一种井下可自动装载的翻斗车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种井下可自动装载的翻斗车，其包括：车体前端设有控制室，控制室的前方和后方分别连接装载架和翻斗，翻斗底部设有推动其翻转倾倒的第二伸缩杆，第一伸缩杆的套杆端与装载架的上部连接；机械臂一端与装载架上部可转动连接，另一端与铲斗可转动连接；机械臂下部与第三伸缩杆的芯杆连接，第三伸缩杆的套杆与装载架的下部连接，第三伸缩杆带动机械臂上下移动；连杆装置包括第一连杆和与第一连杆可转动连接的第二连杆，第一连杆的另一端与第一伸缩杆的芯杆端连接，第二连杆的另一端与铲斗连接，第一伸缩杆调节第一连杆和第二连杆之间形成的夹角，且连杆装置的第一连杆与机械臂固定；输送带一端位于翻斗上方，另一端位于控制室上方。

【技术实现步骤摘要】
一种井下可自动装载的翻斗车
本技术涉及井下车辆，具体地说，涉及一种用于井下作业或其他有限空间内的可以实现自动装载的翻斗车。
技术介绍
翻斗车是一种常见的输送物料的车辆，通常，翻斗车的料斗可以实现自动卸载，例如，通过液压或者机械举升，推动料斗可以倾翻，以方便卸货。在翻斗车自动卸载时，料斗的垂直高度有所上升，也就是说，自动卸载需要一定的空间才能够实施。但是在相对空间有限时，例如用于井下煤矿运输的井下翻斗车，由于井下的作业空间有限，影响了翻斗车的使用范围。 这是因为，对于翻斗车的卸载仅需要考虑空间的垂直高度，但对于翻斗车的装载，还需要考虑所需空间的面积。因为，装载时，需要引入专门的铲斗，但是，由于井下空间有限，没有足够的空间引入铲斗对翻斗车进行装载；即使引入铲斗，需要考虑到两种作业工具将会占用较大空间，进行操作时，也需要一定的移动空间，从而更加会缩小作业空间，增大施工难度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种井下可自动装载的翻斗车，在有限的空间内，不使用其他专门的辅助设备，将铲斗和翻斗集于一体，不但能够实现自动卸载，而且能够实现自动装载。 为实现上述目的，本技术提供一种井下可自动装载的翻斗车，其包括:车体前端设有控制室，所述控制室的前方和后方分别连接装载架和翻斗，所述翻斗底部设有推动其翻转倾倒的第二伸缩杆，第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的套杆端与所述装载架的上部连接；机械臂，所述机械臂一端与所述装载架上部可转动连接，另一端与铲斗可转动连接；所述机械臂下部与第三伸缩杆的芯杆连接，所述第三伸缩杆的套杆与所述装载架的下部连接，所述第三伸缩杆带动所述机械臂上下移动；连杆装置，所述连杆装置包括第一连杆和与所述第一连杆可转动连接的第二连杆，所述第一连杆的另一端与所述第一伸缩杆的芯杆端连接，所述第二连杆的另一端与所述铲斗连接，所述第一伸缩杆调节所述第一连杆和第二连杆之间形成的夹角，且所述连杆装置的第一连杆与所述机械臂固定；输送带，所述输送带一端位于所述翻斗上方，另一端位于所述控制室上方。 优选地，所述翻斗底部一端通过转轴连接所述车体，所述翻斗中部由所述第二伸缩杆连接车体。 优选地，所述第二伸缩杆的套杆端与所述车体连接，所述第二伸缩杆的芯杆端与所述翻斗连接。 优选地，所述可转动连接为铰接。 优选地，所述输送带位于所述控制室顶部的机架上。 优选地，所述输送带的高度高于所述翻斗的高度。 [0011 ] 优选地，所述输送带的两侧设有挡板。 优选地，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和所述第三伸缩杆分别与驱动装置连接。 优选地，所述驱动装置的开启和关闭在所述控制室内控制。 另外，优选地，所述驱动装置为发动机驱动或液压驱动。 从上述的描述和实践可知，本技术提供的井下可自动装载的翻斗车，翻斗和铲斗设在同一车体上，车体更为紧凑，作业空间仅需要考虑车体所用空间，不需要额外的移动空间，既可以实现自动卸载，又可以实现自动装载，尤其适合在井下或其他有限空间内使用。控制室后端设有翻斗，翻斗连接辅助其自动卸载的第二伸缩杆杆，通过控制室内操作人员的控制可以实现自动卸载；控制室前端设有机械臂，机械臂前端设有用于铲出并装载的铲斗，机械臂和铲斗之间还设有连杆装置，通过控制室内操作人员的控制，调节第三伸缩杆的伸张或收缩控制机械臂的作业高度，调节第一伸缩杆的伸张或收缩控制连杆装置旋转方向；从而调整铲斗将铲出的煤炭等物料移入输送带上，通过输送带输送到翻斗内，从而实现自动装载。 【附图说明】 通过下面结合附图对实施例的描述，本技术的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。在附图中， 图1是本技术一个实施例所述的井下可自动装载的翻斗车的示意图。 附图标记: 井下可自动装载的翻斗车100 ; 1:连杆装置；2:第一伸缩杆；3:档板；4:输送带；5:发动机； 6:翻斗；7:车轮；8:第二伸缩杆；9:车体；10:控制室；11:装载架； 12:第三伸缩杆；13:机械臂；14:铲斗。 【具体实施方式】 为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。 图1是本技术一个实施例所述的井下可自动装载的翻斗车的示意图。如图1所示，井下可自动装载的翻斗车100包括连杆装置1、第一伸缩杆2、挡板3、输送带4、发动机5、翻斗6、车轮7、第二伸缩杆8、车体9、控制室10、装载架11、第三伸缩杆12、机械臂13和铲斗14。 车体9的底部设有多对车轮7，车体9的前端设有控制室10，操作人员在控制室10里，可以控制车体9的运行状态和车体9部件的使用状态，控制室10的前方连接装载架11，控制室11的后方连接翻斗6，翻斗6的底部设有推动其翻转倾倒的第二伸缩杆8。 优选地，翻斗6底部一端通过转轴连接车体9，翻斗6中部由第二伸缩杆8连接到车体9上。第二伸缩杆8包括套杆和套杆内的芯杆。优选地，第二伸缩杆8的套杆端与车体8连接，第二伸缩杆8的芯杆端与翻斗6中部连接，当第二伸缩杆8处于伸张状态时，带动翻斗6实现翻转以及倾倒运动，当第二伸缩杆8处于收缩状态时，翻斗6可以用于装载物体。 第一伸缩杆2包括套杆和套杆内的芯杆，第一伸缩杆2的套杆端与装载架11的上部连接。 机械臂13 —端与装载架11的上部以可转动方式连接，机械臂13的另一端与铲斗14以可转动的方式连接；优选地，可转动连接为铰接连接。机械臂13的下部与第三伸缩杆12的芯杆连接，第三伸缩杆12的套杆与装载架11的下部连接。在本实施例中，机械臂13的下部设有垂直于机械臂13的耳板，且与第三伸缩杆12的芯杆固定，装载架11底部设有水平的耳板，且与第三伸缩杆12的套杆固定，第三伸缩杆12可以带动机械臂13上下移动。当第三伸缩杆12处于伸张状态时，机械臂13带动其端部的铲斗14抬起，当第三伸缩杆12处于压缩状态时，机械臂13带动其端部的铲斗14落下。 连杆装置I包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第二连杆的一端以可转动的方式连接，优选地，可转动连接为铰接。第一连杆的另一端与第一伸缩杆2的芯杆端连接，第二连杆的另一端与铲斗14连接，第一伸缩杆2调节第一连杆和第二连杆之间形成的夹角；当第一伸缩杆处于伸张状态，则第一连杆和第二连杆之间形成的夹角最小；当第一伸缩杆处于收缩状态，则第一连杆和第二连杆之间形成的夹角最大。连杆装置I的第一连杆的杆身与机械臂13固定，机械臂13的抬起和落下，将带动连杆装置I的抬起和落下。 输送带4的一端位于6翻斗上方，另一端位于控制室10上方，输送带4可以将其上的物料输送到翻斗6内。优选地，输送带4位于控制室10顶部的机架上。优选地，输送带4的高度高于翻斗6的高度，以便于输送带4上的物料掉落在翻斗6内。优选地，输送带4的两侧设有挡板3，挡板3可以阻挡输送带4上的物料滑脱。 优选地，第一伸缩杆2、第二伸缩杆8和第三伸缩杆12分别与驱动装置连接。在本实实例中，驱动装置为发动机5，也可以采用液压驱动。优选地，驱动装置的开启和关闭在控制室10内由操作人员控制，从而控制第一伸缩杆2、第二伸缩杆8和第三伸缩杆12的伸张和收缩。 下面介绍井下可自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种井下可自动装载的翻斗车，其包括：车体前端设有控制室，所述控制室的前方和后方分别连接装载架和翻斗，所述翻斗底部设有推动其翻转倾倒的第二伸缩杆，其特征在于， 第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的套杆端与所述装载架的上部连接；机械臂，所述机械臂一端与所述装载架上部可转动连接，另一端与铲斗可转动连接；所述机械臂下部与第三伸缩杆的芯杆连接，所述第三伸缩杆的套杆与所述装载架的下部连接，所述第三伸缩杆带动所述机械臂上下移动；连杆装置，所述连杆装置包括第一连杆和与所述第一连杆可转动连接的第二连杆，所述第一连杆的另一端与所述第一伸缩杆的芯杆端连接，所述第二连杆的另一端与所述铲斗连接，所述第一伸缩杆调节所述第一连杆和第二连杆之间形成的夹角，且所述连杆装置的第一连杆与所述机械臂固定；输送带，所述输送带一端位于所述翻斗上方，另一端位于所述控制室上方。

【技术特征摘要】
1.一种井下可自动装载的翻斗车，其包括:车体前端设有控制室，所述控制室的前方和后方分别连接装载架和翻斗，所述翻斗底部设有推动其翻转倾倒的第二伸缩杆，其特征在于， 第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的套杆端与所述装载架的上部连接； 机械臂，所述机械臂一端与所述装载架上部可转动连接，另一端与铲斗可转动连接；所述机械臂下部与第三伸缩杆的芯杆连接，所述第三伸缩杆的套杆与所述装载架的下部连接，所述第三伸缩杆带动所述机械臂上下移动； 连杆装置，所述连杆装置包括第一连杆和与所述第一连杆可转动连接的第二连杆，所述第一连杆的另一端与所述第一伸缩杆的芯杆端连接，所述第二连杆的另一端与所述铲斗连接，所述第一伸缩杆调节所述第一连杆和第二连杆之间形成的夹角，且所述连杆装置的第一连杆与所述机械臂固定； 输送带，所述输送带一端位于所述翻斗上方，另一端位于所述控制室上方。2.如权利要求1所述的井下可自动装载的翻斗车，其特征在于，所述翻斗底部一端通过转轴连接所述车体，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永芝，
申请(专利权)人：湖北楚工龙泰机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42