自动裁剪机及其自动裁剪方法技术

本发明专利技术涉及材料裁剪领域，公开了自动裁剪机及其自动裁剪方法。该自动裁剪机包含：包含裁剪台、铺设台、拣拾台和一传动机构；传动机构用于将待裁剪材料从铺设台运送到裁剪台，裁剪结束后，再运送到拣拾台；自动裁剪机还包含：检测器、控制器和警示装置；控制器分别与检测器、警示装置和传动机构连接；检测器，用于检测铺设台或裁剪台的台面上是否存在人体；控制器，用于在检测器检测到存在人体时，发出控制信号；控制信号用于触发警示装置发出警示信息，和/或控制传动机构停止转动。本发明专利技术实施方式中的自动裁剪机可以在运转过程中保护操作人员的人身安全，使得在生产自动化程度提高的同时，避免机器在生产过程中造成的人员伤害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及材料裁剪领域，特别涉及自动对材料进行裁剪的。
技术介绍
目前，在一些皮革裁剪、布料裁剪等行业中，由于经常要根据生产的需要裁剪物料，而现代人由于对裁剪的工艺要求越来越高，在追求高质量裁剪的同时也要求高速的效率，比如剪切出不同形状、不同角度、不同长度的布料或皮革，或者根据不同形状的布料或皮料进行设计排版，节省材料，在很多时候都是需要通过工人的手工裁剪，难以保证裁剪的质量，同时效率也比较低，所以为了克服这种缺陷裁剪机孕育而生。而裁剪机作为一种专门裁剪布料、皮革等材料的精密仪器，由于其具有较高的裁剪精度和较快的裁剪效率，已经被广泛应用在一些皮革、布料等行业中。其中，又以能够实现自动裁剪功能的数控裁剪机为主。但目前，无论是普通裁剪机还是数控裁剪机，都需进行铺设、裁剪、捡拾三个步骤，一般先人工将待裁剪材料铺设在裁剪台上，进行自动化裁剪之后，再人工将裁剪完成的材料捡拾，由于裁剪机在自动传送的过程中，还需要配合人工的操作，极易由于突发状况，造成人机配合不当，以致操作人员的人身伤害。另外，裁剪机并非持续工作，需要不断停下等待材料铺设或者捡拾，也影响了整体速度。
技术实现思路
本专利技术的解决的技术问题在于提供一种，使得自动裁剪机在生产自动化程度提高的同时，避免机器在生产过程中造成的人员伤害。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种自动裁剪机，包含:裁剪台、铺设台、拣拾台和一传动机构；其中，所述铺设台的台面、所述裁剪台的台面和所述拣拾台的台面依次紧密相连且处于同一水平面上；所述传动机构用于将待裁剪材料从所述铺设台运送到所述裁剪台，裁剪结束后，再运送到所述拣拾台；所述自动裁剪机还包含:检测器、控制器和警示装置；所述控制器分别与所述检测器、所述警示装置和所述传动机构连接；所述检测器，用于在所述传动机构转动时，检测所述铺设台或所述裁剪台的台面上是否存在人体；所述控制器，用于在所述检测器检测到存在人体时，发出控制信号；所述控制信号用于触发所述警示装置发出警示信息，和/或控制所述传动机构停止转动。本专利技术的实施方式还提供了一种基于上述自动裁剪机的自动裁剪方法，包含以下步骤:A.在自动裁剪机的铺设区铺设待裁剪材料；B.通过自动裁剪机的传动机构，运送待裁剪材料；其中，所述步骤B中还包含以下子步骤:B1.检测器检测铺设台或裁剪台的台面上是否存在人体；B2.如果检测到存在人体，则控制器发出控制信号；C.通过自动裁剪机的裁剪装置，裁剪待裁剪材料；其中，所述控制信号用于触发警示装置发出警示信息，和/或控制传动机构停止转动。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，主要区别及效果在于:扩展了裁剪台的台面，分别增加了铺设台和拣拾台，使得铺设、裁剪和捡拾三个步骤分别具有各自的工作台，三个步骤在操作时互不影响，同时裁剪台可以持续对不同材料进行裁剪，不需在另两个步骤操作时停顿等待，提高了自动裁剪机的自动化程度，提高了裁剪速度和效率。又由于设置了对铺设台和裁剪台的台面进行检测的检测器，可以在传动机构转动时，检测出台面上是否存在人体，如检测到人体，无论是铺设台未铺设完毕，还是误触裁剪台，都可能造成传送过程中的安全事故，此时立即停止传动机构的转动或者发出警示信息，均可有效避免安全事故的发射，在运转过程中保护操作人员的人身安全，使得在生产自动化程度提高的同时，避免机器在生产过程中造成的人员伤害，更具有人性关怀。作为进一步改进，控制传动机构停止转动可以为:通过所述传动机构内置的第一制动器制动所述传动机构。利用现有传动机构内置的制动器进行制动，不需要额外的制动器件，不仅使本专利技术实施方式实现简便，还利于推广。作为进一步改进，自动裁剪机还可以包含第二制动器，所述第二制动器分别与所述控制器和所述传动机构连接，所述第二制动器用于制动所述传动机构；所述控制传动机构停止转动为:通过所述第二制动器制动所述传动机构。利用新增的制动器对传动机构进行制动，适用于在现有任何型号的自动裁剪机上做改进，应用广泛，使得本专利技术具有灵活多变的应用场景。作为进一步改进，警示装置可以包含以下之一或其任意组合:声音警报器、光警报器、图文警报器。本专利技术实施方式中的警示装置可以根据不同应用场景选择不同组合的警示装置，灵活多变地实现，从而保证了本专利技术可具备广泛的应用场景。作为进一步改进，自动裁剪机还可以包含启停装置，所述启停装置与所述传动机构连接，用于控制所述传动机构的启动或停止。利用启停装置控制传动机构的启动或停止，在铺设台完成铺设步骤后启动传动机构，控制传送带转动，或在转动至合适位置时停止传动机构，使得待裁剪材料被运送到相应位置。作为进一步改进，所述启停装置可以包含开关，所述开关与所述传动机构连接，用于控制所述传动机构的启动或停止。进一步限定启停装置包含开关，利用开关控制传动机构的启动或停止，使得本专利技术实施方式具有可实现性。在铺设台完成铺设后启动传动机构，控制传送带转动，或在转动至合适位置时停止传动机构，使得待裁剪材料被运送到相应位置。作为进一步改进，所述启停装置可以包含计时器，所述计时器与所述传动机构连接；所述计时器，用于在计时达到预设时间时启动传动机构。利用计时器可以定时控制传动机构的自动启动，增加了本专利技术实施方式中自动裁剪机的自动化程度，节省人力。作为进一步改进，启停装置可以包含距离传感器，所述距离传感器与传动机构连接；所述距离传感器，用于检测传动机构的传送距离，并在检测到所述传送距离传送预设距离时停止。利用距离传感器检测传送距离达到预设传送距离时控制传动机构自动停止，进一步增加了本专利技术实施方式中自动裁剪机的自动化程度，节省人力。作为进一步改进，所述裁剪台的台面可以为不锈钢台面。利用不锈钢台面增加裁剪台的抗磨损度，延长裁剪台的使用寿命。作为进一步改进，所述铺设台的台面和拣拾台的台面可以为木质台面。利用木质台面可以减轻铺设台和拣拾台的机器重量，降低成本。作为进一步改进，所述传送带可以为透气毛毡层。利用透气毛毡层可以保护裁剪台台面，同时使得待裁剪材料在台面移动时吸附性更好，不易产生位移。作为进一步改进，所述裁剪台的台面的底面可以设有一吸附装置，用于抽取所述裁剪台台面上的空气，使得传送带呈负压，进一步增强待裁剪材料对工作台面的吸附性。【附图说明】图1是根据第一实施方式中自动裁剪机的结构示意图；图2是根据第一实施方式中自动裁剪机的模块示意图；图3是根据第三实施方式中自动裁剪机的模块示意图；图4是根据第五实施方式中自动裁剪方法的流程图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种自动裁剪机。如图1和图2所不，具体包含:裁剪台2、铺设台1、拣拾台3和一传动机构；其中，铺设台I的台面、裁剪台2的台面和拣拾台3的台面依次紧密相连且处于同一水平面上；传动机构用于将待裁剪材料从铺设台I运送到裁剪台2，裁剪结束后，再运送到拣拾台3 ;传动机构包含:传送带、电机及传动轴，电机控制传动轴转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动裁剪机，包含裁剪台，其特征在于，还包含：铺设台、拣拾台和一传动机构；其中，所述铺设台的台面、所述裁剪台的台面和所述拣拾台的台面依次紧密相连且处于同一水平面上；所述传动机构用于将待裁剪材料从所述铺设台运送到所述裁剪台，裁剪结束后，再运送到所述拣拾台；所述自动裁剪机还包含：检测器、控制器和警示装置；所述控制器分别与所述检测器、所述警示装置和所述传动机构连接；所述检测器，用于在所述传动机构转动时，检测所述铺设台或所述裁剪台的台面上是否存在人体；所述控制器，用于在所述检测器检测到存在人体时，发出控制信号；所述控制信号用于触发所述警示装置发出警示信息，和/或控制所述传动机构停止转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹智勇，凌军，
申请(专利权)人：上海和鹰机电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31