本发明专利技术实施例提供了一种包裹分捡方法及控制装置，改善了现有技术中采用固定的传送路径进行包裹分发的包裹分捡方法灵活性较差，分捡效率有待提高的问题。该方法应用于包裹分捡系统，所述包裹分捡系统中包括控制装置、检测装置和多个移动运输装置，所述控制装置中预设有不同的目的地对应的出口位置，所述方法包括：所述控制装置获得所述检测装置检测得到的待分捡包裹的目的地；控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置，所述移动运输装置上装载有一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹。使用该方法，可以显著提高包裹分捡效率和分捡灵活性，实施方便，易于推广应用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分捡技术，具体而言，涉及一种包裹分捡方法及控制装置。
技术介绍
包裹分捡是指，通过传送装置，将目的地不同的包裹分发至不同出口处，以实现对同一目的地的包裹的统一运输，专利技术人经研宄发现，现今的包裹分捡大都采用固定的传送路径，通过一个传送装置，将不同包裹分发至不同出口，这种采用固定的传送路径进行包裹分发的包裹分捡方法，灵活性较差，分捡效率有待提高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种包裹分捡方法及控制装置，以改善现有技术中采用固定的传送路径进行包裹分发的包裹分捡方法灵活性较差，分捡效率有待提高的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下:第一方面，本专利技术实施例提供了一种包裹分捡方法，应用于包裹分捡系统，所述包裹分捡系统中包括控制装置、检测装置和多个移动运输装置，所述控制装置中预设有不同的目的地对应的出口位置，所述方法包括:所述控制装置获得所述检测装置检测得到的待分捡包裹的目的地；控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置，所述移动运输装置上装载有一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置，包括:获得所述移动运输装置的当前位置；获得从所述移动运输装置的当前位置到达所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置的最优路径；控制所述移动运输装置按所述最优路径行驶，将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置之后，还包括:控制所述移动运输装置在卸载下所述待分捡包裹之后，返回装载所述待分捡包裹的位置。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述包裹分捡系统还包括分捡平台，所述移动运输装置装载所述待分捡包裹的位置为所述分捡平台的入口位置，所述出口位置位于所述分捡平台上与所述入口位置不同的位置；所述控制所述移动运输装置在卸载下所述待分捡包裹之后，返回装载所述待分捡包裹的位置，包括:控制所述移动运输装置在卸载下所述待分捡包裹之后，沿原路返回装载所述待分捡包裹的位置；或控制所述移动运输装置在卸载下所述待分捡包裹之后，离开所述分捡平台，从所述分捡平台外围返回装载所述待分捡包裹的位置。结合第一方面，或第一方面的第一种或第二种或第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述待分捡包裹上设有包括所述待分捡包裹的目的地信息的信息码，所述检测装置通过扫描所述信息码获得所述待分捡包裹的目的地。第二方面，本专利技术实施例提供了一种包裹分捡控制装置，应用于包裹分捡系统，所述包裹分捡系统中包括检测装置、多个移动运输装置和所述包裹分捡控制装置，所述包裹分捡控制装置包括:预设单元，用于预设不同的目的地对应的出口位置；获得单元，用于获得所述检测装置检测得到的待分捡包裹的目的地；第一控制单元，用于控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置，所述移动运输装置上装载有一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一控制单元具体用于，获得所述移动运输装置的当前位置；获得从所述移动运输装置的当前位置到达所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置的最优路径；控制所述移动运输装置按所述最优路径行驶，将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括:第二控制单元，用于在所述第一控制单元控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置之后，控制所述移动运输装置在卸载下所述待分捡包裹之后，返回装载所述待分捡包裹的位置。结合第二方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述包裹分捡系统还包括分捡平台，所述移动运输装置装载所述待分捡包裹的位置为所述分捡平台的入口位置，所述出口位置位于所述分捡平台上与所述入口位置不同的位置；所述第二控制单元具体用于，控制所述移动运输装置在卸载下所述待分捡包裹之后，沿原路返回装载所述待分捡包裹的位置；或控制所述移动运输装置在卸载下所述待分捡包裹之后，离开所述分捡平台，从所述分捡平台外围返回装载所述待分捡包裹的位置。结合第二方面，或第二方面的第一种、第二种或第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述待分捡包裹上设有包括所述待分捡包裹的目的地信息的信息码，所述检测装置通过扫描所述信息码获得所述待分捡包裹的目的地。本专利技术实施例中所提供的方法和装置，摈弃了现有技术中采用一个传送装置按固定路径进行包裹分捡的方式，采用一个个相互独立的多个移动运输装置，例如:小车按需进行包裹分捡，仅在有需要分捡的包裹时，相应数量的移动运输装置方运行，且会按最优路径运行，与采用传送装置进行包裹分捡相比，效率更高，灵活性更强，性价比更高，更符合实际需求。进一步地，本专利技术实施例提供的方法及装置，实施方便，具有突出的实质性特点和显著进步，适合大规模推广应用。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例1所提供的一种流程示意图；图2示出了本专利技术实施例1所提供的一种控制移动运输装置行驶至目的地的流程示意图；图3不出了本专利技术实施例1所提供的另一种流程不意图；图4示出了本专利技术实施例2所提供的一种控制装置的结构框图；图5示出了本专利技术实施例2当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种包裹分捡方法，其特征在于，应用于包裹分捡系统，所述包裹分捡系统中包括控制装置、检测装置和多个移动运输装置，所述控制装置中预设有不同的目的地对应的出口位置，所述方法包括：所述控制装置获得所述检测装置检测得到的待分捡包裹的目的地；控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置，所述移动运输装置上装载有一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建强，
申请(专利权)人：杭州亚美利嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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