一种多功能小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多功能小车，包括车体和摆动机构，车体包括控制多功能小车前后行走的第一电机和第二电机，车体上表面设置有输送带，摆动机构设置于输送带上，可由第三电机驱动输送带从而带动摆动机构在车体上前后行走，摆动机构包括第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机，传动机构和多功能连接装置，第四电机通过涡轮蜗杆机构来控制多功能连接装置前后摆动的幅度与角度，第五电机通过丝杆传动机构来控制多功能连接装置上下高度，第六电机通过丝杆传动机构来控制多功能连接装置左右摆动的角度，第七电机通过丝杆传动机构来控制多功能连接装置左右摆动的幅度，第八电机通过丝杆传动带动滑块使所述摆动机构在所述车体上左右行走。本实用新型专利技术的摆动机构可以实现全方位无死角的焊接或者切割。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能小车
本技术是关于机械设备
，尤其是关于一种多功能小车。
技术介绍
目前，机械自动化作业已经广泛应用于各个领域，比如在电焊、切割领域，已经不在是单纯的人工操作了，市面上已经出现了自动化程度的较高的电焊小车、切割小车等。虽然这些机械小车在一定程度上实现了自动化，但是其还存在着很多缺点，比如，现有的焊接小车有两种，一种是带轨道的焊接小车，另一种是不带轨道且焊接支架都是固定的焊接小车，带轨道的焊接小车由于存在轨道的限制很多地方都无法焊接，另外每次焊接前都需要铺设轨道，工序复杂且耗时，再者对于表面不平整的钢板，其轨道搭设比较困难，很难进行自动化焊接；而不带轨道的固定支架的焊接小车，则两头都有一段无法焊接都需要人工来焊接补焊。 另外，现有的焊接小车或者切割小车，其摆动机构都是固定在小车主体之上的，导致焊接或切割过程中都有一小块死角区域无法处理到，另外其摆动机构只可以左右摆动，无法真实模拟人工操作，很多细节地方无法处理好。
技术实现思路
本技术提供一种多功能小车，以提高焊接或切割的效率和质量，简化焊接或切割工序，并且实现不留死角的全方位焊接或切割。 为了实现上述目的，本技术提供一种多功能小车，该多功能小车包括包括车体和摆动机构，车体包括第一电机、第二电机和第三电机，第一电机和第二电机控制多功能小车前后行走，车体上表面设置有输送带，摆动机构设置于输送带上，可由第三电机驱动输送带从而带动摆动机构在车体上前后行走，摆动机构包括第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机，传动机构和多功能连接装置，第四电机通过涡轮蜗杆机构来控制多功能连接装置前后摆动的幅度与角度，第五电机通过丝杆传动机构来控制多功能连接装置上下高度，第六电机通过丝杆传动机构来控制多功能连接装置左右摆动的角度，第七电机通过丝杆传动机构来控制多功能连接装置左右摆动的幅度，第八电机通过丝杆传动带动滑块使摆动机构在车体上左右行走。 优选地，本技术的车体底部设置两电磁铁，两电磁铁分别设置于车体底部的前半部分与后半部分。 优选地，本技术车体底部的两电磁铁中间还设置有两个并列的轮子，车身两头底部各设置有两个万向轮。 优选地，本技术中车体的前半部分和后半部分与车身本体之间通过铰链连接，使车体可在一定角度根据航道内上下弯折。 优选地，本技术中车体侧面设置有引线导轮。 优选地，本技术中车体前端还设置有接近开关，由接近延伸杆控制曲折。 本技术实施例的有益效果在于，通过本技术，在使用小车进行自动焊接或切割时，无需在板材上铺设轨道，简化了工序，另外，本技术的摆动机构可以实现全方位无死角的焊接或者切割。因有些焊接质量要求特别高的特点小车也针对这一点进行搭载轨道提高焊接质量或切割质量，而且搭载轨道拆卸简便。 【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本技术实施例提供的一种多功能小车的正面透视图； 图2为技术实施例提供的一种多功能小车的内部剖视图； 图3为本技术实施例提供的一种摆动机构的正面剖视图； 图4为本技术实施例提供的一种摆动机构的左面剖视图。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 图1为本技术实施例提供的一种多功能小车的正面透视图，该多功能小车包括:车体110和摆动机构120，其中车体上表面设置有输送带130，摆动机构120设置于输送带130上。在本实施例中，在车体内部可以设置一第三电机1103来驱动输送带130从而带动摆动机构120在车体110上前后行走，具体来说，如图1所示，第三电机1103可以通过第三涡轮蜗杆机构1104来带动皮带轮机构1105，从而驱动输送带130运转。 如图2所示为技术实施例提供的一种多功能小车的仰视图，车体110底部设置有一对行走轮1106以及两对万向轮1107，其中行走轮1106设置在车体110底部中间部位，可以在车体底部中间部位放置两车轮罩，再将该对走轮1106设置在车轮罩之中，而万向轮1107则设置在车体110底部四角部位，用以控制多功能小车行走时的车体平衡，该对行走轮1106则分别由第一电机1101和第二电机1102带动，驱动多功能小车在预定航道内行驶。 作为本技术的一个实施例，由图1及图2可见，该车体110还包括有两电磁铁1108，该两电磁铁1108分别设置在车体110底部的前半部分和后半部分，该两块电磁铁可以保证车子牢牢地吸附于所需处理的板材之上。在本实施例中，为了视多功能小车可以适应凹凸不平的板材表面，以及有起伏的行走轨迹，车体110底部还可以设置成由车身1109和车身1110组成的组合车体，其中车身1109和车身1110分别和车体110主体之间通过铰链方式连接，使得车身1109和车身1110可以上下起伏一定角度，从而贴合凹凸不平的轨道表面。当然作为本技术的另一个实施例，车身1109和车身1110和车体主体之间也可以通过胶体连接，由于胶体具有一定的柔性，因此使得车身1109和车身1110也可以上下起伏一定角度，本技术对此并不加以限制。 作为本技术的一个实施例，车体110还可以包括一引线盒1111，该引线盒内可以设置一引线轮，并缠绕上引线，这样，在设定多功能小车行进轨迹的时候，就可以抽出引线的一端，将该引线固定于轨迹末端，对于直线轨迹来说，省去了铺设轨道的麻烦，节省了工序。 作为本技术的一个实施例，车体110前端还设置有两对接近开关1112和接近延伸杆1113，车身前端的其中一个接近开关延伸杆，分别控制第一电机1101和第二电机1102所控制车轮的前后和拐弯，另一个接近开关延伸杆是控制摆动机构在小车上左右行驶的。 如图3所示为本技术实施例提供的一种摆动机构的正面剖视图，如4图所示为本技术实施例提供的一种摆动机构的左面剖视图，该摆动机构120包括第四电机1201、第五电机1202、第六电机1203、第七电机1204、第八电机1205和多功能连接装置1206，各个电机分别通过传统机构来控制多功能连接装置1206，该多功能连接装置1206可以用于连接焊枪或切割枪等操作工具。 在本实施例中，该摆动机构120内部包括一摆动机架小壳1207，摆动机架小壳1207内设置有第一摆动结构1208和第二摆动结构1209，且第一摆动结构1208和第二摆动结构1209的一端连接多功能连接装置1206。在本实施例中，第六电机1203通过丝杆传动机构来控制多功能连接装置1206左右摆动的角度，具体来说，第六电机1203通过带动第一丝杆1210来传动第一摆动结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能小车，其特征在于：所述多功能小车包括车体和摆动机构，所述车体包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机和第二电机控制多功能小车前后行走，所述车体上表面设置有输送带，所述摆动机构设置于所述输送带上，可由所述第三电机驱动所述输送带从而带动所述摆动机构在所述车体上前后行走，所述摆动机构包括第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、传动机构和多功能连接装置，所述第四电机通过涡轮蜗杆机构来控制所述多功能连接装置前后摆动的幅度与角度，所述第五电机通过丝杆传动机构来控制所述多功能连接装置上下高度，所述第六电机通过丝杆传动机构来控制所述多功能连接装置左右摆动的角度，所述第七电机通过丝杆传动机构来控制所述多功能连接装置左右摆动的幅度，所述第八电机通过丝杆传动带动滑块使所述摆动机构在所述车体上左右行走。

【技术特征摘要】
1.一种多功能小车，其特征在于:所述多功能小车包括车体和摆动机构，所述车体包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机和第二电机控制多功能小车前后行走，所述车体上表面设置有输送带，所述摆动机构设置于所述输送带上，可由所述第三电机驱动所述输送带从而带动所述摆动机构在所述车体上前后行走，所述摆动机构包括第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、传动机构和多功能连接装置，所述第四电机通过涡轮蜗杆机构来控制所述多功能连接装置前后摆动的幅度与角度，所述第五电机通过丝杆传动机构来控制所述多功能连接装置上下高度，所述第六电机通过丝杆传动机构来控制所述多功能连接装置左右摆动的角度，所述第七电机通过丝杆传动机构来控制所述多功能连接装置左右摆动的幅度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艮龙，
申请(专利权)人：张艮龙，
类型：新型
国别省市：江苏;32