自动裁剪机及其划线方法技术

本发明专利技术涉及自动裁剪技术领域，公开了一种自动裁剪机及其划线方法。本发明专利技术中，自动裁剪机获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离，若划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离不在预设范围内，则调整划线笔的上下位置，直到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离落入预设范围。通过控制划线笔的笔尖与待划线材料之间的距离，可以避免笔尖与待划线材料过度接触或相隔太远，从而使得划线准确而快速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动裁剪
，特别涉及。
技术介绍
自动裁剪机是一种自动化裁剪面料的设备，最常见的面料是布料或皮革。目前，自动裁剪机的机头根据预先制成的裁剪数据，裁剪铺设在裁剪台上的面料。此外，目前也存在一种集成多工序的自动裁剪机，其机头上除了安装裁剪刀之外，还安装有打孔、划线或压痕装置，对面料进行一体化处理。这些处理都需要将面料铺设在平整的裁剪台上。但是，由于工艺或其他原因，往往导致裁剪台的台面不够平整，从而影响后续裁剪、打孔、划线或压痕的效果。 比如说，如果裁剪台存在突起或凹陷，进行划线过程中，在突起位置能够顺利地划线，那么在凹陷位置可能会划不到面料上(采用类似粉笔的划线笔的情形)，或者由于与面料相隔太远，而使划线不准确(采用喷墨方式划线)；如果能在凹陷位置顺利划线，很可能在突起位置损伤笔尖。在实际生产中，划线不准确，需要擦除重画，笔尖损伤时需要更换划线笔，都使得生产效率降低，成本增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，使得机头跟随裁剪台面进行划线，降低对机头上安装的划线笔的损伤，或者使划线更准确。 为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种自动裁剪机的划线方法，包含以下步骤: 获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离； 若划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离不在预设范围内，则调整划线笔的上下位置，直到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离落入预设范围。 本专利技术的实施方式还提供了一种自动裁剪机的划线方法，包含以下步骤: 获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离； 若划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离不为0，则调整划线笔的上下位置，直到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离为0。 本专利技术的实施方式还提供了一种自动裁剪机，采用上述自动裁剪机的划线方法对材料进行划线。 本专利技术实施方式相对于现有技术而言，自动裁剪机通过获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离，若划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离不在预设范围内，则调整划线笔的上下位置，直到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离落入预设范围，可以避免由于笔尖与待划线材料过度接触或相隔太远，从而使得划线准确而快速。 另外，划线笔可采用喷墨方式划线，其中的预设范围为划线笔正常喷墨的指定高度。 另外，在获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离的步骤中，包含以下子步骤: 采用距离感应器感应得到其所处位置与其垂直下方待划线材料之间的距离；其中，所述距离感应器紧挨划线笔设置； 根据所述感应得到的距离，以及距离感应器与划线笔之间的位置关系，计算划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离。 另外，在根据所述划线笔的笔尖与待划线材料之间的距离，控制划线笔上下运动的步骤中，包含以下子步骤: 若划线笔的笔尖与待划线材料之间的距离未落入预设范围内，则控制划线笔向下运动，直到划线笔的笔尖与待划线材料之间的距离落入预设范围内； 若划线笔笔尖与待划线材料之间的距离落入预设范围内，则控制划线笔喷射墨水。 另外，在控制划线笔喷射墨水之前，还判断划线笔笔尖与待划线材料之间的距离是否等于0 ；若为0，则控制划线笔向上运动，直到划线笔的笔尖与待划线材料之间的距离落入预设范围时，控制划线笔喷射墨水。 另外，划线笔还可以采用接触待划线材料的方式划线。 另外，在获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离的步骤之前，还包含以下步骤: 预先扫描整个台面，建立台面坐标数据库；其中，所述台面坐标数据库包含所述台面上各点的2坐标。 另外，在扫描整个台面，建立台面坐标数据库的步骤中，包含以下子步骤: 采用原点定位机构，确定台面坐标原点； 采用距离感应器获取其所处位置与所述台面之间的距离； 根据所述距离感应器获取的距离，以及原点定位机构与距离感应器之间的位置关系，计算得到台面上各点的2坐标。 另外，在根据所述划线笔的笔尖与待划线材料之间的距离，控制划线笔上下运动的步骤中，包含以下子步骤: 采用距离感应器感应得到当前所处位置与其垂直下方待划线材料之间的距离；其中，所述距离感应器位于所述划线笔的行进方向上； 根据所述感应得到的距离，以及距离感应器与划线笔之间的位置关系，计算划线笔的笔尖的2坐标估计值； 在所述坐标数据库中，查找待划线位置对应台面的2坐标； 计算划线笔的笔尖的2坐标估计值与待划线位置对应台面的2坐标之间的差值，减去待划线材料的厚度，得到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离； 若划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离大于0，则控制划线笔向下运动，直到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离为0 ； 若划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离小于0，则控制划线笔向上运动，直到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离为0。 【附图说明】 图1是根据本专利技术第一实施方式的自动裁剪机的划线方法的流程图； 图2是根据本专利技术第一实施方式的划线笔笔尖、距离感应器和待划线材料表面之间的位置关系示意图； 图3是根据本专利技术第二实施方式的自动裁剪机的划线方法的流程图； 图4是根据本专利技术第二实施方式的自动裁剪机的划线方法中坐标示意图； 图5是根据本专利技术第三实施方式的自动裁剪机的机头示意图； 图6是根据本专利技术第三实施方式的自动裁剪机的上下运动机构示意图； 图7是根据本专利技术第三实施方式的自动裁剪机的原点定位机构示意图； 图8是根据本专利技术第三实施方式的自动裁剪机的上下运动机构以及辅助运动机构示意图； 图9是根据本专利技术第三实施方式的自动裁剪机的上下运动机构以及辅助运动机构上安装滑板的示意图。 【具体实施方式】 为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。 本专利技术的第一实施方式涉及一种自动裁剪机的划线方法，该方法获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离，若划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离不在预设范围内，则调整划线笔的上下位置，直到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离落入预设范围。通过控制划线笔的笔尖与待划线材料之间的距离，可以避免笔尖与待划线材料过度接触或相隔太远，从而使得划线准确而快速。具体流程如图1所示，包含以下步骤: 步骤101，采用距离感应器感应得到其所处位置与其垂直下方待划线材料之间的距离。 其中，待划线材料铺设在裁剪台的台面上；或者，裁剪台上铺设有保护层，待划线材料铺设在保护层上。距离感应器设置在划线笔的行进方向上，从而可以实时获取笔尖与待划线材料之间的距离。 步骤102，根据感应得到的距离，以及距离感应器与划线笔之间的位置关系，计算划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离。 步骤103，判断划线笔的笔尖与待划线材料之间的距离是否落入预设范围内，若是，则执行步骤104 ；若否，则执行步骤105 ； 步骤104，控制划线笔喷射墨水； 步骤105，控制划线笔向下运动，并返回执行步骤103。 采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动裁剪机的划线方法，其特征在于，包含以下步骤：获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离；若划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离不在预设范围内，则调整划线笔的上下位置，直到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离落入预设范围。

【技术特征摘要】
1.一种自动裁剪机的划线方法，其特征在于，包含以下步骤: 获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离； 若划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离不在预设范围内，则调整划线笔的上下位置，直到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离落入预设范围。2.根据权利要求1所述的自动裁剪机的划线方法，其特征在于，所述划线笔采用喷墨方式划线； 所述预设范围为划线笔正常喷墨的指定高度。3.根据权利要求2所述的自动裁剪机的划线方法，其特征在于，在获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离的步骤中，包含以下子步骤: 采用距离感应器感应得到其所处位置与其垂直下方待划线材料之间的距离；其中，所述距离感应器设置在划线笔的行进方向上； 根据所述感应得到的距离，以及距离感应器与划线笔之间的位置关系，计算划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离； 若划线笔的笔尖与待划线材料之间的距离未落入预设范围内，则控制划线笔向下运动，直到划线笔的笔尖与待划线材料之间的距离落入预设范围内； 若划线笔笔尖与待划线材料之间的距离落入预设范围内，则控制划线笔喷射墨水。4.根据权利要求3所述的自动裁剪机的划线方法，其特征在于，在控制划线笔喷射墨水之前，还判断划线笔笔尖与待划线材料之间的距离是否等于O ;若为O，则控制划线笔向上运动，直到划线笔的笔尖与待划线材料之间的距离落入预设范围时，控制划线笔喷射墨水。5.一种自动裁剪机的划线方法，其特征在于，包含以下步骤: 获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离； 若划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离不为O，则调整划线笔的上下位置，直到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离为O。6.根据权利要求5所述的自动裁剪机的切割方法，其特征在于，所述划线笔采用接...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹智勇，凌军，
申请(专利权)人：江苏和鹰机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32