多功能掘进机制造技术

一种多功能掘进机，属于矿山机械的设计与制造技术领域，具体涉及一种多功能的掘进机。包括掘进机主体（1）、掘进机主体（1）下方的行走机构（2）、掘进机主体（1）中部的动力装置以及输送机构，其特征在于：所述的掘进机主体（1）前方设有可在水平面和竖直面内摆动的动臂（5），动臂（5）上安装有破碎硬层并将破碎后的物料送入输送机构的破碎头（4）。本发明专利技术的多功能掘进机适用范围广，工作效率高，耗能少，集破碎机、装载机、推土机于一体，一机多用。

【技术实现步骤摘要】
多功能掘进机
多功能掘进机，属于矿山机械的设计与制造
，具体涉及一种多功能的掘进机。
技术介绍
在进行土石方工程、各种矿业的开采、隧道开挖、寒冷地区冻土层开挖等工作之前，必须要解决硬层的问题。使用传统的炸药爆破，必须经过建立炸药库、开路、钻孔、布药、点炮前停工、疏散人员、布置警戒线等一系列工作后才能爆破，炸不碎的还要解炮一系列的工艺才能装车。这样的生产操作生产效率不高，并且安全性也得不到保障。现有的掘进机在对硬层的破碎方面存在很大缺陷，如：适应范围比较小、破碎效率低、耗能高等问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种适应范围广、耗能少、工作效率高、一机多用的多功能掘进机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该多功能掘进机，包括掘进机主体、掘进机主体下方的行走机构、掘进机主体中部的动力装置以及输送机构，其特征在于：所述的掘进机主体前方设有可在水平面和竖直面内摆动的动臂，动臂上安装有破碎硬层并将破碎后的物料送入输送机构的破碎头。优选的，所述的破碎头包括斗、斗上部的动力仓、动力仓下部的锤板以及通过钎杆安装在锤板下方的钎头，动力仓包括中部的破碎头液压缸以及两侧的气缸，破碎头液压缸的活塞杆为管状结构，活塞杆上设有快速回油阀，活塞杆下端与锤板固定连接，活塞杆内和锤板内设有推动快速回油阀打开和关闭的控制机构。优选的，所述的输送机构包括用于接收破碎头送入的物料并输送给下级输送机构的一级输送机构，和用于接收一级输送机构输送的物料并装车的二级输送机构，二级输送机构前端设有水平摆动机构。优选的，所述的一级输送机构前端铰接有铲料斗，铲料斗由液压缸推动上下摆动。优选的，所述的水平摆动机构包括掘进机主体上的支撑架、竖直安装在支撑架上的输送机构转轴以及通过传动机构推动输送机构转轴转动的摆动机构液压缸，支撑架中部设有通孔，输送机构转轴上端穿过通孔并伸出，带动二级输送机构水平摆动。优选的，所述的传动机构包括固定在支撑架上的齿轮箱、安装在齿轮箱内的齿轮以及推动齿轮转动的齿条，齿轮同轴安装在输送机构转轴上，齿条两端分别与摆动机构液压缸相连接。优选的，所述的二级输送机构前端固定有旋转料斗，旋转料斗上部为半圆形，下部为底端向内的锥形。优选的，所述的二级输送机构后端由液压缸推动上下摆动。优选的，所述的二级输送机构后端铰接有放料槽，放料槽由液压缸推动上下摆动。优选的，所述的掘进机主体的驾驶室前方安装有动臂转轴，所述的动臂铰接在动臂转轴上并由液压缸推动。与现有技术相比，本专利技术的多功能掘进机所具有的有益效果是：1、多功能掘进机的掘进机主体前方的动臂上安装有破碎头，对硬层的破碎效果好，还能用作挖斗将破碎后的物料送入输送机构，提高了多功能掘进机的工作效率，耗能少，多功能掘进机进行破碎，又能将物料装车，还能进行平土推土；动臂可在水平面和竖直面内摆动，使破碎头既能进行隧道挖掘等高处的硬层破碎，又能进行冻土层的开挖、矿业的开采等低处的硬层破碎，适应范围广。2、破碎头液压缸的活塞杆内安装有快速回油阀，能够使破碎头液压缸内活塞下部腔体内的液压油快速流到上部腔体，解决了破碎头液压缸内的液压油排放不及时削弱气缸产生的冲击力的问题，极大地提高了能量利用率，增大了破碎头产生的冲击力，提高了破碎头的工作效率；控制机构使快速回油阀随着活塞杆的上下运动自动关闭与开启，使钎头能够实现每分钟180次的往复运动。3、输送机构包括一级输送机构和二级输送机构，一级输送机构将物料输送给二级输送机构，二级输送机构将物料装车，使物料落入车厢时高度适中，避免损坏车厢；一级输送机构前端安装有铲料斗，既能辅助输送机构对多功能掘进机前方的物料进行装车，又能辅助破碎头进行平土推土。4、水平摆动机构使二级输送机构能够在水平面内摆动，装车时方便调节；传动机构通过齿轮齿条副推动二级输送机构摆动，使二级输送机构在水平面内的摆动更加精确，避免在装车前的位置调整时撞坏车厢；二级输送机构前端的旋转料槽，使二级输送机构在水平面内摆动时更好的接收一级输送机构输送的物料，避免二级输送机构在摆动到一定角度时无法接收物料的问题。5、二级输送机构后端由液压缸推动上下摆动，使二级输送机构在装车时能够根据车厢来调节后端的高度，避免因为二级输送机构的后端过高使物料损坏车厢的问题；二级输送机构后端的放料槽能够使物料在落入车厢时速度更慢，进一步的保护了车厢。附图说明图1为多功能掘进机的主视示意图。图2为多功能掘进机的俯视半剖示意图。图3传动机构的结构示意图。图4图3中A-A方向的剖视示意图。图5为破碎头的左视示意图。图6为图3中B-B方向的剖视示意图。图中：1、掘进机主体101、驾驶室2、行走机构3、铲料斗4、破碎头401、斗402、钎头403、气弹簧404、阀杆405、回油口406、推杆407、破碎头液压缸408、压力平衡接口409、行程调节杆410、气缸411、分油孔5、动臂6、一级输送机构7、二级输送机构8、放料槽9、输送机构转轴10、旋转料斗11、动臂转轴12、齿条13、轴承14、支撑架15、摆动机构液压缸16、齿轮箱17、齿轮。具体实施方式图1~4是本专利技术的最佳实施例，下面结合附图1~4对本专利技术做进一步说明。一种多功能掘进机，包括掘进机主体1、掘进机主体1下方的行走机构2、掘进机主体1中部的动力装置以及输送机构，掘进机主体1前方设有可在水平面和竖直面内摆动的动臂5，动臂5上安装有破碎硬层并将破碎后的物料送入输送机构的破碎头4。动力装置带动多功能掘进机行走，并为多功能掘进机上的液压缸提供高压的液压油；输送机构将破碎头4破碎的物料进行输送、装车；破碎头4主要用于对硬层的破碎以及将物料送入输送机构。本专利技术的多功能掘进机工作效率高，耗能少，多功能掘进机进行破碎，又能将物料装车，还能进行平土推土；动臂5带动破碎头4在水平面和竖直面内摆动，使破碎头4既能进行隧道挖掘等高处的硬层破碎，又能进行冻土层的开挖、矿业的开采等低处的硬层破碎，适应范围广。具体的：如图5~6所示：破碎头4的斗401为前部和下部敞口的壳体，斗401的顶部设有用于铰接在多功能掘进机动臂5上的耳环。斗401由合金钢浇铸而成。斗401既能作为破碎头4的安装总成，又能用作挖斗，将物料送入输送机构，使多功能掘进机实现了一机多用。斗401的上部为动力仓，动力仓包括中部的破碎头液压缸407和两侧的气缸410，破碎头液压缸407和气缸410均竖直固定在斗401上。破碎头液压缸407的主要作用是带动锤板向上运动并压缩气缸410内的气体；气缸410的作用是产生冲击力，对硬层进行破碎。破碎头液压缸407的活塞杆为管状，活塞杆上设有快速回油阀，快速回油阀能够使破碎头液压缸407内活塞下部腔体内的液压油快速流到上部腔体内，解决了破碎头液压缸407内的液压油排放不及时削弱气缸410产生的冲击力的问题。活塞杆下端与锤板采用钢珠连接固定，活塞杆内和锤板内设有推动快速回油阀打开和关闭的控制机构，控制机构使快速回油阀随着活塞杆的上下运动自动关闭与开启，使钎头402能够实现每分钟180次的往复运动。快速回油阀包括活塞杆内的回油口405、活塞杆上的分油孔411以及安装在活塞杆内的阀杆404。破碎头液压缸407的活塞套在活塞杆外，将活塞杆分为上活塞杆和下活塞杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能掘进机，包括掘进机主体（1）、掘进机主体（1）下方的行走机构（2）、掘进机主体（1）中部的动力装置以及输送机构，其特征在于：所述的掘进机主体（1）前方设有可在水平面和竖直面内摆动的动臂（5），动臂（5）上安装有破碎硬层并将破碎后的物料送入输送机构的破碎头（4）。

【技术特征摘要】
1.一种多功能掘进机，包括掘进机主体（1）、掘进机主体（1）下方的行走机构（2）、掘进机主体（1）中部的动力装置以及输送机构，其特征在于：所述的掘进机主体（1）前方设有可在水平面和竖直面内摆动的动臂（5），动臂（5）上安装有破碎硬层并将破碎后的物料送入输送机构的破碎头（4）；所述的输送机构包括用于接收破碎头（4）送入的物料并输送给下级输送机构的一级输送机构（6），和用于接收一级输送机构（6）输送的物料并装车的二级输送机构（7），二级输送机构（7）前端设有水平摆动机构；所述的水平摆动机构包括掘进机主体（1）上的支撑架（14）、竖直安装在支撑架（14）上的输送机构转轴（9）以及通过传动机构推动输送机构转轴（9）转动的摆动机构液压缸（15），支撑架（14）中部设有通孔，输送机构转轴（9）上端穿过通孔并伸出，带动二级输送机构（7）水平摆动；所述的破碎头（4）包括斗（401）、斗（401）上部的动力仓、动力仓下部的锤板以及通过钎杆安装在锤板下方的钎头（402），动力仓包括中部的破碎头液压缸（407）以及两侧的气缸（410），破碎头液压缸（407）的活塞杆为管状结构，活塞杆上设有快速回油阀，活塞杆下端与锤板固定连接，活塞杆内和锤板内设有推动快速回油阀打开和关闭的控制机构；快速回油阀包括活塞杆内的回油口（405）、活塞杆上的分油孔（411）以及活塞杆内的阀杆（404），破碎头液压缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建强，翟耐泉，
申请(专利权)人：淄博海伦机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37