【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于室内和室外的可移动有害物质检测定位系统,其特征在于,包括:位于移动载体上的INS/WSN/BDS组合导航模块、有害物质检测模块、中央数据处理器和无线通信模块,以及远端的数据监测终端;所述INS/WSN/BDS组合导航模块,包括INS导航模块、WSN导航模块和BDS导航模块;所述中央数据处理器,设有:数据采集单元,分别与INS导航模块、WSN导航模块和BDS导航模块连接,用于接收三者输出的导航信息,并输出INS、WSN和BDS的导航数据以及采用的组合导航方式,所述组合导航方式包括INS/WSN组合导航和INS/BDS组合导航;扩展卡尔曼滤波器单元,与数据采集单元连接,用于接收INS导航数据和WSN导航数据,输出第一位置信息;不敏卡尔曼滤波器单元,与数据采集单元连接,用于接收INS导航数据和BDS导航数据,输出第二位置信息;以及,数据融合单元,分别与数据采集单元、扩展卡尔曼滤波器、不敏卡尔曼滤波器和有害物质检测模块连接,输出位置信息与污染物检测信息的组合信息,所述位置信息为根据组合导航方式确定的第一位置信息或第二位置信息;所述无线通信模块,与数据融合单元连接,用于将载体的位置信息与 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:闫晣,陈熙源,袁昌旺,朱雨婷,黄华林,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。