一种医用配件组装机针座的上料机构制造技术

本发明专利技术提供了一种医用配件组装机针座的上料机构，属于医疗器械的组装设备技术领域。它解决了现有的上料机构自动化程度低等技术问题。本上料机构包括安装架和能够输送针座的进料轨道，安装架上设有升降座和能够带动升降座上下移动的驱动件一，升降座上设有长条状的安装座，安装座上开设有通孔，通孔中插接有挂料板，安装座上固设有能够使挂料板在通孔中往复移动的驱动件二，挂料板上开设有能够挂接针座的挂料槽口；挂料槽口能够与进料轨道的出口端对接；安装座上还设有位于挂料槽口的正上方的压料板。本发明专利技术中通过接料、回位、下降、落料、压料等步骤将柱状针座移送至组装载具上进行下一组装工序，方便快捷，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械的组装设备
，涉及一种输液器针座的组装设备，特别是一种医用配件组装机针座的上料机构。
技术介绍
输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，静脉针是通过针座与输液器导管相连的，随着自动化装配的普及，利用自动化装配设备将针座与导管和静脉针进行组装，提高了组装效率，在进行针座的组装时，通常是先进行针座的上料，即将针座从送料轨道上运送至组装载具上，组装载具带动针座至后面工序再将静脉针和导管组装到针座上。我国专利申请文献(公告号CN 102700925A ;公布日2012.10.03)公开了一种带翼针座的整料方法及其整料装置，通过上料、分料、筛料、理料和出料的简单工序来对带翼针座的一个整料工序，其带翼针座的整料装置，包括料仓、分料机构、筛料机构、整料机构和出料机构，配合其整料工序来对带翼针座通过机械的整料处理，来避免其在加工中沾染病菌而对针座产生污染。上述文献提供的整料装置主要针对带翼针座的装配，对非带翼针座并不适用，而随着不同需求的增加，很多输液器静脉针的针座是不带翼的，这样在进行针座与导管或静脉针装配时，很难将这种普通柱状针座快速整齐的上料并实现与导管或静脉针的装配且上述装置的自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用配件组装机针座的上料机构，本专利技术所要解决的技术问题是:如何实现柱状针座的自动化上料。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种医用配件组装机针座的上料机构，所述上料机构包括安装架和能够输送针座的进料轨道，其特征在于，所述安装架上设有升降座和能够带动升降座上下移动的驱动件一，所述升降座上设有长条状的安装座，所述安装座上开设有通孔，所述通孔中插接有挂料板，所述安装座上固设有能够使挂料板在通孔中往复移动的驱动件二，所述挂料板上开设有能够挂接针座的挂料槽口 ；所述挂料槽口能够与所述进料轨道的出口端对接；所述安装座上还设有压料板，当所述挂料槽口伸出所述通孔时所述压料板位于挂料槽口的正上方。其原理如下:本医用配件组装机针座的上料机构主要针对圆筒型静脉针针座，用于将针座移送至组装载具上便于进行下一工序的组装。本上料机构通过进料轨道将一个个针座移送至进料轨道下端，进料轨道倾斜设置能够方便针座的移动，此时，升降座在驱动件一的带动下处于上升位置，挂料板上在驱动件二的带动下在安装座的通孔内向前移动，并使挂料板具有挂料槽口的端部伸出通孔外，并且挂料板随着安装座移动使得挂料槽口与进料轨道的出口端对接，进料轨道运送的针座就能够移动至挂料板的挂料槽口内。通常为了生产组装的夹持方便和使用中的握持拿捏，静脉针圆柱型针座直径呈阶梯分布，静脉针针座外表面有直径大小不一的凸缘，直径有大有小，这样挂料槽口的口径大于针座的最小直径且小于针座的最大直径时就能够将针座挂接在挂料板的挂料槽口内，针座的组装载具位于该挂料槽口正下方，驱动件一带动整个升降座下降使得位于挂料槽口内的针座刚好抵在载具的置料口上，在驱动件二的带动下挂料板在通孔内向后移动，而在安装做的阻挡下使得针座不能随挂料板移动从而脱离挂料板，从而向下掉落在下方的载具中，压料板从针座上方将针座压制在挂料槽上，防止其晃动，并能使其竖直下落完全准确进入载具的置料口中，完成上料过程。本上料机构各部件紧密配合，通过挂料板的移动能够快速将柱状针座移送至组装载具上进行下一组装工序，方便快捷。在上述的医用配件组装机针座的上料机构中，所述压料板包括连接板和与连接板固连的折板，所述连接板与所述驱动件三固连，所述折板具有向下的折边，所述折边下端边缘具有突出的压条，所述压条能够抵靠在针座外侧的凸缘上。本技术方案中的压料板主要是防止针座重力较小，不能很好的进入载具中，本压料板能够给针座施加一个向下的压力，从而更加快速和准确的进入载具的置料口内，而且通过施压能够使针座在载具中更加紧，不会晃动。通过压条抵靠在针座外侧的凸缘上向下压能够防止对针座端口的磨损和破坏，且更加清洁卫生。在上述的医用配件组装机针座的上料机构中，所述挂料板的挂料槽口两侧壁相互平行。挂料板的挂料槽口两侧壁相互平行使针座挂接更容易进入挂料槽口，且受力均匀不容易掉落，挂料板抽动时针座两侧受力平衡，不会发生倾斜。在上述的医用配件组装机针座的上料机构中，所述挂料板的挂料槽口均匀间隔分布。均匀间隔分布的挂料槽口能够最大化的利用空间并使得针座在上料过程不会相互干涉。在上述的医用配件组装机针座的上料机构中，所述安装座上还设有能够驱动所述压料板向下移动的驱动件三。驱动件三带动压料板向下移动将针座完全压入载具的置料口中，完成上料过程，更加精准迅速。在上述的医用配件组装机针座的上料机构中，所述升降座的下端与所述驱动件一固连，所述升降座的两侧固设有导向柱，所述安装架上设有导向套，所述导向柱滑动连接在所述导向套内。通过导向柱和导向套的导向配合，能够使升降座上升下降的更加平稳和精准，从而便于挂料槽口与进料轨道的对接。在上述的医用配件组装机针座的上料机构中，所述挂料板的一端边缘均布有若干挂料槽口，所述挂料板的另一端与所述驱动件二固连，所述挂料板上沿挂料板移动方向设有导向孔，所述安装座上设有导向销，所述导向销滑动插接在所述导向孔内。能够使挂料板移动的更加平稳和精准，从而便于挂料槽口与进料轨道的对接。在上述的医用配件组装机针座的上料机构中，所述升降座上横向设有能够绕自身轴线转动的转轴，所述安装座固设在所述转轴上，所述安装座的长度方向与转轴轴向相一致。安装座随着转轴转动，挂料板在安装座的带动下使得挂料槽口与进料轨道的出口端对接。在上述的医用配件组装机针座的上料机构中，所述通孔为条形通孔，所述通孔的长度方向沿安装座的长度方向。条形的通孔能够插接条形的挂料板，设置更多的挂料槽，提高输送效率。在上述的医用配件组装机针座的上料机构中，所述升降架上固设有气缸，所述气缸的活塞杆上固设有齿条，所述转轴上固设有齿轮，所述齿条与齿轮相啮合。本技术方案中采用气缸以及齿轮齿条的配合实现挂料板的往复摆动。与现有技术相比，本专利技术中上料机构各部件紧密配合，通过接料、回位、下降、落料、压料等步骤将柱状针座移送至组装载具上进行下一组装工序，方便快捷，自动化程度尚O【附图说明】图1是本上料机构的立体结构示意图。图2是本上料机构向载具下料时的左视结构示意图。图3是本上料机构从进料轨道接料时右视结构示意图。图4是本上料机构挂料板回旋后左视结构示意图。图5是本上料机构的局部立体结构示意图。图6是图5中的局部放大结构示意图。图7是挂料板相关部件结构示意图。图8是图7中局部放大结构示意图。图9是载具立体结构示意图。图中，1、安装架；2、进料轨道；3、升降座；4、安装座；5、转轴；6、通孔；7、挂料板；8、挂料槽口 ；9、压料板；91、连接板；92、折板；93、折边；94、压条；10、驱动件一 ；11、驱动件二 ；12、驱动三；13、导向柱；14、导向套；15、导向孔；16、导向销；17、针座；18、载具；19、置料口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用配件组装机针座的上料机构，所述上料机构包括安装架(1)和能够输送针座(17)的进料轨道(2)，其特征在于，所述安装架(1)上设有升降座(3)和能够带动升降座(3)上下移动的驱动件一(10)，所述升降座(3)上设有长条状的安装座(4)，所述安装座(4)上开设有通孔(6)，所述通孔(6)中插接有挂料板(7)，所述安装座(4)上固设有能够使挂料板(7)在通孔(6)中往复移动的驱动件二(11)，所述挂料板(7)上开设有若干能够挂接针座(17)的挂料槽口(8)；所述挂料槽口(8)能够与所述进料轨道(2)的出口端对接；所述安装座(4)上还设有压料板(9)，当所述挂料槽口(8)伸出所述通孔(6)时所述压料板(9)位于挂料槽口(8)的正上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林军华，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33