内燃机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于，能够利用1次的学习动作更新许多个网格点的学习值，另外在广泛的学习区域容易地调整学习的速度、效率。发动机具有利用各种的控制参数执行发动机控制的ECU。ECU具有存储有控制参数的学习值的学习映射，执行学习值的加权学习控制。在加权学习控制中，每当取得控制参数时，对学习映射的各网格点设定控制参数的取得值zk的位置到网格点的距离越大而越减少的加权wkij。并且，基于控制参数的取得值zk和加权wkij更新所有网格点的学习值Zij(k)。由此，能够利用1次的学习动作高效地更新所有学习值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内燃机的控制装置
本专利技术涉及一种具备控制参数的学习映射的内燃机的控制装置。
技术介绍
作为现有技术，例如如专利文献1(日本特开2009–046988号公报)公开的那样，公知一种具备控制参数的学习映射的内燃机的控制装置。在学习映射的各网格点分别存储有用于修正控制参数的学习值。在现有技术中，形成为如下的结构：在取得了要学习的控制参数的情况下，在学习映射上选择位于该取得值的周围的4个网格点，更新这4个网格点的学习值。在该学习控制中，在对控制参数的取得值进行加权后反映到周围的网格点的学习值上，将此时的加权设定为：上述取得值的位置与网格点的距离越近，该加权越大。另外，作为与本专利技术相关的文献，包括上述的文献在内，申请人知道以下列出的文献。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009–046988号公报专利文献2：日本特开平9–079072号公报专利文献3：日本特开2009–250243号公报专利文献4：日本特开2005–146947号公报专利文献5：日本特开2000–038944号公报专利文献6：日本特开平4–175434号公报专利文献7：日本特开2007–176372号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在上述的现有技术中，形成为如下的结构：以如下方式进行学习控制，即，对于位于控制参数的取得值的周围的4个学习值，越是接近上述取得值的网格点，加权越大。但是，在现有技术中，利用1次的学习动作更新的学习值仅限定于4个，在远离控制参数的取得值的网格点不更新学习值，所以存在学习效率低的问题。而且，在学习值未被更新的网格点的周围，也可能发生误学习。本专利技术是为了解决上述那样的问题而做成的，本专利技术的目的在于提供一种能够利用1次的学习动作更新许多个网格点的学习值，另外能在广泛的学习区域容易地调整学习特性(学习的速度、效率)的内燃机的控制装置。用于解决问题的方案第1技术方案的特征在于，包括学习映射、权值设定机构和加权学习机构，上述学习映射具有多个网格点，将用在内燃机的控制中的控制参数的学习值分别能更新地存储在上述各网格点，上述权值设定机构是在取得了上述控制参数时，分别设定上述学习映射的各网格点的权值的机构，上述学习映射上的从上述控制参数的取得值的位置即基准位置到网格点的距离越大，越减少该网格点的权值，所述加权学习机构执行加权学习控制，所述加权学习控制是每当取得所述控制参数时，在所有的网格点将各网格点的学习值更新，以使所述权值越大就越在所述学习值大幅地反映所述控制参数的取得值。根据第2技术方案，上述学习映射具有彼此不同的多个区域，上述权值设定机构形成为如下结构，即，在上述多个区域的每个区域对依据距上述基准位置的距离减少的上述权值的减少特性进行切换。第3技术方案形成为如下结构：在距上述基准位置的距离比规定的有效范围大的网格点，禁止上述学习值的更新。根据第4技术方案，上述权值设定机构由依据距上述基准位置的距离，上述权值以正态分布曲线状减少的高斯函数构成。根据第5技术方案，上述权值设定机构由依据距上述基准位置的距离，上述权值成比例减少的一次函数构成。根据第6技术方案，上述权值设定机构由依据距上述基准位置的距离，上述权值以正弦波状减少的三角函数构成。第7技术方案包括：可靠性映射、可靠性映射权值设定机构和可靠性映射学习机构，上述可靠性映射具有与上述学习映射同样地构成的多个网格点，将表示上述学习值的可靠性的指标即可靠性评价值，分别能更新地存储在上述各网格点，上述可靠性映射权值设定机构是从上述基准位置到网格点的距离越大，越使上述可靠性映射的各网格点的权值即可靠性权值减少的机构，将该可靠性权值的减少特性设定为比上述学习映射的权值的减少特性陡，每当取得上述控制参数时，上述可靠性映射学习机构将具有与该取得值的可靠性相对应的值的可靠性取得值设定为上述基准位置，且在上述可靠性映射上的所有网格点更新各网格点的可靠性评价值，以使上述可靠性权值越大就越在上述可靠性评价值上大幅地反映上述可靠性取得值。第8技术方案包括MBT映射、燃烧重心算出机构、点火正时修正机构、权值设定机构和加权学习机构，上述MBT映射是具有多个网格点的学习映射，将内燃机的扭矩成为最大的点火正时即MBT的学习值分别能更新地存储在上述各网格点，上述燃烧重心算出机构根据缸内压力算出燃烧重心，上述点火正时修正机构对利用上述MBT映射算得的点火正时进行修正，以使上述燃烧重心与规定的燃烧重心目标值一致，上述权值设定机构是依据由上述点火正时修正机构取得的修正后的点火正时，分别设定上述MBT映射的各网格点的权值的机构，上述MBT映射上的从上述修正后的点火正时的位置即基准位置到网格点的距离越大，越使该网格点的权值减少，所述加权学习机构在所述燃烧重心与所述燃烧重心目标值一致了的情况下执行加权学习控制，所述加权学习控制在所有网格点将各网格点的学习值更新，以使所述加权越大就越在所述MBT的学习值大幅地反映所述修正后的点火正时。第9技术方案形成为如下结构：与稳态运转时相比较，抑制内燃机的瞬态运转时的上述学习值的更新量。第10技术方案包括MBT推测机构和MBT常学习机构，上述MBT推测机构根据上述燃烧重心与上述燃烧重心目标值的差分、以及上述修正后的点火正时，推测MBT，上述MBT常学习机构是替代上述加权学习机构而被使用的机构，即使在上述燃烧重心偏离了上述燃烧重心目标值的情况下，也利用上述加权学习控制将上述MBT的学习值更新，且上述燃烧重心与上述燃烧重心目标值的差分越大，越使相对于上述学习值的、上述MBT的推测值的反映度下降。第11技术方案包括TK映射、TK点火正时学习机构和选择机构，上述TK映射是具有与上述MBT映射同样地构成的多个网格点的学习映射，将轻微爆震区域内的点火正时即TK点火正时的学习值分别能更新地存储在上述各网格点，在实现MBT之前，上述TK点火正时学习机构取得轻微爆震发生时的点火正时，根据该取得值利用上述加权学习控制将上述TK点火正时的学习值更新，上述选择机构选择出由上述MBT映射算出的学习值和由上述TK映射算得的学习值中更滞后侧的点火正时。第12技术方案包括TK区域映射和TK区域学习机构，上述TK区域映射是具有与上述TK映射同样地构成的多个网格点的学习映射，将表示上述TK映射的各网格点是否属于上述轻微爆震区域的学习值，分别能更新地存储在上述各网格点，在取得了上述TK点火正时时，上述TK区域学习机构利用上述加权学习控制将上述TK区域映射的学习值更新。第13技术方案包括可靠性映射和可靠性映射学习机构，上述可靠性映射是具有与上述MBT映射同样地构成的多个网格点的学习映射，将反映MBT的学习履历的可靠性评价值分别能更新地存储在上述各网格点，在更新上述MBT映射时，上述可靠性映射学习机构根据上述基准位置利用上述加权学习控制将上述可靠性评价值更新。根据第14技术方案，形成为如下结构：上述学习映射是将根据空燃比传感器的输出对上述缸内空燃比进行修正的修正系数的学习值，分别存储在上述各网格点的修正映射，具有至少根据缸内压力传感器的输出，算出缸内空燃比的缸内空燃比算出机构，上述权值设定机构将根据利用上述修正系数进行了修正的修正后的缸内压力空燃比和上述空燃比传感器的输出而算出的上述修正系数的算出值作为上述控制参数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内燃机的控制装置，其特征在于，该内燃机的控制装置具有学习映射、权值设定机构和加权学习机构，所述学习映射具有多个网格点，将用在内燃机的控制中的控制参数的学习值分别能更新地存储在所述各网格点，所述权值设定机构是在取得了所述控制参数时分别设定所述学习映射的各网格点的权值的机构，所述学习映射上的从所述控制参数的取得值的位置即基准位置到网格点的距离越大，越减少该网格点的权值，所述加权学习机构执行加权学习控制，所述加权学习控制是每当取得所述控制参数时，在所有的网格点将各网格点的学习值更新，以使所述权值越大就越在所述学习值大幅地反映所述控制参数的取得值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内燃机的控制装置，其特征在于，该内燃机的控制装置具有学习映射、权值设定机构、加权学习机构、可靠性映射、可靠性映射权值设定机构、以及可靠性映射学习机构，所述学习映射具有多个网格点，将用在内燃机的控制中的控制参数的学习值分别能更新地存储在各所述网格点，所述权值设定机构是在取得了所述控制参数时分别设定所述学习映射的各网格点的权值的机构，所述学习映射上的从所述控制参数的取得值的位置即基准位置到网格点的距离越大，越减少该网格点的权值，所述加权学习机构执行加权学习控制，所述加权学习控制是每当取得所述控制参数时，在所有的网格点将各网格点的学习值更新，以使所述权值越大就越在所述学习值大幅地反映所述控制参数的取得值，所述可靠性映射具有与所述学习映射同样地构成的多个网格点，将表示所述学习值的可靠性的指标即可靠性评价值分别能更新地存储在各所述网格点，所述可靠性映射权值设定机构是从所述基准位置到网格点的距离越大就越使所述可靠性映射的各网格点的权值即可靠性权值减少的机构，将该可靠性权值的减少特性设定为比所述学习映射的权值的减少特性陡，每当取得所述控制参数时，所述可靠性映射学习机构将具有与该取得值的可靠性相对应的值的可靠性取得值设定在所述基准位置，且在所述可靠性映射的所有网格点将各网格点的可靠性评价值更新，以使所述可靠性权值越大就越在所述可靠性评价值大幅地反映所述可靠性取得值。2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述学习映射具有彼此不同的多个区域，所述权值设定机构在所述多个区域的每个区域对所述权值的减少特性进行切换，所述权值的减少特性是所述权值依据距所述基准位置的距离而减少的特性。3.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，在距所述基准位置的距离比规定的有效范围大的网格点，禁止所述学习值的更新。4.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述权值设定机构是所述权值依据距所述基准位置的距离以正态分布曲线状减少的高斯函数。5.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述权值设定机构是所述权值依据距所述基准位置的距离成比例减少的一次函数。6.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述权值设定机构是所述权值依据距所述基准位置的距离以正弦波状减少的三角函数。7.一种内燃机的控制装置，其特征在于，该内燃机的控制装置具有MBT映射、燃烧重心算出机构、点火正时修正机构、权值设定机构、加权学习机构、可靠性映射、以及可靠性映射学习机构，所述MBT映射是具有多个网格点的学习映射，将内燃机的扭矩成为最大的点火正时即MBT的学习值分别能更新地存储在各所述网格点，所述燃烧重心算出机构根据缸内压力算出燃烧重心，所述点火正时修正机构对利用所述MBT映射算出的点火正时进行修正，以使所述燃烧重心与规定的燃烧重心目标值一致，所述权值设定机构是依据由所述点火正时修正机构修正后的点火正时分别设定所述MBT映射的各网格点的权值的机构，所述MBT映射上的从所述修正后的点火正时的位置即基准位置到网格点的距离越大，越使该网格点的权值减少，所述加权学习机构在所述燃烧重心与所述燃烧重心目标值一致了的情况下执行加权学习控制，所述加权学习控制在所有网格点将各网格点的学习值更新，以使所述加权越大就越在所述MBT的学习值大幅地反映所述修正后的点火正时，所述可靠性映射是具有与所述MBT映射同样地构成的多个网格点的学习映射，将反映MBT的学习履历的可靠性评价值分别能更新地存储在各所述网格点，所述可靠性映射学习机构在更新所述MBT映射时根据所述基准位置利用所述加权学习控制将所述可靠性评价值更新。8.根据权利要求7所述的内燃机的控制装置，其特征在于，与稳态运转时相比较，抑制内燃机的瞬态运转时的所述学习值的更新量。9.根据权利要求7或8所述的内燃机的控制装置，其特征在于，该内燃机的控制装置具有MBT推测机构和MBT常学习机构，所述MBT推测机构根据所述燃烧重心与所述燃烧重心目标值的差分以及所述修正后的点火正时推测MBT，所述MBT常学习机构是替代所述加权学习机构而被使用的机构，即使在所述燃烧重心偏离了所述燃烧重心目标值的情况下，也利用所述加权学习控制将所述MBT的学习值更新，且所述燃烧重心与所述燃烧重心目标值的差分越大就越使所述MBT的推测值对所述学习值的反映度下降。10.根据权利要求7或8所述的内燃机的控制装置，其特征在于，该内燃机的控制装置具有TK映射、TK点火正时学习机构和选择机构，所述TK映射是具有与所述MBT映射同样地构成的多个网格点的学习映射，将轻微爆震区域内的点火正时即TK点火正时的学习值分别能更新地存储在各所述网格点，所述TK点火正时学习机构取得在实现MBT之前发生了轻微爆震时的点火正时，根据该取得值利用所述加权学习控制将所述TK点火正时的学习值更新，所述选择机构选择由所述MBT映射算出的学习值和由所述TK映射算出的学习值中的更滞后侧的点火正时。11.根据权利要求10所述的内燃机的控制装置，其特征在于，该内燃机的控制装置具有TK区域映射和TK区域学习机构，所述TK区域映射是具有与所述TK映射同样地构成的多个网格点的学习映射，将表示所述TK映射的各网格点是否属于所述轻微爆震区域的学习值分别能更新地存储在各所述网格点，所述TK区域学习机构在取得了所述TK点火正时时利用所述加权学习控制将所述TK区域映射的学习值更新。12.根据权利要求1～6中任意一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述学习映...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂柳佳宏，三平满司，关口和真，田原康平，伊藤广矩，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP