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一种翼膜伸缩的倾转翼飞行器。其包括机身、中轴、主传动机构、第一至三动力组、外边杆、支撑杆、主翼膜、飞行控制器、第一至三起落架。本发明飞行器是在传统四旋翼飞行器结构基础上进行的改进，并添加可倾转四旋翼飞行器的倾转结构和扑翼飞行器的翼膜结构。其...
该专利属于中国民航大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国民航大学授权不得商用。

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