【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动装配机，具体涉及一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，属于自动机械领域。
技术介绍
随着人民生活水平的提高，各种户外活动的增加，方便快捷的快餐食品是人民的普遍需求。罐/筒装食品是食品包装发展进化的典型形式，相比传统的纸质、玻璃、塑料等材料形式的包装材料，具有结构紧凑，强度高，体积小巧，重量轻，密封好卫生，仓储运输方便。材料分为:铝合金、铁等。其内可封装固体、半固体、粉体、液体等多种形式的内容物，广泛应用在快餐方便食品、罐头、乳业、粮食等行业，以八宝粥为例，国内的几家大型食品饮料企业如“娃哈哈” “达利园” “银鹭”等，每年的产量几十亿罐。其它行业采用罐/筒包装形式的产品也是越来越多。市场上销售的八宝粥等方便食品的品牌很多，消费量也呈现出逐年增加的情况，产量大，在生产环节上，自动化程度很高，只是在勺、叉等的投放过程中，由于自动化难度较高，各生产厂商还在采用人工的方式，用工量很大，存在装配效率低以及工人劳动强度大的冋题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有罐/筒装食品中的盒盖与折叠勺、叉之间的装配通常采用人工进行装配，...
【技术保护点】
一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，它包括主架体(1‑1)、辅架体(1‑2)、送盖料盘(2)、送勺料盘(3)、旋转分度机构(4)、盖上料工位组件(5)、有无盖检测工位组件(6)、检测有无勺工位组件(7)、分拣下料组件(8)和下料工位组件(13)，辅架体(1‑2)安装在主架体(1‑1)的一侧，送盖料盘(2)和送勺料盘(3)安装在辅架体(1‑2)上，旋转分度机构(4)安装在主架体(1‑1)上，送盖料盘(2)与旋转分度机构(4)之间通过盖上料工位组件(5)连接并送盖，有无盖检测工位组件(6)逆时针安装在盖上料工位组件(5)右侧的旋转分度机构(4)下，检测有无勺工位组件(...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘广利，于会敏，张大明，
申请(专利权)人：哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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