【技术实现步骤摘要】
一种多功能小车
本技术是关于机械设备
,尤其是关于一种多功能小车。
技术介绍
目前,机械自动化作业已经广泛应用于各个领域,比如在电焊、切割领域,已经不在是单纯的人工操作了,市面上已经出现了自动化程度的较高的电焊小车、切割小车等。虽然这些机械小车在一定程度上实现了自动化,但是其还存在着很多缺点,比如,现有的焊接小车有两种,一种是带轨道的焊接小车,另一种是不带轨道且焊接支架都是固定的焊接小车,带轨道的焊接小车由于存在轨道的限制很多地方都无法焊接,另外每次焊接前都需要铺设轨道,工序复杂且耗时,再者对于表面不平整的钢板,其轨道搭设比较困难,很难进行自动化焊接;而不带轨道的固定支架的焊接小车,则两头都有一段无法焊接都需要人工来焊接补焊。 另外,现有的焊接小车或者切割小车,其摆动机构都是固定在小车主体之上的,导致焊接或切割过程中都有一小块死角区域无法处理到,另外其摆动机构只可以左右摆动,无法真实模拟人工操作,很多细节地方无法处理好。
技术实现思路
本技术提供一种多功能小车,以提高焊接或切割的效率和质量,简化焊接或切割工序,并且实现不留死角的 ...
【技术保护点】
一种多功能小车,其特征在于:所述多功能小车包括车体和摆动机构,所述车体包括第一电机、第二电机和第三电机,所述第一电机和第二电机控制多功能小车前后行走,所述车体上表面设置有输送带,所述摆动机构设置于所述输送带上,可由所述第三电机驱动所述输送带从而带动所述摆动机构在所述车体上前后行走,所述摆动机构包括第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、传动机构和多功能连接装置,所述第四电机通过涡轮蜗杆机构来控制所述多功能连接装置前后摆动的幅度与角度,所述第五电机通过丝杆传动机构来控制所述多功能连接装置上下高度,所述第六电机通过丝杆传动机构来控制所述多功能连接装置左右摆动的角度,所 ...
【技术特征摘要】
1.一种多功能小车,其特征在于:所述多功能小车包括车体和摆动机构,所述车体包括第一电机、第二电机和第三电机,所述第一电机和第二电机控制多功能小车前后行走,所述车体上表面设置有输送带,所述摆动机构设置于所述输送带上,可由所述第三电机驱动所述输送带从而带动所述摆动机构在所述车体上前后行走,所述摆动机构包括第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、传动机构和多功能连接装置,所述第四电机通过涡轮蜗杆机构来控制所述多功能连接装置前后摆动的幅度与角度,所述第五电机通过丝杆传动机构来控制所述多功能连接装置上下高度,所述第六电机通过丝杆传动机构来控制所述多功能连接装置左右摆动的角度,所述第七电机通过丝杆传动机构来控制所述多功能连接装置左右摆动的幅度...
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