用于注射装置的自动控制的控制器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于向患者注射包含在一个容器(4)中的液体产品的装置，该系统包括一个用于驱动包含在该容器中的液体产品的增压单元，该系统进一步包括一个计算器，用于估计该容器出口处的注射流速，在该容器内的压力的作用下，基于该系统的变形规律估计所述注射流速。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】专利
本专利技术涉及造影产品注射装置的一般
现有技术一般说明医学的发展已经导致多种分析并监测患者的状态的方法的发展。这些方法包括注射造影产品后进行分析，例如用于医学成像，这涵盖X射线成像和磁共振成像(MRI)或核医学。存在用于将液体产品(如造影产品)注射进患者体内的已知装置，例如像直列泵技术、所谓的“注射器(syring)-推进器”技术以及小袋注射器技术。在注射的背景下，使用者在键盘上输入一种注射方案，特别是通过输入在来自该注射装置的出口处所需的注射流速，被称作“设定点流速”。与使用这样的一种装置注射液体产品相联系的问题涉及维持符合该设定点流速的出口流速。文献WO 97/45150提议随本专利技术装置的出口处测量的流速的变化而控制注射装置。该注射装置包括用于注射该液体产品的驱动工具，一个安置在该注射装置的出口处的流量计，以及一个控制单元，该控制单元产生一个电机命令以控制该驱动工具的电致动。该控制单元被连接至该流量计，以接收表示该液体产品离开该注射装置的流速的信号。该控制单元随这一信号的变化而改变该电机命令。以上装置的一个缺点一方面涉及包括一种一次性流量计系统的耗材的成本并且另一方面涉及由该流量计产生的流速测量值的较差质量，该测量值是不够准确的。本专利技术的一个目的是提议一种用于注射液体产品的装置，该装置使得可以减少耗材的成本并且可以改善评价来自该注射器的出口流速的准确度。专利技术概述为此，本专利技术提议了一种用于将包含在一个容器中的液体产品注射进患者体内的系统，该系统包括一个增压单元，用于驱动包含在该容器中的该液体产品，其特征在于该系统进一步包括一个计算机，该计算机被编程用于实施以下步骤：-接收表示该增压单元增进的真实流速的信息，-接收表示该容器内的压力的信息，-在该容器内的压力的作用下，根据该注射系统的变形规律，估计假想的泄漏流速，-连续地估计来自该容器的出口流速，该流速对应于该增压单元增进的真实流速与该假想的泄漏流速之间的差异。“表示……的信息”被理解为意指获得自检测器(例如位置编码器或压力传感器)的信号。例如，通过使用应变仪或使用一个流对一个力进行测量可以获得所述信号。在通过所述信号获得的值与实际传输至该计算机的值之间可以应用一个转换比率。在本专利技术的背景下，“估计”意指自一个或多个获取的瞬时值计算注射流速。“连续的估计”意指在某一时间段过程中以固定间隔重复这一注射流速计算，该时间段可以等于注射时间段。“推进的真实流速”意指随使用者输入的设定点流速变化的、由增压单元产生的流速。管道中的“假想泄漏”意指影响出口流速的所有物理现象，除被认为是真实泄露的液体的损失之外。这些现象可以包括例如流体的压缩性、管道的变形或管道中的流体的回流。“假想的泄漏流速”意指每单位时间等于一个差异的液体的量，该差异是由注射器施加的流速与来自包含有待注射的液体产品的容器排出的流速之间的差异。这一流速被称作“假想的泄漏流速”，因为在包含有待注射的该液体产品的容器与该注射系统的出口之间该注射系统中的液体没有损失。该假想的泄漏流速因此：-在注射阶段过程中(在该阶段过程中，该增压单元在该容器上施加一个力，以将该液体产品从该容器中排出)，对应于每单位时间未从该容器中排出的液体的量，-在流出阶段过程中(在该阶段过程中，该增压单元未在该容器上施加力)，对应于每单位时间从该容器中流出的液体的量(在不存在该增压单元施加在该容器上的力的情况下，从该容器中流出的残余)。因此，并且如下所述，本专利技术提议根据该注射系统的变形规律，用计算机计算随该容器内的压力变化的假想的泄漏流速。读者将意识到，该系统的这一变形具有弹力类型的性质(即，这一变形是可逆的)，与塑性变形或磨损变形(即不可逆变形)不同。此外，读者将意识到，在本专利技术的背景下，“系统”应该被理解为意指以下组件，该组件由以下各项组成：-增压单元和-容器，这一组件不包括(即没有)：-用于向患者供应液体的连接，-造影产品本身。因此，该系统的变形规律考虑到该增压单元的变形和该容器的变形。本专利技术的系统的优选但非限制性方面如下：-该计算机估计随该容器内的压力变化的假想的泄漏流速，-该增压单元由至少一个罩(enclosure)组成，该罩被设计成接收一个小袋，该小袋包含有待注射的该液体产品并且包括至少一个流量孔口，该流量孔口被设计成连接至一个管，该管经由一个注射管道连接至患者，该罩包括至少一个由于注射进所述罩中的驱动流体的作用而可变形的体积可变的膜，从而压缩该小袋，以便迫使有待注射的该液体产品在该管中流动，-该计算机包括一个自调整调节器-例如一个比例-积分型调节器-该计算机自动调整该调节器的参数-例如系数Ki、Kp-根据该容器内的压力和由使用者输入的设定点流速，-该计算机被编程用于根据与包含在该容器中的该液体产品的性质相关的信息确定一个参比出口流速，-该计算机被编程：-用于比较该参比出口流速与该估计的出口流速并且-如果该参比出口流速与该估计的出口流速之间的差异高于某一阈值，用于发出警报，-该系统进一步包括一个显示器，用于显示一个表示来自该容器的出口流速随时间变化的曲线，该出口流速等于该设定点流速与该估计的假想泄露流速之间的差异，-该液体产品是一种造影产品。本专利技术进一步提议了一种控制系统的方法，该系统用于将包含在一个容器中的液体产品注射进患者体内，该方法包括一个使用该注射系统的增压单元来控制包含在该容器中的该液体产品的驱动的步骤，其特征在于该方法包括以下步骤：-接收表示该增压单元增进的真实流速的信息，-接收表示该容器内的压力的信息，-在该容器内的压力的作用下，根据该注射系统的变形规律，估计假想的泄漏流速，-连续地估计来自该容器的出口流速，该流速对应于该增压单元增进的真实流速与该假想的泄漏流速之间的差异。附图说明本专利技术的其他特征和优势将自以下描述显露，该描述纯粹是示意性的并且不限制本专利技术并且必须参考附图阅读，其中：-图1和2示出了一种注射装置的一个实施例，-图3和4示出了包含可注射液体产品的小袋的两个实例，-图5和6示出了增压单元的一个实施例的关闭和打开位置，-图7示出了一种注射装置的第二个实施例，-图8示出了示于图7中的装置的半壳的一个实例，-图9和10示出了示于图7中的装置的囊状物，-图11本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于将包含在一个容器(4)中的液体产品注射进患者体内的系统，该系统包括一个增压单元，用于驱动包含在该容器中的该液体产品，其特征在于该系统进一步包括一个计算机，该计算机被编程用于实施以下步骤：‑接收表示该增压单元增进的真实流速的信息，‑接收表示该容器内的压力的信息，‑在该容器内的压力的作用下，根据该注射系统的变形规律，估计假想的泄漏流速，‑连续地估计来自该容器的出口流速，该流速对应于该增压单元增进的真实流速与该假想的泄漏流速之间的差异。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.13 FR 1255531;2012.06.13 US 61/659,3301.用于将包含在一个容器(4)中的液体产品注射进患者体内的系统，
该系统包括一个增压单元，用于驱动包含在该容器中的该液体产品，
其特征在于该系统进一步包括一个计算机，该计算机被编程用于实施以
下步骤：
-接收表示该增压单元增进的真实流速的信息，
-接收表示该容器内的压力的信息，
-在该容器内的压力的作用下，根据该注射系统的变形规律，估计
假想的泄漏流速，
-连续地估计来自该容器的出口流速，该流速对应于该增压单元增
进的真实流速与该假想的泄漏流速之间的差异。
2.根据权利要求1所述的注射系统，其中该计算机估计随该容器内的
压力变化的假想的泄漏流速。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的注射系统，其中该增压单元由
至少一个罩组成，该罩被设计成接收一个小袋，该小袋包含有待注射的该液
体产品并且包括至少一个流量孔口，该流量孔口被设计成连接至一个管，该
管经由一个注射管道连接至患者，该罩包括至少一个由于注射进所述罩中的
驱动流体的作用而可变形的体积可变的膜，从而压缩该小袋，以便迫使有待
注射的该液体产品在该管中流动。
4.根据以上权利要求中任一项所述的系统，其中该计算机包括一个自
调整调节器-例如一...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·雷贝戈，A·穆里略，A·构棘，
申请(专利权)人：麦迪克斯公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR