本发明专利技术涉及一种切管机，包括：切管装置；适于牵引一管料进入所述切管装置的牵引装置；该牵引装置包括：牵引辊，适于带动所述牵引辊做步进转动的驱动装置，该驱动装置包括：传动带、拉簧、设于所述牵引辊一转轴端的单向滚针轴承，适于通过所述传动带控制该单向滚针轴承转动的气缸。其中，所述传动带的两端分别与所述气缸的活塞端、拉簧的一端相连，且所述气缸的缸体、拉簧的另一端分别固定设置。本发明专利技术通过所述单向滚针轴承带动牵引辊单向旋转，由气缸驱动，具有结构简单、稳定性好、尺度控制准确、寿命长的特点，避免了采用步进电机来驱动牵引辊时，力量小，易失步的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种管材切割设备，尤其涉及一种用于塑料的切管机及其工作方法。
技术介绍
目前塑料管的切断方式大多数还是采用手工切断的方式，该方式剪短的塑料管不仅劳动强度大，加工效率低，容易将手磨破或碰伤，而且会出现切口不平整现象，进而影响了塑料管与接头的连接以及产品质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、可大幅度减轻劳动强度、提高工作效率及产量的塑料切管机。本专利技术提供了一种切管机，包括：切管装置；适于牵引一管料进入所述切管装置的牵引装置；该牵引装置包括：牵引辊，适于带动所述牵引辊做步进转动的驱动装置，该驱动装置包括：传动带、拉簧、设于所述牵引辊一转轴端的单向滚针轴承，适于通过所述传动带控制该单向滚针轴承转动的气缸。其中，所述传动带的两端分别与所述气缸的活塞端、拉簧的一端相连，且所述气缸的缸体、拉簧的另一端分别固定设置。进一步，为了避免当管料用尽时，所述牵引装置无法对管料末端进行牵引，即位于末段的管料无法再进入所述切管装置，如果这时再补充新管料，新管料进入牵引装置后，新管料的首端与即将用尽的管料末端之间有存在接缝，故会造成两段废料（即将用尽的管料末段和新管料的首段，这两段管料无法达到要求的切管尺寸），若该两段废料混入标准尺寸的管件中，找出来是一件很困难的事情。故本专利技术还针对上述技术问题，提供了一种切管机，其中，所述切管装置包括：反向牵引机构，该反向牵引机构设于所述切管装置的进管口的开口处，该反向牵引机构包括：反向牵引辊，该反向牵引辊的一转轴端设有适于检测该反向牵引辊是否停止转动的传感器，以及带动该反向牵引辊反向旋转的驱动机构。所述切管装置的下方还设有丝杠机构，该丝杠机构包括：丝杠、与该丝杠转动配合的滑块，以及驱动该丝杠转动的伺服机构。其中，所述切管装置设于所述滑块上。所述传感器与一MCU单元相连，该MCU单元适于根据该传感器检测到的反向牵引辊停止转动信号，控制所述伺服机构驱动丝杠推动滑块带动所述切管装置相背于所述牵引装置移动，当所述切管装置与牵引装置的间距到达一定值时，所述MCU单元控制所述反向牵引辊做退管转动，即，反向转动，以使已进入所述进管口的管料完全退出，并掉落至位于丝杠机构下方的废管通道中。本专利技术还在提供了上述切管机的工作方法。所述切管机包括：切管装置，该切管装置包括：反向牵引机构，该反向牵引机构设于所述切管装置的进管口的开口处，该反向牵引机构包括：反向牵引辊，该反向牵引辊的一转轴端设有适于检测该反向牵引辊是否停止转动的传感器，以及带动该反向牵引辊反向旋转的驱动机构。所述切管装置的下方还设有丝杠机构，该丝杠机构包括：丝杠、与该丝杠转动配合的滑块，以及驱动该丝杠转动的伺服机构。其中，所述切管装置设于所述滑块上；所述传感器、伺服机构与一MCU单元相连。所述切管机的工作方法包括：所述MCU单元根据该传感器检测到的反向牵引辊停止转动信号，控制所述伺服机构驱动丝杠推动滑块带动所述切管装置相背于所述牵引装置移动，当所述切管装置与牵引装置的间距到达一定值时，所述MCU单元控制所述反向牵引辊做退管转动，即，反向转动，以使已进入所述进管口的管料完全退出，并掉落至位于丝杠机构下方的废管通道中。本专利技术相对于现有技术具有积极的效果：（1）本专利技术通过所述单向滚针轴承带动牵引辊单向旋转，由气缸驱动，具有结构简单、稳定性好、尺度控制准确、寿命长的特点，避免了采用步进电机来驱动牵引辊时，力量小，易失步的问题；（2）通过所述反向牵引机构、丝杠机构配合，能退出已进入所述切管装置的尾料，避免了废料的产生，有效提高了切管的成品率。 附图说明为了清楚说明本专利技术的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明一个可能的实施例。在图中：图1的本专利技术的第一种实施方式的切管机的立体图；图2为本专利技术的第一种实施方式的切管机的结构示意图；图3为本专利技术的切管机的第二种实施方式的结构示意图一；图4为本专利技术的切管机的第二种实施方式的结构示意图二；图5为本专利技术的控制电路连接示意图。 其中，切管装置1、进管口1-1、反向牵引辊1-2、牵引辊2、驱动装置3、传动带3-1、拉簧3-2、单向滚针轴承3-3、气缸3-4、丝杠机构4、丝杠4-1、滑块4-2、伺服机构4-3、废管通道5、尾料6、侧板7。具体实施方式实施例一见图1和图2，一种切管机，包括：切管装置1；适于牵引一管料进入所述切管装置的牵引装置；该牵引装置包括：牵引辊2，适于带动所述牵引辊2做步进转动的驱动装置，该驱动装置3包括：传动带3-1、拉簧3-2、设于所述牵引辊2一转轴端的单向滚针轴承3-3，适于通过所述传动带3-1控制该单向滚针轴承3-3转动的气缸3-4；其中，所述传动带3-1的两端分别与所述气缸3-4的活塞端、拉簧3-2的一端相连，且所述气缸3-4的缸体、拉簧3-2的另一端分别固定设置，即分别通过螺栓安装位于切管装置下方的侧板7上。所述切管装置1也可以采用相应气缸带动闸刀进行切管操作。其中图1为了简单清楚起见，并未画出实施例二的方案包括的所述反向牵引机构、丝杠机构4、废管通道5。所述切管装置1和驱动装置3均采用相应气缸与电磁阀控制方式，该控制方式具有结构简单、故障率低的特点。实施例二在实施例一基础上的另一种切管机，见图3-图5，所述切管装置1包括：反向牵引机构，该反向牵引机构设于所述切管装置1的进管口1-1的开口处，该反向牵引机构包括：反向牵引辊1-2，该反向牵引辊1-2的一转轴端设有适于检测该反向牵引辊1-2是否停止转动的传感器，以及带动该反向牵引辊1-2反向旋转的驱动机构。所述切管装置的1下方还设有丝杠机构4，该丝杠机构包括：丝杠4-1、与该丝杠转动配合的滑块4-2，以及驱动该丝杠4-1转动的伺服机构4-3。其中，所述切管装置1设于所述滑块4-2上。所述传感器与一MCU单元相连，该MCU单元适于根据该传感器检测到的反向牵引辊1-2停止转动信号（因为管料末端离开牵引辊后，管料失去前移的动力，故所述反向牵引辊1-2会停止转动），控制所述伺服机构4-3驱动丝杠4-1推动滑块4-2带动所述切管装置1相背于所述牵引装置移动，当所述切管装置1与牵引装置的间距到达一定值时，所述MCU单元控制所述反向牵引辊1-2做退管转动，即，反向转动，以使已进入所述进管口1-1的管料（尾料6）完全退出，并掉落至位于丝杠机构4下方的废管通道5中。其中，所述传感器可以采用霍尔传感器，所述MCU单元可以采用单片机，所述伺服机构可以采用微型驱动电机或者步进电机。所述“间距到达一定值”表示为所述切管装置1与牵引装置的间距达到能顺利让“尾料6”掉入废管通道5中，而不被牵引装置和切管装置卡住。所述废管通道5的进口可以呈喇叭口，以方便“尾料6”掉入。所述MCU单元当“尾料6”移除后，通过一提示装置（可以采用声、光、或者显示屏显示）发出用本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种切管机，包括：切管装置（1）；其特征在于还包括：适于牵引一管料进入所述切管装置的牵引装置；该牵引装置包括：牵引辊（2），适于带动所述牵引辊做步进转动的驱动装置，该驱动装置包括（3）：传动带（3‑1）、拉簧（3‑2）、设于所述牵引辊（2）一转轴端的单向滚针轴承（3‑3），适于通过所述传动带（3‑1）控制该单向滚针轴承（3‑3）转动的气缸（3‑4）；其中，所述传动带（3‑1）的两端分别与所述气缸（3‑4）的活塞端、拉簧（3‑2）的一端相连，且所述气缸（3‑4）的缸体、拉簧（3‑2）的另一端分别固定设置。
【技术特征摘要】
1.一种切管机，包括：切管装置（1）；其特征在于还包括：
适于牵引一管料进入所述切管装置的牵引装置；该牵引装置包括：牵引辊（2），适于带动所述牵引辊做步进转动的驱动装置，该驱动装置包括（3）：传动带（3-1）、拉簧（3-2）、设于所述牵引辊（2）一转轴端的单向滚针轴承（3-3），适于通过所述传动带（3-1）控制该单向滚针轴承（3-3）转动的气缸（3-4）；
其中，所述传动带（3-1）的两端分别与所述气缸（3-4）的活塞端、拉簧（3-2）的一端相连，且所述气缸（3-4）的缸体、拉簧（3-2）的另一端分别固定设置。
2.根据权利要求1所述的切管机，其特征在于，
所述切管装置（1）包括：反向牵引机构，该反向牵引机构设于所述切管装置（1）的进管口（1-1）的开口处，该反向牵引机构包括：反向牵引辊（1-2），该反向牵引辊（1-2）的一转轴端设有适于检测该反向牵引辊（1-2）是否停止转动的传感器，以及带动该反向牵引辊（1-2）反向旋转的驱动机构；
所述切管装置的（1）下方还设有丝杠机构（4），该丝杠机构包括：丝杠（4-1）、与该丝杠转动配合的滑块（4-2），以及驱动该丝杠（4-1）转动的伺服机构（4-3）；
其中，所述切管装置（1）设于所述滑块（4-2）上；
所述传感器与一MCU单元相连，该MCU单元适于根据该传感器检测到的反向牵引辊（1-2）停止转动信号，控制所述伺服机构（4-3）驱动丝杠（4-1）推动滑块（4-2）带动所述切管装置（1）相背于所述牵引装...
【专利技术属性】
技术研发人员：承巍，
申请(专利权)人：常州市伟宇精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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