自动纸袋打结机制造技术

一种自动纸袋打结机，包括绕绳机构、夹持机构和成结机构，绕绳机构中，驱动电机的输出轴与第一连接轴联接，连接轴上安装主动齿轮，主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一从动齿轮通过轴承安装在固定轴上；夹持机构包括安装板、打结夹爪和打结驱动器，安装板固定在第一从动齿轮上，安装板上安装打结驱动器，打结驱动器的动作端与打结夹爪连接；成结机构包括盘形沟槽凸轮机构、长轴和端部带有凹槽圆轴，长轴一端通过销与滚轮相连，长轴的中部可滑动地套装在固定轴的中空孔内，长轴的另一端与圆轴连接，主动齿轮通过传动机构与盘形沟槽凸轮机构连接。本实用新型专利技术不仅可以加快纸袋打结的速度，提高效率，而且能很大程度地减少人工成本，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
自动纸袋打结机
本技术涉及一种柔性物自动打结的生产设备，具体来说就是自动纸袋打结机。
技术介绍
目前纸袋打结都是采用手工操作，不仅速度慢、效率低，而且需要大量的劳动力，费时费力。
技术实现思路
为了克服现有的纸袋打结方式的手工操作、速度慢、效率低下、费时费力的不足，本技术提供了一种机械化操作，不仅可以加快纸袋打结的速度，提高效率，而且能很大程度地减少人工成本，省时省力的自动纸袋打结机。 为了解决上述技术问题本技术采用的技术方案如下: 一种自动纸袋打结机，包括绕绳机构、夹持机构和成结机构，其中， 所述绕绳机构包括驱动电机、主动齿轮和第一从动齿轮，所述驱动电机的输出轴与第一连接轴联接，所述连接轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮通过轴承安装在固定轴上； 所述夹持机构包括安装板、打结夹爪和用以控制所述打结夹爪张开或闭合的打结驱动器，所述安装板固定在所述第一从动齿轮上，所述安装板上安装所述打结驱动器，所述打结驱动器的动作端与所述打结夹爪连接； 所述成结机构包括盘形沟槽凸轮机构、长轴和端部带有凹槽圆轴，所述盘形沟槽凸轮机构包括盘形沟槽凸轮和滚轮，所述长轴一端通过销与所述滚轮相连，所述长轴的中部可滑动地套装在所述固定轴的中空孔内，所述长轴的另一端与所述圆轴连接，所述圆轴靠近所述凹槽的部位为绕绳工位；所述盘形沟槽凸轮的转轴与所述固定轴之间相互垂直，所述主动齿轮通过传动机构与所述盘形沟槽凸轮机构连接。 进一步，所述传动机构包括第二从动齿轮和蜗轮蜗杆机构，所述主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮安装在第二连接轴上，所述第二连接轴与蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮安装在第三连接轴上，所述第三连接轴为所述盘形沟槽凸轮机构的转轴。当然，也可以采用其他的传动方式，只要能够实现运动方向垂直变换并驱动盘形沟槽凸轮机构动作即可。 再进一步，所述绕绳机构中，所述驱动电机的输出轴通过第一联轴器与第一连接轴连接。 更进一步，所述打结驱动器为电磁铁。当然，也可以采用其他驱动方式，只要能够控制所述打结夹爪张开或闭合即可。 优选的，所述绕绳机构与圆轴在所述第一从动齿轮的同一侧。 所述第一从动齿轮轴心线与打结驱动器平行且距离在10至60mm之间，所述夹持机构张开的距离在5至8mm之间；所述圆轴与绳子接触的绕绳工位的长度在5至15mm之间，圆轴端部的凹槽深度在5至1mm之间。 本技术的技术构思为:参照图1，夹绳机构中电磁铁驱动打结夹爪夹住绳子，电机开始工作，与电机轴通过第一联轴器相连的第一连接轴旋转，则驱动主动齿轮，主动齿轮同时带动第一从动齿轮和第二从动齿轮，带动第一从动齿轮时，安装在第一从动齿轮上的绕绳机构开始旋转，绕着圆轴一圈出一个绳环，带动第二从动齿轮时，第二从动齿轮带动与之配合的第二连接轴旋转，第二连接轴与蜗杆通过第二联轴器相连，故而蜗杆也被带动旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动与之配合的第三连接轴旋转，配合在第三连接轴上的盘形沟槽凸轮也开始旋转，凸轮驱动滚轮，通过销与滚轮连接的长轴进行移动，既而带动焊接在长轴上的圆轴进行移动，根据长轴要经历的四个阶段:静止、左移、静止、右移，就可保证在夹绳装置在绕出绳环的时候，成结机构保持静止，此后，成结机构开始左移，同时绕绳机构继续旋转将绳旋到圆轴的凹槽中，电磁铁松开，成结机构继续左移，打出结来。之后，电机反转，绕绳机构和成结机构归位，进入下一次打结。 本技术的有益效果体现在:利用常用的机械机构实现绕绳和打结，简单方便，可以快速打结，整个机构布置合理，没有干涉，实用性强，省时省力。 【附图说明】 图1是自动纸袋打结机的工作状态示意图。 图2是自动纸袋打结机的结构示意图。 图3是图1的Al部结构放大图。 图4是图1的A2部结构放大图。 图中1.纸袋2.绳子3.圆轴4.打结夹爪5.电磁铁6.安装板7.电机8.第一联轴器9.第二连接轴10.第二从动齿轮11.第二联轴器12.蜗杆13.第三连接轴14.蜗轮15.盘形沟槽凸轮16.滚轮17.销18.长轴19.固定轴20.第一从动齿轮21.轴承22.主动齿轮23.第一连接轴24.轴承。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术进一步说明。 参照图1?图4，一种自动纸袋打结机，包括绕绳机构、夹持机构和成结机构，其中， 所述绕绳机构包括驱动电机7、主动齿轮22和第一从动齿轮20，所述驱动电机8的输出轴与第一连接轴23联接，所述第一连接轴23上安装主动齿轮22，所述主动齿轮22与所述第一从动齿轮20啮合，所述第一从动齿轮20通过轴承24安装在固定轴19上； 所述夹持机构包括安装板6、打结夹爪和4用以控制所述打结夹爪张开或闭合的打结驱动器，所述安装板6固定在所述第一从动齿轮20上，所述安装板6上安装所述打结驱动器，所述打结驱动器的动作端与所述打结夹爪4连接； 所述成结机构包括盘形沟槽凸轮机构15、长轴18和端部带有凹槽圆轴3，所述盘形沟槽凸轮机构包括盘形沟槽凸轮15和滚轮16，所述长轴18 —端通过销17与所述滚轮16相连，所述长轴18的中部可滑动地套装在所述固定轴19的中空孔内，所述长轴18的另一端与所述圆轴3连接，所述圆轴3靠近所述凹槽的部位为绕绳工位；所述盘形沟槽凸轮15的转轴与所述固定轴19之间相互垂直，所述主动齿轮22通过传动机构与所述盘形沟槽凸轮机构连接。 进一步，所述传动机构包括第二从动齿轮10和蜗轮蜗杆机构，所述主动齿轮22与所述第二从动齿轮10啮合，所述第二从动齿轮10安装在第二连接轴9上，所述第二连接轴9与蜗轮蜗杆机构的蜗杆12连接，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮15安装在第三连接轴13上，所述第三连接轴13为所述盘形沟槽凸轮15的转轴。当然，也可以采用其他的传动方式，只要能够实现运动方向垂直变换并驱动盘形沟槽凸轮机构动作即可。 再进一步，所述绕绳机构中，所述驱动电机7的输出轴通过第一联轴器8与第一连接轴23连接。 更进一步，所述打结驱动器为电磁铁5。当然，也可以采用其他驱动方式，只要能够控制所述打结夹爪张开或闭合即可。 所述固定轴19的带座式轴承安装在机架上，其他连接轴也通过轴承座安装在机架上(图中未示出)。 所述绕绳机构与圆轴3在所述第一从动齿轮20的同一侧，其绕绳圈数为I至2圈，第一从动齿轮20轴心线与电磁铁5平行且距离在10至60mm之间，绕绳机构的轴承21外圈转内圈不转可保证固定轴19静止，可使长轴18自由移动而不与固定轴相对运动。 所述夹绳机构张开的距离在5至8mm之间；所述成结机构其长轴18的直径与固定轴19的孔径一致，长轴18刚好穿过固定轴19，其圆轴3与绳子2接触的轴段的长度在5至15mm之间，圆轴3端部的凹槽深度在5至1mm之间。 本实施例的工作过程为:参照图1，所述绕绳机构与圆轴3在所述第一从动齿轮20的右侧，首先，夹绳机构中电磁铁5驱动打结夹爪4夹住绳子2，驱动电机7开始工作，与电机轴通过第一联轴器8相连的第一连接轴23旋转，则驱动主动齿轮22，主动齿轮22同时带动第一从动齿轮20和第二从动齿轮10，带动第一从动齿轮20时，安装在第一从动齿轮20上的绕绳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动纸袋打结机，其特征在于：包括绕绳机构、夹持机构和成结机构，其中，所述绕绳机构包括驱动电机、主动齿轮和第一从动齿轮，所述驱动电机的输出轴与第一连接轴联接，所述第一连接轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮通过轴承安装在固定轴上；所述夹持机构包括安装板、打结夹爪和用以控制所述打结夹爪张开或闭合的打结驱动器，所述安装板固定在所述第一从动齿轮上，所述安装板上安装所述打结驱动器，所述打结驱动器的动作端与所述打结夹爪连接；所述成结机构包括盘形沟槽凸轮机构、长轴和端部带有凹槽圆轴，所述盘形沟槽凸轮机构包括盘形沟槽凸轮和滚轮，所述长轴一端通过销与所述滚轮相连，所述长轴的中部可滑动地套装在所述固定轴的中空孔内，所述长轴的另一端与所述圆轴连接，所述圆轴靠近所述凹槽的部位为绕绳工位；所述盘形沟槽凸轮的转轴与所述固定轴之间相互垂直，所述主动齿轮通过传动机构与所述盘形沟槽凸轮机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动纸袋打结机，其特征在于:包括绕绳机构、夹持机构和成结机构，其中， 所述绕绳机构包括驱动电机、主动齿轮和第一从动齿轮，所述驱动电机的输出轴与第一连接轴联接，所述第一连接轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮通过轴承安装在固定轴上； 所述夹持机构包括安装板、打结夹爪和用以控制所述打结夹爪张开或闭合的打结驱动器，所述安装板固定在所述第一从动齿轮上，所述安装板上安装所述打结驱动器，所述打结驱动器的动作端与所述打结夹爪连接； 所述成结机构包括盘形沟槽凸轮机构、长轴和端部带有凹槽圆轴，所述盘形沟槽凸轮机构包括盘形沟槽凸轮和滚轮，所述长轴一端通过销与所述滚轮相连，所述长轴的中部可滑动地套装在所述固定轴的中空孔内，所述长轴的另一端与所述圆轴连接，所述圆轴靠近所述凹槽的部位为绕绳工位；所述盘形沟槽凸轮的转轴与所述固定轴之间相互垂直，所述主动齿轮通过传动机构与所述盘形沟槽凸轮机构连接。2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：应富强，吕俊杰，段立江，鲍家华，李陈，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33