【技术实现步骤摘要】
一种带有浮动功能的打磨辅助机构
本技术涉及一种带有浮动功能的打磨辅助机构。
技术介绍
现代工业中机器人打磨系统的应用日渐广泛，由于需要打磨的工件在生产中存在各种公差，为此要保证不同工件的打磨效果一致，需要打磨设备能实现自动补偿。另外，机器人打磨与人工打磨相比作用力较大，为避免加工件靠碰打磨设备时力度过大而导致工件损伤，需要安装浮动机构以抵消过大的作用力。现有方法有如下几种:一种是弹簧结构作浮动补偿，这种结构成本低但不能实时调整补偿的力度；一种是变自由度平行四边形旋摆机构，这种机构可以配合弹簧和气缸组合控制可以实现自动补偿的功能，但是结构复杂，打磨设备体积大，造成整体质量过大，惯性大，打磨的浮动不够灵敏；一种是机器人第六轴上装有多维力传感器，可对打磨的力度进行实时监测，但这种结构成本较高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种带有浮动功能的打磨辅助机构，可以实时补偿且成本低，给用户带来方便。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种带有浮动功能的打磨辅助机构，包括有支架，所述支架上安装有气缸，所述支架上连接有可沿所述气缸的伸缩方向运动的、用于安装抛光轮或砂带的安装板，所述气缸连接有挡板，所述挡板的一端固定在所述安装板上。 作为上述技术方案的改进，所述支架上设置有二根与所述气缸的伸缩方向平行的光轴，所述二根光轴上分别套置有二个直线轴承，所述直线轴承固定在所述安装板上。 另一种方案是所述支架上设置有二根与所述气缸的伸缩方向平行的导轨，所述安装板设置有与所述导轨适配的滑块，通过所述导轨与所述滑块的配合，所述安装...
【技术保护点】
一种带有浮动功能的打磨辅助机构，包括有支架（1）, 所述支架（1）上安装有气缸（2），其特征在于：所述支架（1）上连接有可沿所述气缸（2）的伸缩方向运动的、用于安装抛光轮或砂带的安装板（3），所述气缸（2）连接有挡板（4），所述挡板（4）的一端固定在所述安装板（3）上。
【技术特征摘要】
1.一种带有浮动功能的打磨辅助机构，包括有支架(I)，所述支架(I)上安装有气缸(2 )，其特征在于:所述支架(I)上连接有可沿所述气缸(2 )的伸缩方向运动的、用于安装抛光轮或砂带的安装板(3)，所述气缸(2)连接有挡板(4)，所述挡板(4)的一端固定在所述安装板(3)上。2.根据权利要求1所述的一种带有浮动功能的打磨辅助机构，其特征在于:所述支架(I)上设置有二根与所述气缸(2)的伸缩方向平行的光轴(101)，所述二根光轴(101)上分别套置有二个直线轴承(5)，所述直线轴承(5)固定在所述安装板(3)上。3.根据权利要求1所述的一种带有...
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