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本实用新型涉及工业机器人机械设计技术领域，特别是涉及关节机器人前臂同步带传动张紧调节机构。包括腕部同步带张紧调节板、张紧板调节螺钉、腕部同步带、腕部同步带轮I、腕部同步带轮II、张紧板紧固螺钉及腕部电机，其中腕部同步带轮I设置于腕部电机的输...
该专利属于沈阳高精数控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳高精数控技术有限公司授权不得商用。

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