利用桥梁缝隙残渣清除装置控制系统清除残渣的方法制造方法及图纸

一种利用桥梁缝隙残渣清除装置控制系统清除残渣的方法，所述系统包括DSP控制器、电机驱动电路以及桥梁缝隙残渣清除装置，所述桥梁缝隙残渣清除装置用于对桥梁中的缝隙（例如桥梁伸缩缝）内的残渣进行清除，其包括支撑板，所述支撑板用于横跨所述缝隙，并且与竖立的支架的下端固定连接，所述竖立的支架的上端与驱动电机固定连接，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述桥梁缝隙残渣清除装置内的驱动电机联接，从而控制所述驱动电机的转动，所述驱动电机与驱动套筒动力联接，用于驱动所述驱动套筒转动，所述驱动套筒的外表面通过键配合而与滑动套筒（7）的内孔的上部可滑动地连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及桥梁施工与维护领域，具体为一种利用桥梁缝隙残渣清除装置控制系统清除残渣的方法。
技术介绍
在桥梁中通常具有各种预设的缝隙。例如，用于容纳热胀冷缩变化量的桥梁伸缩缝。在施工过程中，例如在桥面的施工过程中，这些伸缩缝容易积落残渣。在以后的使用过程中，由于行车影响的因素，这些缝隙中也容易有外来渣体落入。现有的清除这些渣体的方案往往利用人工进行，但是这种方法的效率低、安全性差，并且有些位置以及强度的渣体不能去除。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种利用桥梁缝隙残渣清除装置控制系统清除残渣的方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术，一种利用桥梁缝隙残渣清除装置控制系统清除残渣的方法，所述系统包括DSP控制器、电机驱动电路以及桥梁缝隙残渣清除装置，所述桥梁缝隙残渣清除装置用于对桥梁中的缝隙（例如桥梁伸缩缝）内的残渣进行清除，其包括支撑板，所述支撑板用于横跨所述缝隙，并且与竖立的支架的下端固定连接，所述竖立的支架的上端与驱动电机固定连接，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述桥梁缝隙残渣清除装置内的驱动电机联接，从而控制所述驱动电机的转动，所述驱动电机与驱动套筒动力联接，用于驱动所述驱动套筒转动，所述驱动套筒的外表面通过键配合而与滑动套筒的内孔的上部可滑动地连接，所述滑动套筒的内孔的下部设置有径向向内延伸的花键凸出，所述滑动套筒的内孔在位于所述花键凸出的上方为空腔部，所述滑动套筒的外表面设置有外部花键，当所述滑动套筒相对于所述驱动套筒滑动至在下位置时，所述外部花键与可旋转地安装在所述支架的中空部内的升降驱动套筒的上端部处的花键内孔接合，所述升降驱动套筒的内孔中位于所述上端部处的花键内孔下方为螺纹内孔，所述螺纹内孔通过螺纹配合与升降环的外侧面上的螺纹连接，所述升降环的内孔通过轴承与清除执行旋转杆的中部的轴承安装部连接，所述升降环的环形本体中设置有两个导向孔用以分别与两个导向滑杆滑动连接，所述两个导向滑杆的下端与所述支撑板的上侧面固定连接，上端与旋转杆驱动套筒安装座固定连接，旋转杆驱动套筒安装座通过轴承与旋转杆驱动套筒的下端连接，旋转杆驱动套筒的上端设置有径向向外延伸的凸出花键部；当所述滑动套筒相对于所述驱动套筒滑动至在下位置时，所述凸出花键部位于所述空腔部内而与所述滑动套筒脱开，当所述滑动套筒相对于所述驱动套筒滑动至在上位置时，所述凸出花键部与所述花键凸出接合；所述旋转杆驱动套筒的内孔设置有键结构以与所述清除执行旋转杆的上部的键轴部分可滑动地滑动配合，所述清除执行旋转杆的下部为连杆以穿过所述支撑板中部的通孔而与清除执行头连接；所述驱动电机中设置有通孔从而与所述驱动套筒以及旋转杆驱动套筒的内孔形成通路以供所述所述清除执行旋转杆升降时通过；所述滑动套筒上设置有与设置在所述驱动电机上的套筒升降驱动装置耦合的套筒升降驱动第二装置；所述清除残渣的方法步骤如下：首先，将所述支撑板横跨所述缝隙以使得清除执行头靠近要进行清除的缝隙侧壁；之后，所述滑动套筒相对于所述驱动套筒滑动至在下位置，所述DSP控制器通过电机驱动电路控制所述驱动电机转动，从而利用所述驱动电机驱动所述清除执行旋转杆下降以带动所述清除执行头下行至残渣位置处；之后，所述滑动套筒相对于所述驱动套筒滑动至在上位置，从而利用所述驱动电机驱动所述清除执行旋转杆旋转以带动所述清除执行头旋转从而执行清除工作。通过上述方案，由于采用了能升降的清除执行杆连带清除头，其能够对缝隙中不同高度深度的渣体进行去除；由于在驱动电机以及之下的部件的中心位置处设置有用于形成通路的通孔，因此，能够容许上述执行杆自由升降，并且使得竖立架体的高度最大程度地降低以减少设备成本并提高安全可靠性。同时，由于采用了升降滑动的套筒，因此仅仅设置一个驱动电机便可实现升降与旋转两种功能。而采用从螺纹套筒底部向上延伸的导杆，其不但能够提供对于环形块的导向能力，还能够支撑旋转杆驱动套筒，从而提高了设备整体的运行可靠性并且使得整体结构紧凑。附图说明图1是本专利技术的桥梁缝隙残渣清除装置的整体结构示意图；图2是 图1中旋转杆驱动套筒位置处的桥梁缝隙残渣清除装置的局部放大图；图3是图1中清除执行旋转杆的中部的轴承安装部位置处桥梁缝隙残渣清除装置的局部放大图；图4是本专利技术利用桥梁缝隙残渣清除装置控制系统的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明。根据本专利技术的实施例的一种利用桥梁缝隙残渣清除装置控制系统清除残渣的方法，所述系统包括DSP控制器、电机驱动电路以及桥梁缝隙残渣清除装置，所述桥梁缝隙残渣清除装置用于对桥梁9中的缝隙（例如桥梁伸缩缝）内的残渣进行清除，其包括支撑板8，所述支撑板8用于横跨所述缝隙，并且与竖立的支架81的下端固定连接，所述竖立的支架81的上端与驱动电机82固定连接，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述桥梁缝隙残渣清除装置内的驱动电机82联接，从而控制所述驱动电机82的转动，所述驱动电机82与驱动套筒820动力联接，用于驱动所述驱动套筒820转动，所述驱动套筒820的外表面通过键配合而与滑动套筒7的内孔的上部可滑动地连接，所述滑动套筒的内孔的下部设置有径向向内延伸的花键凸出71，所述滑动套筒的内孔在位于所述花键凸出71的上方为空腔部70，所述滑动套筒的外表面设置有外部花键72，当所述滑动套筒7相对于所述驱动套筒820滑动至在下位置时，所述外部花键72与可旋转地安装在所述支架81的中空部内的升降驱动套筒83的上端部处的花键内孔接合，所述升降驱动套筒83的内孔中位于所述上端部处的花键内孔下方为螺纹内孔，所述螺纹内孔通过螺纹配合863与升降环86的外侧面上的螺纹连接，所述升降环86的内孔通过轴承与清除执行旋转杆84的中部的轴承安装部841连接，所述升降环86的环形本体中设置有两个导向孔用以分别与两个导向滑杆85滑动连接，所述两个导向滑杆85的下端与所述支撑板8的上侧面固定连接，上端与旋转杆驱动套筒安装座850固定连接，旋转杆驱动套筒安装座850通过轴承与旋转杆驱动套筒6的下端连接，旋转杆驱动套筒6的上端设置有径向向外延伸的凸出花键部61；当所述滑动套筒7相对于所述驱动套筒820滑动至在下位置时，所述凸出花键部61位于所述空腔部70内而与所述滑动套筒7脱开，当所述滑动套筒7相对于所述驱动套筒820滑动至在上位置时，所述凸出花键部61与所述花键凸出71接合；所述旋转杆驱动套筒6的内孔设置有键结构以与所述清除执行旋转杆84的上部的键轴部分842可滑动地滑动配合，所述清除执行旋转杆84的下部为连杆843以穿过所述支撑板8中部的通孔80而与清除执行头840连接；所述驱动电机82中设置有通孔从而与所述驱动套筒820以及旋转杆驱动套筒6的内孔形成通路822以供所述所述清除执行旋转杆84升降时通过；所述滑动套筒7上设置有与设置在所述驱动电机上的套筒升降驱动装置71耦合的套筒升降驱动第二装置72；所述清除残渣的方法步骤如下：首先，将所述支撑板8横跨所述缝隙以使得清除执行头840靠近要进行清除的缝隙侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用桥梁缝隙残渣清除装置控制系统清除残渣的方法，所述系统包括DSP控制器、电机驱动电路以及桥梁缝隙残渣清除装置，所述桥梁缝隙残渣清除装置用于对桥梁（9）中的缝隙（例如桥梁伸缩缝）内的残渣进行清除，其包括支撑板（8），所述支撑板（8）用于横跨所述缝隙，并且与竖立的支架（81）的下端固定连接，所述竖立的支架（81）的上端与驱动电机（82）固定连接，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述桥梁缝隙残渣清除装置内的驱动电机（82）联接，从而控制所述驱动电机（82）的转动，所述驱动电机（82）与驱动套筒（820）动力联接，用于驱动所述所述驱动套筒（820）转动，所述驱动套筒（820）的外表面通过键配合而与滑动套筒（7）的内孔的上部可滑动地连接，所述滑动套筒的内孔的下部设置有径向向内延伸的花键凸出（71），所述滑动套筒的内孔在位于所述花键凸出（71）的上方为空腔部（70），所述滑动套筒的外表面设置有外部花键（72），当所述滑动套筒（7）相对于所述驱动套筒（820）滑动至在下位置时，所述外部花键（72）与可旋转地安装在所述支架（81）的中空部内的升降驱动套筒（83）的上端部处的花键内孔接合，所述升降驱动套筒（83）的内孔中位于所述上端部处的花键内孔下方为螺纹内孔，所述螺纹内孔通过螺纹配合（863）与升降环（86）的外侧面上的螺纹连接，所述升降环（86）的内孔通过轴承与清除执行旋转杆（84）的中部的轴承安装部（841）连接，所述升降环（86）的环形本体中设置有两个导向孔用以分别与两个导向滑杆（85）滑动连接，所述两个导向滑杆（85）的下端与所述支撑板（8）的上侧面固定连接，上端与旋转杆驱动套筒安装座（850）固定连接，旋转杆驱动套筒安装座（850）通过轴承与旋转杆驱动套筒（6）的下端连接，旋转杆驱动套筒（6）的上端设置有径向向外延伸的凸出花键部（61）；当所述滑动套筒（7）相对于所述驱动套筒（820）滑动至在下位置时，所述凸出花键部（61）位于所述空腔部（70）内而与所述滑动套筒（7）脱开，当所述滑动套筒（7）相对于所述驱动套筒（820）滑动至在上位置时，所述凸出花键部（61）与所述花键凸出（71）接合；所述旋转杆驱动套筒（6）的内孔设置有键结构以与所述清除执行旋转杆（84）的上部的键轴部分（842）可滑动地滑动配合，所述清除执行旋转杆（84）的下部为连杆（843）以穿过所述支撑板（8）中部的通孔（80）而与清除执行头（840）连接；所述驱动电机（82）中设置有通孔从而与所述驱动套筒（820）以及旋转杆驱动套筒（6）的内孔形成通路（822）以供所述所述清除执行旋转杆（84）升降时通过；所述滑动套筒（7）上设置有与设置在所述驱动电机上的套筒升降驱动装置（71）耦合的套筒升降驱动第二装置（72）；所述清除残渣的方法步骤如下：首先，将所述支撑板（8）横跨所述缝隙以使得清除执行头（840）靠近要进行清除的缝隙侧壁；之后，所述滑动套筒（7）相对于所述驱动套筒（820）滑动至在下位置，所述DSP控制器通过电机驱动电路控制所述驱动电机转动，从而利用所述驱动电机驱动所述清除执行旋转杆（84）下降以带动所述清除执行头（840）下行至残渣位置处；之后，所述滑动套筒（7）相对于所述驱动套筒（820）滑动至在上位置，从而利用所述驱动电机驱动所述清除执行旋转杆（84）旋转以带动所述清除执行头（840）旋转从而执行清除工作。...

【技术特征摘要】
1.一种利用桥梁缝隙残渣清除装置控制系统清除残渣的方法，所述系统包括DSP控制器、电机驱动电路以及桥梁缝隙残渣清除装置，所述桥梁缝隙残渣清除装置用于对桥梁（9）中的缝隙（例如桥梁伸缩缝）内的残渣进行清除，其包括支撑板（8），所述支撑板（8）用于横跨所述缝隙，并且与竖立的支架（81）的下端固定连接，所述竖立的支架（81）的上端与驱动电机（82）固定连接，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述桥梁缝隙残渣清除装置内的驱动电机（82）联接，从而控制所述驱动电机（82）的转动，所述驱动电机（82）与驱动套筒（820）动力联接，用于驱动所述所述驱动套筒（820）转动，所述驱动套筒（820）的外表面通过键配合而与滑动套筒（7）的内孔的上部可滑动地连接，所述滑动套筒的内孔的下部设置有径向向内延伸的花键凸出（71），所述滑动套筒的内孔在位于所述花键凸出（71）的上方为空腔部（70），所述滑动套筒的外表面设置有外部花键（72），当所述滑动套筒（7）相对于所述驱动套筒（820）滑动至在下位置时，所述外部花键（72）与可旋转地安装在所述支架（81）的中空部内的升降驱动套筒（83）的上端部处的花键内孔接合，所述升降驱动套筒（83）的内孔中位于所述上端部处的花键内孔下方为螺纹内孔，所述螺纹内孔通过螺纹配合（863）与升降环（86）的外侧面上的螺纹连接，所述升降环（86）的内孔通过轴承与清除执行旋转杆（84）的中部的轴承安装部（841）连接，所述升降环（86）的环形本体中设置有两个导向孔用以分别与两个导向滑杆（85）滑动连接，所述两个导向滑杆（85）的下端与所述支撑板（8）的上侧面固定连接，上端与旋转杆驱动套筒安装座（850）固定连接，旋转杆驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：方小刚，
申请(专利权)人：方小刚，
类型：发明
国别省市：浙江;33