技术领域，目的在于解决机械学科实验教学中实验模式单一陈旧，利用光学投影设备展示不够深入具体，利用实物模型静态展示无法了解运动规律，动态展示则教具附属的配套结构复杂、体积庞大，而且不能做随堂讲解等问题。本发明专利技术包括五个部分；虚约束机构单元、一自由度机构单元、二自由度机构单元、平面机构的高副低代单元以及动力分流单元，所述的五个单元固定在底板上。本发明专利技术集运动演示与动手探究于一体，能够带入课堂进行平面机构的组成、平面机构的运动条件、机构自由度的计算方法、机构运动简图的绘制、机构结构的分析等方面的教学。

【技术实现步骤摘要】
平面机构结构教学分析仪
本专利技术涉及一种教具，尤其涉及一种机械学科平面机构结构分析与探究仪器，属于平面机构、机械学科教学、科普教育展览等

技术介绍
教具是特殊形式的教材，教师的助手，学生的朋友，是学校办学条件之一。此外，它还有一个独特的功能，那就是除了支持经常性的教学活动之外，以联系实际见长。师生在教学过程中使用教具不仅能学得知识，还能锻炼技能，得以“动手动脑，手脑并用”。因此，可以说教具是推进素质教育，培养创新精神与实践能力的必要条件。21世纪教具改革是以全面推进素质教育为核心，以实施创新教育和实践教育为主的教育模式，然而在现今的教育发展中，仍存在着诸多问题。在机械学科实验教学中，实验模式单一陈旧，教师规定统一的教学大纲、统一的配套仪器、统一的实验教材等，实验教学常常是教师把实验目的、内容、步骤详细周密设计好，学生只是机械地做实验,然后敷衍的完成实验报告，不能在实验探索中找到通过实验解决问题的乐趣，因而学生的实验技能显得苍白狭窄,缺乏探索性和创新性。目前用于机械学科平面机构学习的教具主要有两种，一种是利用光学投影设备，如投影仪进行展示。但是这种方法仅仅只能平面的感受机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
平面机构结构教学分析仪，其特征在于：包括虚约束机构单元、一自由度机构单元、二自由度机构单元、平面机构的高副低代单元以及动力分流单元，所述的五个单元固定在底板上。

【技术特征摘要】
1.平面机构结构教学分析仪，其特征在于：包括动力分流单元(1)、虚约束机构单元(2)、一自由度机构单元(3)、二自由度机构单元(4)、高副低代单元(5)；所述五个单元由3个直流电机带动，其中电机1(101)通过动力分流单元(1)的三个同步带轮实现动力分流，由与同步带轮2(108)和同步带轮3(113)配合的同步带(109)带动长轴1(105)和长轴2(115)转动，由长轴1(105)的转动带动虚约束机构单元(2)，由长轴2(115)的转动带动一自由度机构单元(3)，由长轴1(105)和电机2(401)带动二自由度机构单元(4)，通过电机3(501)带动高副低代单元(5)；所述动力分流单元(1)中：电机1(101)为12V直流电机，由支撑座A1(103)固定在底板上，短轴1(106)一端由联轴节1(102)与电机1(101)输出轴固连，另一端与轴承座1(111)配合，轴承座1(111)与底板固连，同步带轮1(107)与短轴1(106)固连，同步带轮2(108)与长轴1(105)固连，同步带轮3(113)与长轴2(115)固连，所述三个同步带轮分别与同步带(109)配合，长轴1(105)两端与轴承座配合，轴承座分别固定在支撑座A2(104)和支撑座A3(110)上，两个支撑座分别与底板固连，所述长轴2(115)两端与轴承座配合，轴承座分别固定在支撑座A4(112)和支撑座A5(114)上，两个支撑座分别与底板固连；所述虚约束机构单元(2)中：圆盘1(201)与长轴1(105)固连，虚约束机构杆1(202)与圆盘1(201)铰链，圆盘2(204)与虚约束机构杆1(202)铰链，圆盘2(204)与短轴2(205)固连，短轴2(205)与轴承座配合，轴承座固定在支撑座B1(206)上，支撑座B1(206)与底板固连，虚约束机构杆2(203)与滑块1(208)铰链，滑块1(208)与导轨1(210)和导轨2(211)配合，导轨1(210)由支撑座B2(206)与底板固连，导轨2(211)由支撑座B3(212)与底板固定，限位块(207)插在导轨1(210)和导轨2(211)之间；所述一自由度机构单元(3)中：圆盘3(301)与长轴2(115)固连，一自由度机构杆1(302)与圆盘3(301)铰链，一自由度机构杆2(303)一端与一自由度机构杆1(302)铰链，另一端与一自由度机构杆3A(304)和一自由度机构杆3B(305)铰链，一自由度机构杆3A(304)与一自由度机构杆4A(306)和一自由度机构杆5A(308)铰链，一自由度机构杆4A(306)与固定板(311)铰链，一自由度机构杆3B(305)与一自由度机构杆4B(307)和一自由度机构杆5B(309)铰链，一自由度机构杆4B(307)与固定板(311)铰链，一自由度机构杆5A(308)和一自由度机构杆5B(309)与一自由度机构杆6(310)铰链，固定板(311)与底板固连；所述二自由度机构单元(4)中：电机2(401)为12V直流电机，由支撑座C1(403)与底板固连，凸轮机构(405)中的凸轮由联轴节2(402)与电机2(401)固连，同时由支撑座C2(404)支撑，支撑座C2(404)与底板固连，二自由度机构杆1(408)由支撑座C3(407)和支撑座C4(409)支撑，两个支撑座与底板固连，滚子安装在二自由度机构杆1(408)端部，压簧(406)安装在滚子和支撑座C3(407)之间，保证滚子时刻与凸轮配合，即构成一个力封闭凸轮机构(405)，二自由度机构杆2(415)一端与二自由度机构杆1(408)铰链，另一端与二自由度机构杆4(414)铰链，圆盘4(417)与长轴1(105)固连，二自由度机构杆3(416)一端与圆盘4(417)铰链，另一端与二自由度机构杆4(414)铰链，二自由度机构杆4(414)与滑块2(412)铰链，滑块2(412)与导轨3(411)配合，导轨3(411)由支撑座C5(410)和支撑座C6(413)支撑，两支撑座与底板固连；所述高副低代单元(5)中：电机3(501)为12V直流电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏凯，武潺，董文丰，于亮，彭晓康，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11