一种自动化定位传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化定位传送装置，包括底座，从工件存放处取工件和工件定位的送料小车，推动工件运动的推料装置，用于工件精定位的压料装置和夹紧装置；所述送料小车，推料装置和压料装置都固定在底座上；所述夹紧装置与推料装置位于同一工作平面上；所述送料小车位于夹紧装置与推料装置中间；所述压料装置位于送料小车的正上方。通过送料小车上的沟槽，导向柱和落料托片完成第一次精定位，在推料器推杆，两级压料簧片和顶杆的共同作用下完成第二次精定位和位置定位，自动实现工件的状态定位和位置定位。整个定位过程时间短，速度快，定位精度高，工作安全可靠，而且装置结构简单，成本低，可以广泛应用于工业化自动生产线上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业自动化生产线机械加工领域，尤其是涉及一种对棒状异形结构的自动定位传送装置。
技术介绍
随着社会的发展，在制造业中，机器的作用显得越来越重要，以前生产零件时，都是靠人，但现在人的成本越来越高，很多厂家逐渐用机器来取代人，在一些大型公司，甚至一个车间里就只是整条生产线，只需要I个或几个人看管，零件的生产都靠机器来完成，而且，人在工作时，注意力很难长时间保持集中，导致零件的精度很难得到保证，同一个人生产的零件之间有差别，不同的人生产的零件之间也有差别，而机器生产的零件之间几乎没有差别，而且机器能够长时间，可靠的工作，这点人很难做到，更重要的是，有些加工场所，环境比较恶劣，甚至有有毒物质，从人的身体健康出发，机器比人更适合去工作。在机器生产零件时，往往需要对零件的位置进行定位，不同的零件，其定位装置差别也很大，对于一条生产线来说，定位装置的好坏直接影响到后续加工的质量，定位装置的可靠性也决定了生产线的加工效率。在复杂零件加工中，如棒料切削时，经常涉及对工件进行偏转、移动等操作，从而对工件的位置进行定位，确保对指定部位进行加工。为了精确定位，一般采用机械手进行取料、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化定位传送装置，其特征在于：包括：底座；滑动安装在底座上的送料小车，该送料小车具有接收工件的取料工作位和将工件运送至设定位置的送料工作位；用于对最终定位状态的工件实现周向夹紧的夹紧装置；用于在送料小车位于送料工作位时，推动工件运动至最终定位状态的推料装置；用于在工件被推动过程中对工件实现径向压紧的压料装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴森洋，沙建锋，邵惠锋，傅建中，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33