翼膜伸缩的倾转翼飞行器制造技术

一种翼膜伸缩的倾转翼飞行器。其包括机身、中轴、主传动机构、第一至三动力组、外边杆、支撑杆、主翼膜、飞行控制器、第一至三起落架。本发明专利技术飞行器是在传统四旋翼飞行器结构基础上进行的改进，并添加可倾转四旋翼飞行器的倾转结构和扑翼飞行器的翼膜结构。其结构状态可分为地面滑行状态、四旋翼飞行状态和高空巡航状态。当其处于地面运动状态时，起落架与地面接触，主翼膜打开，调整四个旋翼的速度来实现飞行器的前行、后行、左转、右转、爬坡、下坡运动。由于起落架的作用，实现了飞行器在地面运动状态，这是倾转四旋翼飞行器和扑翼飞行器均不可实现的。爬坡和下坡运动无需改变飞行器状态也能实现，减少能耗和避免了控制程序的复杂性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航天飞行动力机械
，尤其是涉及一种翼膜伸缩的倾转翼飞行器。技术背景目前的四旋翼飞行器研宄方向主要是实现姿态稳定控制、多机组群控制等，但是这些控制都无法回避四旋翼飞行器的一些缺点，特别是飞行速度慢、储能有限且不适合远距离飞行等。因为传统四旋翼飞行器是通过控制前后端旋翼转速不同而产生升力差，但这样不可避免地导致机身会产生俯仰运动，然后才实现水平前飞动作，这种前进方式会使传统四旋翼飞行器水平前飞与竖直升降彼此影响。另一方面，传统四旋翼飞行器受设计机理限制，难以达到像固定翼那样较高的巡航速度，因此出现了可倾转四旋翼飞行器。可倾转四旋翼飞行器需要有动力装置带动旋翼等部件旋转，这些动力装置会在一定程度上增加能耗，因此在储能量相等情况下，可倾转四旋翼飞行器比传统四旋翼飞行器巡航时间更短。正因为以上缺点使得可倾转四旋翼飞行器在远距离航程上的应用受到极大限制，因此有人在可倾转四旋翼飞行器结构上添加了固定翼结构。扑翼飞行器机械效率高于固定翼飞行器，通过上下扑动产生升力和推力，在民用和国防领域具有十分重要而广泛的应用前景，并能完成许多其他飞行器所无法执行的任务，但又由于扑翼飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翼膜伸缩的倾转翼飞行器，其特征在于：其包括机身(4)、中轴(303)、主传动机构、第一动力组、第二动力组、第三动力组、左侧外边杆(603)、左侧支撑杆(604)、右侧外边杆(601)、右侧支撑杆(602)、主翼膜、飞行控制器(8)、第一起落架(201)、第二起落架(202)和第三起落架(203)；其中机身(4)为空心管状结构；主传动机构设置在机身(4)内部，其包括电机(701)、联轴器(702)、主轴(703)、第一至第三动力组传动机构以及翼膜伸缩传动机构，电机(701)的输出轴通过联轴器(702)与主轴(703)的一端相连接；主轴(703)横向设置在机身(4)内部，其上从左至右相隔距离设...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓琳，韩婷，郭双，金雷，张华，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：天津;12