一种水平盘式磁瓦检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水平盘式磁瓦检测装置，属于工业无损检测技术领域。本发明专利技术包括进料装置、脉动旋转装置、摄像装置、出料装置，所述水平盘式磁瓦检测装置采用水平脉动旋转式磁瓦输送方式；所述进料装置包括进料传输带装置、磁瓦挡板；所述脉动旋转装置包括顶升气缸、齿轮机构、旋转连接器、同步带及其轮组等；摄像装置包括平视相机、仰视相机、平视光源、仰视光源、俯视相机、俯视光源等；所述出料装置包括出料传输带装置、推出气缸等；本发明专利技术通过电机、气缸、齿轮副、转盘等的作用，实现磁瓦检测过程中需要对磁瓦进行吸取和水平旋转的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水平盘式磁瓦检测装置，属于工业无损检测

技术介绍
以最短行程和简单的动作实现磁瓦夹持翻转检测，是减少磁瓦检测机辅助时间的关键技术。以吸取磁瓦外弧端面并做360度旋转检测磁瓦时，从吸取位置到检测位置，再到出料位置之间的运动路径设计和运动方式设计对检测效率的提高和机械装置复杂度的减少都有很大影响，较少的控制轴数可以减少检测装置的复杂程度，而最短的路径运动可以减少辅助运动时间，较多的检测单元可以提高检测效率。 铁氧体磁瓦或者稀土磁瓦的形状特点是外形呈圆弧状，包含外弧面、内弧面、大端面、小端面、倒角等等外表面，铁氧体磁瓦的颜色特征是呈现深黑色或灰黑色（不同工艺色彩稍有差异），稀土磁瓦的颜色呈现各种不同的光亮色泽。如图11所示，磁瓦具有多个表面，其中主要检测的表面为磁瓦轴向端面60、磁瓦径向端面58、磁瓦外弧面59、磁瓦内弧面61，某些磁瓦还有多个倒角面，根据不同厂家要求，磁瓦的具体尺寸和公差有所不同，但是形状大体相似，均具有上述主要检测面。在检测系统中，对于每一种磁瓦，采用固定方向的光源来实现检测时，需要对磁瓦进行旋转操作。...

【技术保护点】
一种水平盘式磁瓦检测装置，其特征在于：包括进料装置（1）、脉动旋转装置（2）、摄像装置（3）、出料装置（4）；所述水平盘式磁瓦检测装置采用水平脉动旋转式磁瓦输送方式；所述进料装置（1）包括进料传输带装置（31）、磁瓦挡板（32）；所述磁瓦挡板（32）安装在进料传输带装置（31）的进料传输带侧板（30）上；所述的脉动旋转装置（2）包括小齿轮（5）、大齿轮（6）、旋转装置支架（7）、公转电机（8）、公转电机支架（9）、顶升气缸支架（10）、顶升气缸（11）、旋转吸盘装置（12）、旋转盘（13）、同步带（14）、从动同步带轮（15）、气管（16）、旋转连接器（17）、自转电机支架（18）、主动同步带...

【技术特征摘要】
1.一种水平盘式磁瓦检测装置，其特征在于：包括进料装置（1）、脉动旋转装置（2）、摄像装置（3）、出料装置（4）；所述水平盘式磁瓦检测装置采用水平脉动旋转式磁瓦输送方式；
所述进料装置（1）包括进料传输带装置（31）、磁瓦挡板（32）；所述磁瓦挡板（32）安装在进料传输带装置（31）的进料传输带侧板（30）上；
所述的脉动旋转装置（2）包括小齿轮（5）、大齿轮（6）、旋转装置支架（7）、公转电机（8）、公转电机支架（9）、顶升气缸支架（10）、顶升气缸（11）、旋转吸盘装置（12）、旋转盘（13）、同步带（14）、从动同步带轮（15）、气管（16）、旋转连接器（17）、自转电机支架（18）、主动同步带轮（19）、自转电机（20）、过渡套（44）；所述小齿轮（5）与大齿轮（6）啮合，公转电机（8）通过公转电机支架（9）安装在旋转装置支架（7）上，公转电机（8）的输出轴与小齿轮（5）连接，所述大齿轮（6）与过渡套（44）连接，过渡套（44）与旋转盘（13）连接；所述顶升气缸（11）的活塞与大齿轮（6）连接，顶升气缸（11）通过气缸支架（10）与旋转装置支架（7）连接；所述旋转连接器（17）的输气孔通过气管（16）连接，所述自转电机（20）通过自转电机支架（18）与主动同步带轮（19）相连，所述主动同步带轮（19）通过同步带（14）与从动同步带轮（15）连接，所述从动同步带轮（15）与旋转吸盘装置（12）连接；
所述的摄像装置（3）包括俯视相机（21）、俯视光源（22）、俯视相机支架（23）、平视相机（24）、平视光源（25）、主相机支架（26）、仰视相机（27）、仰视光源（28）；所述俯视相机（21）和俯视光源（22）安装俯视相机支架（23）上，平视相机（24）、平视光源（25）、仰视相机（27）、仰视光...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋红海，忽正熙，袁锐波，钱俊兵，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南;53