本发明专利技术涉及一种矽钢片自动裁剪装置，主要用于变压器用小规格矽钢片的加工。本发明专利技术针对小规格矽钢片自动加工问题，设计了一种具有自动取料、自动送料和自动裁剪功能的矽钢片自动加工装置。矽钢片原料堆放于上料板上由变频电机驱动上升，上料装置上部安装的带有真空吸盘的取料臂每次取出一件原料，转臂吸盘吸附矽钢片，并旋转90度把原料送到送料板，原料在送料板上通过标尺限位以确定其加工尺寸，送料板在气缸推动下运动到裁剪工位，裁剪上刀在冲压气缸驱动下对矽钢片进行裁剪。裁剪后取料臂向下运动吸取矽钢片并复位到顶部，转臂吸盘吸附矽钢片并旋转90度把裁剪后的矽钢片从送料板取出。送料板复位重复下一动作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动冲压设备领域，涉及一种自动送料冲压的装置，主要用于小规格矽钢片自动送料加工，其特征是:实现了矽钢片自动送料和自动裁剪功能，解决了当前主要依靠人工进行送料和加工问题，大大降低了生产成本。
技术介绍
矽钢片是变压器的关键零件，目前小型变压器使用的矽钢片很大一部分是通过裁剪矽钢片废料获得。在大型变压器使用的矽钢片加工时裁剪的边角料是小矽钢片加工的原料，当前主要通过人工上料，利用冲压机进行裁剪。随着国内人力成本的逐年增高，增加了矽钢片的加工成本，另外由于不可预估的认为因素，完全依靠工人上料加工无法保证产量和供货中期。因此，设计具备自动上料和裁剪功能的加工装置来降低人力成本、增加生产效率和产品稳定性具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是降低人工使用成本、解决小型矽钢片自动化加工问题，考虑自动取料、送料和裁剪一体化功能，设计了一种集取料、送料和裁剪加工一体的自动化加工装置。本专利技术的自动裁剪装置包括自动取料装置、送料装置和裁剪装置。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下:上料台有丝杠驱动，丝杠由变频电机通过涡轮驱动，丝杠转动时，上料台可上下运动，逐步向上提尚砂钢片。取料臂安装在滑块上，由气缸推动向上移动，另一端安装吸盘，取料臂移动到底部时，真空吸盘吸附住砂钢片，在取料臂向上运动时，带动砂钢片抬升到固定高度。矽钢片抬升后，与转臂上的真空吸盘接触并被吸盘吸附住，此时取料臂上的真空吸盘释放。转臂旋转90度，把矽钢片从上料台取出，旋转到位后，真空吸盘释放矽钢片，矽钢片落入送料板标尺内。送料板底部安装有真空吸盘，矽钢片落入标尺内后，被真空吸盘吸附固定送料板上。送料板安装在导轨滑块上，与一送料气缸连接，送料气缸通气推动送料板移动到下一工位进行冲压裁剪。送料板移动到冲压工位后，冲压气缸通气向上运动，驱动压杆下压滑块，固定在滑块下方的裁刀向下运动对矽钢片进行裁剪，裁剪后气缸复位。裁剪端的取料臂安装在滑块上，由气缸推动向上移动，另一端安装吸盘，取料臂移动到底部时，真空吸盘吸附住矽钢片，在取料臂向上运动时，带动矽钢片抬升到固定高度。矽钢片抬升后，与转臂上的真空吸盘接触并被吸盘吸附住，此时取料臂上的真空吸盘释放。转臂旋转90度，把矽钢片从送料板取出，旋转到位后，真空吸盘释放矽钢片，矽钢片落入收料斗。送料气缸复位带动送料板复位。本专利技术通过吸盘每次取出一片矽钢片，并通过转臂吸盘转移动送料板上，从而在确定位置固定并送到裁剪工位进行裁剪。通过各环节功能的自动话实现，降低了人工参与程度，减轻工人劳动强度的同时提高生产效率，减少了工人数量，有效降低人工成本。【附图说明】图1为本专利技术整体轴测图；图2为本专利技术冲压裁剪工位视图；图3为本专利技术送料工位俯视图图4为本专利技术裁剪工位截面图(裁剪前)图5为本专利技术裁剪工位截面图(裁剪后)图6为图1局部放大图；图中:1、机架，2、电机固定板，3、直线导轨，4、档杆滑块，5、变频电机，6、丝杠，7、档杆，8、矽钢片，9、吸盘，10、上料板，11、滑块螺母，12、取料气缸，13、固定板，14、取料滑块，15、取料臂，16、气缸底板，17、底座，18、滑轨，19、旋转气缸，20、送料气缸，21、导轨，22、转臂，23、送料板，24、标尺，25、吸盘，26、立板，27、压杆，28、压杆支撑，29、冲压气缸，30、滑杆固定板，31、滑杆导块，32、导杆，33、上刀片，34、下刀片，35、转臂，36、旋转气缸，37、取料臂，38、滑槽，39、滑块，40、支撑轴。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的进行详细说明。参照附图，本专利技术的结构包括上料和取料装置、送料装置和裁剪装置三部分。上料和取料装置如图所示:电机固定板2安装在机架I下部，变频电机5安装在固定板2上，通过蜗轮蜗杆驱动丝杠6低速转动，丝杠6顶部通过固定在机架I上固定板13进行限位，以确保丝杠垂直方向的稳定性。丝杠6上安装有滑块螺母11，上料板10固定在滑块螺母11和滑杆导块31上，丝杠6转动时，带动滑块螺母11、上料板10和滑杆导块31沿导杆32上下移动。直线导轨3固定在电机固定板2上，安装在档杆滑块4上的档杆7可随档杆滑块4在直线导轨3上前后滑动，以方便根据矽钢片规格调整档杆7的位置来防止上料板10上的矽钢片8移动。滑轨18安装在机架I上，取料臂15固定在取料滑块14上，取料滑块14安装在滑轨18上可带动取料臂15上下移动；取料气缸12底端固定在机架I上，气缸导杆固定在取料臂15上，气缸12通气推动取料臂15在滑轨18上移动。当取料臂15在取料气缸12拉动下移动到底部时，端部安装的吸盘9与原料矽钢片8接触并吸附住矽钢片8，取料气缸12复位，带动取料臂15向上移动到滑轨18顶部，实现由上料板10上取出单件矽钢片8原件。此时矽钢片8与转臂22端部的吸盘25接触并被吸附住，同时取料臂15上的吸盘9释放，实现矽钢片8由取料臂15到转臂22的转移。转臂22固定在旋转气缸19上，随旋转气缸19逆时针旋转90度，从而把矽钢片8转移到送料板23上。取料气缸12复位，带动取料臂15向下运动到取料位置重复取料。旋转气缸19通过底座17安装在机架I上。通过旋转气缸19往复旋转运动，带动转臂22把矽钢片转移到送料板23上。转臂吸盘25释放，矽钢片放入送料板标尺24内固定。旋转气缸19顺时针旋转90度，转臂22复位到取料位置。送料气缸20底部通过气缸底板16固定在机架I上，气缸杆固定在送料板23上，送料气缸20通气推动送料板23运动到下一工位，为冲压裁剪装置送料。送料板23运动到裁剪工位后，冲压气缸29通气推动压杆27与气缸轴相连端端向上运动，压杆27通过压杆支撑28固定在立板26上，并绕支撑轴40旋转，压杆27与滑块39相连端向下运动带动滑块39沿滑槽38向下运动，驱动安装于滑块下部的上刀片33向下运动，与安装在机架I上的下刀片34配合对矽钢片进行裁剪。裁剪后，冲压气缸29复位，带动上刀片33复位完成矽钢片裁剪。在裁剪工位处，安装在滑块上的取料臂37由气缸推动向下移动，端部安装的吸盘吸附矽钢片后气缸复位，带动矽钢片抬升到固定高度，与转臂35上的真空吸盘接触矽钢片并吸附住，此时取料臂37上的真空吸盘释放完成矽钢片在取料臂37和转臂35上的转移。转臂35在旋转气缸36带动下顺时针旋转90度，把矽钢片从送料板取出，释放后旋转气缸36逆时针旋转90度转臂35复位。同时送料气缸20复位带动送料板23复位。【主权项】1.矽钢片自动裁剪装置，其特征在于:包括自动取料装置、送料装置和裁剪装置；其中自动取料装置包含变频电机、丝杠、导杆、直线导轨、上料板、取料臂和转臂；送料装置包含送料板、标尺和送料气缸；裁剪装置包含冲压气缸、上刀片、下刀片、滑块、取料臂和转臂；滑块螺母和导块固定在上料板上分别装配到丝杠和导杆上； 电机固定板安装在机架下部，变频电机安装在固定板上，通过蜗轮蜗杆驱动丝杠低速转动，丝杠顶部通过固定在机架上固定板进行限位，丝杠上安装有滑块螺母，上料板固定在滑块螺母和滑杆导块上，直线导轨固定在电机固定板上，安装在档杆滑块上的档杆随档杆滑块在直线导轨上前后滑动； 滑轨安装在机架上，取料臂固定在取料滑块上，取料滑块安装在滑轨上带动取料臂上下移动；取料气缸底端固定在本文档来自技高网...
【技术保护点】
矽钢片自动裁剪装置，其特征在于：包括自动取料装置、送料装置和裁剪装置；其中自动取料装置包含变频电机、丝杠、导杆、直线导轨、上料板、取料臂和转臂；送料装置包含送料板、标尺和送料气缸；裁剪装置包含冲压气缸、上刀片、下刀片、滑块、取料臂和转臂；滑块螺母和导块固定在上料板上分别装配到丝杠和导杆上；电机固定板安装在机架下部，变频电机安装在固定板上，通过蜗轮蜗杆驱动丝杠低速转动，丝杠顶部通过固定在机架上固定板进行限位，丝杠上安装有滑块螺母，上料板固定在滑块螺母和滑杆导块上，直线导轨固定在电机固定板上，安装在档杆滑块上的档杆随档杆滑块在直线导轨上前后滑动；滑轨安装在机架上，取料臂固定在取料滑块上，取料滑块安装在滑轨上带动取料臂上下移动；取料气缸底端固定在机架上，气缸导杆固定在取料臂上，气缸通气推动取料臂在滑轨上移动；当取料臂在取料气缸拉动下移动到底部时，端部安装的吸盘与原料矽钢片接触并吸附住矽钢片，取料气缸复位，带动取料臂向上移动到滑轨顶部，实现由上料板上取出单件矽钢片原件；此时矽钢片与转臂端部的吸盘接触并被吸附住，同时取料臂上的吸盘释放，实现矽钢片由取料臂到转臂的转移；转臂固定在旋转气缸上，随旋转气缸逆时针旋转度，从而把矽钢片转移到送料板上；取料气缸复位，带动取料臂向下运动到取料位置重复取料；旋转气缸通过底座安装在机架上；通过旋转气缸往复旋转运动，带动转臂把矽钢片转移到送料板上；转臂吸盘释放，矽钢片放入送料板标尺内固定；旋转气缸顺时针旋转度，转臂复位到取料位置；送料气缸底部通过气缸底板固定在机架上，气缸杆固定在送料板上，送料气缸通气推动送料板运动到下一工位，为冲压裁剪装置送料；送料板运动到裁剪工位后，冲压气缸通气推动压杆与气缸轴相连端端向上运动，压杆通过压杆支撑固定在立板上，并绕支撑轴旋转，压杆与滑块相连端向下运动带动滑块沿滑槽向下运动，驱动安装于滑块下部的上刀片向下运动，与安装在机架上的下刀片配合对矽钢片进行裁剪；裁剪后，冲压气缸复位，带动上刀片复位完成矽钢片裁剪；在裁剪工位处，安装在滑块上的取料臂由气缸推动向下移动，端部安装的吸盘吸附矽钢片后气缸复位，带动矽钢片抬升到固定高度，与转臂上的真空吸盘接触矽钢片并吸附住，此时取料臂上的真空吸盘释放完成矽钢片在取料臂和转臂上的转移；转臂在旋转气缸带动下顺时针旋转90度，把矽钢片从送料板取出，释放后旋转气缸逆时针旋转90度转臂复位；同时送料气缸复位带动送料板复位。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张乃龙，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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