本实用新型专利技术公开了一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置，金属输送网带的上料、压网、定位、焊接工作分别由自动上料机构、装夹机构以及焊接机构完成。通过装夹机构自动挤压输送链网，对马蹄形链片和输送链骨芯精确定位，然后焊接机构完成马蹄形链片与输送链骨芯的焊接操作，整个加工过程不受人为因素影响，有效保证了产品加工质量，提高产品加工质量稳定性与一致性。
【技术实现步骤摘要】
一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置
本技术涉及一种自动焊接装置，具体涉及一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置。
技术介绍
金属输送网带是一种金属材料网状输送带，具有网面平整、强硬度高、抗腐蚀性强、抗拉强度大、透气性好、不易变形、经久耐用等特点，广泛应用于食品、药品、电子、化工、玻璃等行业的加工生产线。我国是金属输送网带的制造与消费大国，但目前其生产模式仍为劳动密集型，技术含量低、附加值低。随着劳动力成本上升、人民币升值等因素，我国制造低成本的优势将逐渐丧失，因此提升金属输送网带制造加工工艺，实现金属输送网带的自动化生产已迫在眉睫。 如图1所示，金属输送网带4由输送链网41、马蹄形链片42以及输送链骨芯43三部分组成。输送链网41以人字形缠绕在相邻的两根输送链骨芯43上；输送链骨芯43两端各焊接有一个输送链马蹄形链片42，焊接点为44。在现有技术的焊接加工过程中，操作人员要将串接好的金属输送网带4装夹在特定工装夹具上，用工装夹具对输送链网41横向挤压，以腾出焊接空间，然后，操作人员一手拿着焊枪，一手拿着焊丝，将马蹄形链片42焊接在输送链骨芯43上。 由此可见，目前金属输送网带的焊接过程存在着以下缺陷: 1)、自动化程度低，焊接质量不稳定。马蹄形链片42和输送链骨芯43是间隙配合，同时马蹄形链片42尺寸存在一定偏差，因而马蹄形链片42和输送链骨芯43的定位精度以及焊接质量难以保证，而焊接质量会直接影响金属输送网带4的传动稳定性。 2)、工作环境差，劳动强度大。操作人员每天要不断地焊接几百乃至上千焊缝，劳动强度非常大，同时，焊接过程中产生的废气、辐射等会严重危害焊接操作人员的身体健康。 3)劳动力密集，招工和管理困难。目前，金属输送网带的加工过程为劳动密集型，金属输送网带的焊接操作简单重复，工作内容单一，缺乏人性化，同时随着中国劳动力成本上升、人民币升值以及环境、资源瓶颈等因素恶化，不可避免的会出现招工和管理困难、制造成本上升、难以按时完成订单任务等一系列问题。 鉴于上述原因，迫切需要一种取而代之的自动化装置。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置，能够对多种规格的金属网带进行自动化焊接。 为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案: 一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置，包括:机架、焊接机构、自动上料机构以及装夹机构； 其中，机架包括:底座和两个安装座，两个安装座分别记为第一安装座和第二安装座，其中第一安装座固定连接于底座上，第二安装座与底座滑动连接以调整两个安装座之间的距离； 焊接机构包括第一焊接机器人和第二焊接机器人，第一焊接机器人固定设置于第一安装座外侧，第二焊接机器人设置于第二安装座外侧并且与第二安装座同步滑动； 自动上料机构包括:分别设置于两个安装座顶部的两个上料链轮、贯穿上料链轮的链轮轴、驱动上述链轮轴从而带动上料链轮转动的驱动组件以及两个支撑滚轮，所述支撑滚轮通过固定板分别与第一安装座和第二安装座的顶部固定连接； 装夹机构包括:分别设置于两个安装座底部的两个压网滚轮、竖直设置于两个安装座侧边的一对导向组件以及安装于两个安装座内侧面的一对固定组件；其中，导向组件包括外部导向条和内部导向条，用于横向压缩金属输送网带的输送链网，导向组件相对设置的压缩面之间的距离均为自下向上先逐步靠近再逐步远离，所述固定组件位于压缩面距离最小处，所述固定组件包括:气缸以及受气缸驱动的用于限位待焊接的马蹄形链片的插片。 优选地，前述第二安装座及第二焊接机器人均固定连接于一滑座上，所述滑座与底座滑动连接。 作为一种具体结构，前述底座上安装有一对滑轨，所述滑座底部形成有与滑轨配合的滑动结构。 进一步地，前述驱动组件包括:电机、减速器固定板以及减速器，所述减速器固定板固定于第一安装座的顶部，所述减速器连接于减速器固定板上，电机与减速器连接。 优选地，前述两个安装座的顶端分别固定有轴承座，所述链轮轴的两端安装于轴承座上。 进一步地，前述内部导向条上形成有供插片插入的贯通结构。 更进一步地，前述上料链轮和插片是能够拆卸更换的，从而提高装置的通用性。 更进一步地，前述内部导向条和外部导向条安装于一导向条固定板上，所述导向组件与导向条固定板之间留有供马蹄形链片通过的通道；外部导向条在对应于贯通结构所在的位置形成一用于容纳和焊接马蹄形链片的凹槽，凹槽与通道贯通。 本技术的有益之处在于: (1)、本技术的装置实现了金属输送网带自动化焊接，操作简单无需人工干预，金属输送网带的上料、压网、定位、焊接工作分别由自动上料机构、装夹机构以及焊接机构完成。通过装夹机构自动挤压输送链网，对马蹄形链片和输送链骨芯精确定位，然后焊接机构完成马蹄形链片与输送链骨芯的焊接操作，整个加工过程不受人为因素影响，有效保证了产品加工质量，提高产品加工质量稳定性与一致性。 (2)、本技术采用立式型设计，有效的节省了焊接装置安装的空间，在自动上料过程中，金属输送网带由于自身重力而自动张紧，保证了足够的焊接空间，同时竖直焊接方式更加符合焊接工艺，能够进一步提高焊接质量。 (3)、本技术采用柔性化设计，能够满足多种规格金属输送网带的压网焊接操作。第一安装座和第二安装座之间的距离可以根据金属输送网带的宽度进行调节；装夹机构中的插板以及自动上料机构中的上料链轮可根据金属输送网带的节距进行更换，以适应不同规格金属输送网带定位装夹，提高装置的通用性和灵活性。 (4)、本技术采用焊接机器人代替人工完成金属输送网带自动压网焊接操作，只需配备一名专职人员，就能实现3台以上装置的操作，有效减少了劳动人数，降低人力成本，进而缓解了招工和管理困难。 【附图说明】 图1是金属输送网带的结构示意图； 图2是本技术的一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置的立体结构示意图； 图3是图1所示实施例中部分自动上料机构的结构示意图； 图4是图1所示实施例中部分装夹机构的结构示意图； 图5是图4在工作过程中的侧面结构示意图； 图中附图标记的含义:1、机架，11、底座，12、第一安装座，13、第二安装座，14、滑座，15、滑轨，21、第一焊接机器人，22、第二焊接机器人，3、自动上料机构，31、上料链轮，32、链轮轴，33、驱动组件，331、电机，332、减速器固定板，333、减速器，34、支撑滚轮，35、固定板，36、轴承座，4、金属输送网带，41、输送链网，42、马蹄形链片，43、输送链骨芯，44、焊接点，5、装夹机构，51、压网滚轮，521、外部导向条，522、内部导向条，523、压缩面，53、导向条固定板，54、固定组件，541、气缸，542、插片，55、凹槽，56、通道。 【具体实施方式】 以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。 如图1所示，金属输送网带4由输送链网41、马蹄形链片42以及输送链骨芯43三部分组成，输送链网41以人字形缠绕在相邻的两根输送链骨芯43上；输送链骨芯43两端各焊接有一个输送链马蹄形链片42，焊接点44如图1所示。正如前述，在现有技术的焊接加工过程中，操作人员本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置，其特征在于，包括：机架、焊接机构、自动上料机构以及装夹机构；其中，机架包括：底座和两个安装座，两个安装座分别记为第一安装座和第二安装座，其中第一安装座固定连接于底座上，第二安装座与底座滑动连接以调整两个安装座之间的距离；焊接机构包括第一焊接机器人和第二焊接机器人，第一焊接机器人固定设置于第一安装座外侧，第二焊接机器人设置于第二安装座外侧并且与第二安装座同步滑动；自动上料机构包括：分别设置于两个安装座顶部的两个上料链轮、贯穿上料链轮的链轮轴、驱动上述链轮轴从而带动上料链轮转动的驱动组件以及两个支撑滚轮，所述支撑滚轮通过固定板分别与第一安装座和第二安装座的顶部固定连接；所述装夹机构包括：分别设置于两个安装座底部的两个压网滚轮、竖直设置于两个安装座侧边的一对导向组件以及安装于两个安装座内侧面的一对固定组件；其中，导向组件包括外部导向条和内部导向条，用于横向压缩金属输送网带的输送链网，导向组件相对设置的压缩面之间的距离均为自下向上先逐步靠近再逐步远离，所述固定组件位于压缩面距离最小处，所述固定组件包括：气缸以及受气缸驱动的用于限位待焊接的马蹄形链片的插片。
【技术特征摘要】
1.一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置，其特征在于，包括:机架、焊接机构、自动上料机构以及装夹机构； 其中，机架包括:底座和两个安装座，两个安装座分别记为第一安装座和第二安装座，其中第一安装座固定连接于底座上，第二安装座与底座滑动连接以调整两个安装座之间的距离； 焊接机构包括第一焊接机器人和第二焊接机器人，第一焊接机器人固定设置于第一安装座外侧，第二焊接机器人设置于第二安装座外侧并且与第二安装座同步滑动； 自动上料机构包括:分别设置于两个安装座顶部的两个上料链轮、贯穿上料链轮的链轮轴、驱动上述链轮轴从而带动上料链轮转动的驱动组件以及两个支撑滚轮，所述支撑滚轮通过固定板分别与第一安装座和第二安装座的顶部固定连接； 所述装夹机构包括:分别设置于两个安装座底部的两个压网滚轮、竖直设置于两个安装座侧边的一对导向组件以及安装于两个安装座内侧面的一对固定组件；其中，导向组件包括外部导向条和内部导向条，用于横向压缩金属输送网带的输送链网，导向组件相对设置的压缩面之间的距离均为自下向上先逐步靠近再逐步远离，所述固定组件位于压缩面距离最小处，所述固定组件包括:气缸以及受气缸驱动的用于限位待焊接的马蹄形链片的插片。2.根据权利要求1所述的一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，徐月同，王郑拓，付凯歌，
申请(专利权)人：苏州紫金港智能制造装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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