本实用新型专利技术涉及工业机器人机械设计技术领域，特别是涉及关节机器人前臂同步带传动张紧调节机构。包括腕部同步带张紧调节板、张紧板调节螺钉、腕部同步带、腕部同步带轮I、腕部同步带轮II、张紧板紧固螺钉及腕部电机，其中腕部同步带轮I设置于腕部电机的输出轴上，所述腕部电机安装在腕部同步带张紧调节板上，所述腕部同步带张紧调节板可拆卸地安装在关节机器人前臂上，所述腕部同步带轮II固定安装在关节机器人前臂上、并通过腕部同步带与腕部同步带轮I连接，通过调整腕部同步带张紧调节板的位置，实现腕部同步带的张紧调节。本实用新型专利技术利用螺钉的螺旋传动原理实现张紧，节省空间，调试也很简便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人机械设计
，特别是涉及关节机器人前臂同步带传动张紧调节机构。
技术介绍
随着工业的自动化发展，工业机器人的应用越来越普遍。其中，6公斤负载关节机器人，因其结构简单、空间紧凑、应用灵活，而普遍应用于上下料、小型搬运、喷漆、弧焊等领域。6公斤负载关节机器人的前臂空间狭小，部件又多，腕部传动中的同步带张紧设计方案，既要紧凑又要便于调试。传统的张紧轮方法，空间大且张紧轮需要单独固定，不适于关节机器人腕部传动的应用。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种关节机器人前臂同步带传动张紧调节机构。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案:一种关节机器人前臂同步带传动张紧调节机构，包括腕部同步带张紧调节板、张紧板调节螺钉、腕部同步带、腕部同步带轮1、腕部同步带轮I1、张紧板紧固螺钉及腕部电机，其中腕部同步带轮I设置于腕部电机的输出轴上，所述腕部电机安装在腕部同步带张紧调节板上，所述腕部同步带张紧调节板可拆卸地安装在关节机器人前臂上，所述腕部同步带轮II转动安装在关节机器人前臂上、并通过腕部同步带与腕部同步带轮I连接，通过调整腕部同步带张紧调节板的位置，实现腕部同步带的张紧调节。所述腕部同步带张紧调节板的一侧面设有两个螺纹孔，该两个螺纹孔内分别螺纹连接有一个张紧板调节螺钉，所述腕部同步带张紧调节板的上下两端各有两个条形孔，各条形孔内分别插设有一个张紧板紧固螺钉，所述腕部同步带张紧调节板通过张紧板紧固螺钉与关节机器人前臂连接、并两个张紧板调节螺钉与机器人前臂立柱抵接，通过旋转张紧板调节螺钉，实现腕部同步带张紧调节板的位置改变。所述腕部同步带张紧调节板上的各条形孔均沿平行于腕部同步带轮I和腕部同步带轮II的轴线连线方向开设。所述腕部同步带轮II固定安装在谐波减速器输入轴上，所述谐波减速器安装在关节机器人前臂上。本技术具有以下优点及有益效果:本技术没有采用常规的张紧轮结构，而是利用螺钉的螺旋传动原理实现张紧，节省空间；同时，由于螺旋运动的螺纹作用，在同步带逐渐张紧时，调试也很简便。【附图说明】图1为本技术传动调节前机器人前臂同步带的松弛状态示意图；图2为本技术传动调节后机器人前臂同步带的张紧状态示意图。其中:1为腕部同步带张紧调节板，2为张紧板调节螺钉，3为机器人前臂立柱，4为腕部同步带，5为腕部同步带轮I，6为腕部同步带轮II，7为张紧板紧固螺钉。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。如图1、图2所示，本技术包括腕部同步带张紧调节板1、张紧板调节螺钉2、腕部同步带4、腕部同步带轮I 5、腕部同步带轮II 6、张紧板紧固螺钉7及腕部电机，其中腕部同步带轮I 5设置于腕部电机的输出轴上，所述腕部电机安装在腕部同步带张紧调节板I上，所述腕部同步带张紧调节板I可拆卸地安装在关节机器人前臂上。所述腕部同步带轮II 6固定安装在谐波减速器输入轴上，所述谐波减速器安装在关节机器人前臂上。所述腕部同步带轮II 6通过腕部同步带4与腕部同步带轮I 5连接，通过调整腕部同步带张紧调节板I的位置，实现腕部同步带4的张紧调节。所述腕部同步带张紧调节板I的一侧面设有两个螺纹孔，该两个螺纹孔内分别螺纹连接有一个张紧板调节螺钉2，所述腕部同步带张紧调节板I的上下两端各有两个条形孔，各条形孔均沿平行于腕部同步带轮I 5和腕部同步带轮II 6的轴线连线方向开设。各条形孔内分别插设有一个张紧板紧固螺钉7，所述腕部同步带张紧调节板I通过张紧板紧固螺钉7与关节机器人前臂连接、并两个张紧板调节螺钉2与机器人前臂立柱3抵接，通过旋转张紧板调节螺钉2，实现腕部同步带张紧调节板I的位置改变，从而实现腕部同步带4的张紧调节。本技术的工作原理是:调节腕部同步带张紧调节板I前，将张紧板紧固螺钉7松开、并将张紧板调节螺钉2拧进腕部同步带张紧调节板I内。腕部同步带张紧调节板I紧靠机器人前臂立柱3，此时腕部同步带轮I 5和腕部同步带轮II 6之间的距离最短，即同步带处于松弛状态，如图1所示。调节腕部同步带张紧调节板I时，将张紧板紧固螺钉7松开，通过拧张紧板调节螺钉2使其向外伸出。紧板调节螺钉2通过螺旋传动，将腕部同步带张紧调节板I与机器人前臂立柱顶开，腕部同步带张紧调节板I上的腕部同步带轮I 5也随之移动，远离腕部同步带轮II 6，将腕部同步带轮I 5和腕部同步带轮II 6之间的腕部同步带4张紧。所述腕部同步带张紧调节板I移动时，张紧板紧固螺钉7在腕部同步带张紧调节板I上的条形孔内相对滑动。腕部同步带4达到理想张紧状态，拧紧张紧板紧固螺钉7，完成机器人腕关节同步带传动的张紧调节，如图2所示。【主权项】1.一种关节机器人前臂同步带传动张紧调节机构，其特征在于:包括腕部同步带张紧调节板(I)、张紧板调节螺钉(2)、腕部同步带(4)、腕部同步带轮I (5)、腕部同步带轮II (6)、张紧板紧固螺钉(7)及腕部电机，其中腕部同步带轮1(5)设置于腕部电机的输出轴上，所述腕部电机安装在腕部同步带张紧调节板(I)上，所述腕部同步带张紧调节板(I)可拆卸地安装在关节机器人前臂上，所述腕部同步带轮11(6)转动安装在关节机器人前臂上、并通过腕部同步带(4)与腕部同步带轮I (5)连接，通过调整腕部同步带张紧调节板(I)的位置，实现腕部同步带(4)的张紧调节。2.按权利要求1所述的关节机器人前臂同步带传动张紧调节机构，其特征在于:所述腕部同步带张紧调节板(I)的一侧面设有两个螺纹孔，该两个螺纹孔内分别螺纹连接有一个张紧板调节螺钉(2)，所述腕部同步带张紧调节板(I)的上下两端各有两个条形孔，各条形孔内分别插设有一个张紧板紧固螺钉(7)，所述腕部同步带张紧调节板(I)通过张紧板紧固螺钉(7)与关节机器人前臂连接、并两个张紧板调节螺钉(2)与机器人前臂立柱(3)抵接，通过旋转张紧板调节螺钉(2)，实现腕部同步带张紧调节板(I)的位置改变。3.按权利要求2所述的关节机器人前臂同步带传动张紧调节机构，其特征在于:所述腕部同步带张紧调节板(I)上的各条形孔均沿平行于腕部同步带轮I (5)和腕部同步带轮11(6)的轴线连线方向开设。4.按权利要求1-3任一项所述的关节机器人前臂同步带传动张紧调节机构，其特征在于:所述腕部同步带轮11(6)固定安装在谐波减速器输入轴上，所述谐波减速器安装在关节机器人前臂上。【专利摘要】本技术涉及工业机器人机械设计
，特别是涉及关节机器人前臂同步带传动张紧调节机构。包括腕部同步带张紧调节板、张紧板调节螺钉、腕部同步带、腕部同步带轮I、腕部同步带轮II、张紧板紧固螺钉及腕部电机，其中腕部同步带轮I设置于腕部电机的输出轴上，所述腕部电机安装在腕部同步带张紧调节板上，所述腕部同步带张紧调节板可拆卸地安装在关节机器人前臂上，所述腕部同步带轮II固定安装在关节机器人前臂上、并通过腕部同步带与腕部同步带轮I连接，通过调整腕部同步带张紧调节板的位置，实现腕部同步带的张紧调节。本技术利用螺钉的螺旋传动原理实现张紧，节省空间，调试也很简便。【IPC分类】B25J17-00, B25J19-00【公开号】CN204322101【申请号】CN201420814782本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种关节机器人前臂同步带传动张紧调节机构，其特征在于：包括腕部同步带张紧调节板(1)、张紧板调节螺钉(2)、腕部同步带(4)、腕部同步带轮I(5)、腕部同步带轮II(6)、张紧板紧固螺钉(7)及腕部电机，其中腕部同步带轮I(5)设置于腕部电机的输出轴上，所述腕部电机安装在腕部同步带张紧调节板(1)上，所述腕部同步带张紧调节板(1)可拆卸地安装在关节机器人前臂上，所述腕部同步带轮II(6)转动安装在关节机器人前臂上、并通过腕部同步带(4)与腕部同步带轮I(5)连接，通过调整腕部同步带张紧调节板(1)的位置，实现腕部同步带(4)的张紧调节。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙一兰，窦冬洋，贾玉学，郑禹廷，
申请(专利权)人：沈阳高精数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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