入料翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种入料翻转装置，包括翻转机构、供料机构和回料机构，翻转机构包括固定架、可放置料盒并带动料盒同步翻转的翻转盒，翻转盒可上下升降且可前后翻转；供料机构包括用于将料盒由前向后传送的送料单元、用于将料盒由送料单元上向后推入翻转盒中的上料组件；回料机构包括用于将料盒由后向前传送的回料单元、用于将料盒从翻转盒中拉至回料单元上的下料组件。该入料翻转装置使用时只需将盛放物料的料盒放置到送料单元上，即可实现料盒的送料、翻转及回收自动化作业，工人劳动强度低，同时可有效控制料盒翻转时的位置、力量及稳定性，从而减少料盒中物料破损的风险，而且取料机械手取料过程中无需等待，可提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
入料翻转装置
本专利技术涉及一种入料翻转装置。
技术介绍
现有技术中，液晶片生产过程中，常通过人工并将装满液晶片的料盒搬运到指定位置后旋转90度以供取料机械手取料，机械手取料完成后需再将空的料盒反方向旋转90度，然后将空的料盒人工搬运走。这种料盒翻转方式，由于定位不准，且人工倾倒时力量不稳定，容易导致液晶片冲出料盒而造成液晶片破损，而采用人工搬运，劳动强度大，且取料机械手中间有停顿等待时间，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种入料翻转装置，可代替人工实现料盒搬运及翻转的自动化作业，减少料盒中物料破损的风险，降低工人劳动强度及提高生产效率。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种入料翻转装置，所述入料翻转装置包括：翻转机构，包括固定架、可对应放置料盒并在前后翻转时带动所述料盒随之同步翻转的翻转盒，所述翻转盒可上下升降且可前后翻转地设于所述固定架上，其中所述料盒具有朝上的开口，所述翻转盒的上端和前部分别具有开口；供料机构，包括用于将所述料盒由前向后传送的送料单元、用于将所述料盒从所述送料单元上向后推入所述翻转盒中的上料组件；回料机构，包括用于将所述料盒由后向前传送的回料单元、用于将所述料盒从所述翻转盒中拉至所述回料单元上的下料组件；所述供料机构与所述回料机构沿竖直方向分层设置，所述入料翻转装置具有供料状态、翻转状态及回料状态，当处于供料状态时，所述翻转盒与所述送料单元相对应，由所述送料单元将盛放有物料的所述料盒由前向后传送，并经所述上料组件将所述料盒向后推入所述翻转盒中；当处于翻转状态时，所述翻转盒向后翻转使其上端的开口翻转而朝向后侧以便于在所述入料翻转装置的后侧将物料从所述料盒中取出，并在取料完毕后将所述翻转盒向前翻转复位；当处于回料状态时，所述翻转盒沿竖直方向升降至与所述回料单元相对应，由所述下料组件将所述翻转盒中已完成取料的所述料盒拉至所述回料单元上，再由所述回料单元将所述料盒由后向前传送。优选地，所述上料组件包括可相对所述送料单元上下升降且可前后运动的推块、用于驱动所述推块前后运动的第一驱动装置、用于驱动所述推块上下升降的第二驱动装置，所述推块的后部具有用于抵触在所述料盒上由软质材料制成的压块。优选地，所述送料单元包括从前向后依次串联设置的第一送料单元和第二送料单元，所述上料组件设置在与所述第二送料单元相对应的位置，当处于供料状态时，所述第一送料单元、所述第二送料单元及所述翻转盒的下端内表面处于同一高度位置，所述第一送料单元和所述第二送料单元的后端均设有用于阻挡所述料盒由前向后输送的第一限位装置，所述第一限位装置包括可上下升降的限位挡块和驱动所述限位挡块上下升降的第三驱动装置。进一步地，所述第一送料单元包括用于将所述料盒由前向后传送的第一滚筒和用于驱动所述第一滚筒绕自身轴心线旋转的第一马达，所述第二送料单元包括用于将所述料盒由前向后传送的第二滚筒和用于驱动所述第二滚筒绕自身轴心线旋转的第二马达。优选地，所述下料组件包括可相对所述回料单元上下升降且可前后运动的拉杆、用于驱动所述拉杆前后运动的第四驱动装置、用于驱动所述拉杆上下升降的第五驱动装置，所述拉杆上具有可钩挂至所述料盒上且在向前运动时带动所述料盒同步向前运动的钩挂结构。进一步地，所述钩挂结构包括设于所述拉杆顶部的两个凸起，两个凸起之间形成U字型卡槽，所述U字型卡槽的槽宽与所述料盒上前侧侧板的厚度相匹配，当处于回料状态时，所述拉杆上升并使得所述前侧侧板卡设在所述U字型卡槽中，所述拉杆由后向前运动使得所述料盒从所述翻转盒中转移至所述回料单元上。更进一步地，所述翻转盒的底端前部设有前部敞开可供所述拉杆沿前后方向穿入的开槽。优选地，所述回料单元包括从后向前依次串联设置的第一回料单元和第二回料单元，所述下料组件设置在与所述第一回料单元相对应的位置，当处于回料状态时，所述第一回料单元、所述第二回料单元及所述翻转盒的下端内表面处于同一高度位置，所述第一回料单元和所述第二回料单元的前端均设有阻挡所述料盒继续由后向前输送的第二限位装置。进一步地，所述第一回料单元包括用于由后向前传送所述料盒的第三滚筒和驱动所述第三滚筒绕自身轴心线旋转的的第三马达，所述第二回料单元包括用于由后向前传送所述料盒的第四滚筒和驱动所述第四滚筒绕自身轴心线旋转的的第四马达。优选地，所述供料机构设于上层，所述回料机构设于下层；所述翻转机构设有两组，对应的所述供料机构和所述回料机构也设有两组。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术的入料翻转装置可代替人工实现料盒搬运及翻转的自动化作业，使用时只需将装满物料的料盒放置到送料单元上，即可通过该入料翻转装置实现料盒的送料、翻转及回收工作，工人劳动强度低，同时可有效控制料盒翻转时的位置、力量及稳定性，从而减少料盒中物料破损的风险，而且取料机械手取料过程中无需等待，可提高生产效率。附图说明附图1为本专利技术的入料翻转装置整体结构的立体图；附图2为本专利技术的入料翻转装置中翻转机构翻转到取料状态时的立体图；附图3为本专利技术的入料翻转装置中上料组件的立体图；附图4为本专利技术的入料翻转装置中下料组件的立体图。其中：1、翻转机构；11、固定架；12、翻转盒；13、第一动力装置；14、第二动力装置；2、供料机构；21、上料组件；211、推块；212、第一驱动装置；213、第二驱动装置；214、压块；22、第一送料单元；221、第一滚筒；222、第一马达；23、第二送料单元；231、第二滚筒；232、第二马达；24、限位装置；241、限位挡块；242、第三驱动装置；3、回料机构；31、下料组件；311、拉杆；312、第四驱动装置；313、第五驱动装置；32、第一回料单元；321、第三滚筒；322、第三马达；33、第二回料单元；331、第四滚筒；332、第四马达；34、第二限位装置；100、料盒。具体实施方式下面结合附图和具体实施例来对本专利技术的技术方案作进一步的阐述。参见图1和图2所示的入料翻转装置，包括翻转机构1、供料机构2和回料机构3，供料机构2和回料机构3沿竖直方向分层设置在翻转机构1的前方。翻转机构1包括固定架11、可对应放置料盒100并在翻转时带动料盒100随之同步翻转的翻转盒12，翻转盒12可上下升降且可前后翻转地设于固定架11上，料盒100具有朝上的开口，翻转盒12的上端和前部分别具有开口，可根据料盒100的规格尺寸来设置翻转盒12的规格。翻转机构1还包括设于固定架11上驱动翻转盒12翻转的第一动力装置13、设于固定架11上驱动翻转盒12上下升降的第二动力装置14。本实施例中，第一动力装置13采用DD马达，第二动力装置14采用伺服马达和丝杠螺杆的组合机构。供料机构2包括用于将料盒100由前向后传送的送料单元、用于将料盒100由送料单元上向后推入翻转盒12中的上料组件21。参见图3所示，上料组件21包括可相对送料单元上下升降且可前后运动的推块211、用于驱动推块211前后运动的第一驱动装置212、用于驱动推块211上下升降的第二驱动装置213，本实施例中，第一驱动装置212采用无杆气缸，第二驱动装置213采用升降气缸，升降气缸固设在无杆气缸的滑块上。为避免推块212推动料盒100时损坏料盒100，在推块211的后部设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种入料翻转装置，其特征在于：所述入料翻转装置包括：翻转机构，包括固定架、可对应放置料盒并在前后翻转时带动所述料盒随之同步翻转的翻转盒，所述翻转盒可上下升降且可前后翻转地设于所述固定架上，其中所述料盒具有朝上的开口，所述翻转盒的上端和前部分别具有开口；供料机构，包括用于将所述料盒由前向后传送的送料单元、用于将所述料盒从所述送料单元上向后推入所述翻转盒中的上料组件；回料机构，包括用于将所述料盒由后向前传送的回料单元、用于将所述料盒从所述翻转盒中拉至所述回料单元上的下料组件；所述供料机构与所述回料机构沿竖直方向分层设置，所述入料翻转装置具有供料状态、翻转状态及回料状态，当处于供料状态时，所述翻转盒与所述送料单元相对应，由所述送料单元将盛放有物料的所述料盒由前向后传送，并经所述上料组件将所述料盒向后推入所述翻转盒中；当处于翻转状态时，所述翻转盒向后翻转使其上端的开口翻转而朝向后侧以便于在所述入料翻转装置的后侧将物料从所述料盒中取出，并在取料完毕后将所述翻转盒向前翻转复位；当处于回料状态时，所述翻转盒沿竖直方向升降至与所述回料单元相对应，由所述下料组件将所述翻转盒中已完成取料的所述料盒拉至所述回料单元上，再由所述回料单元将所述料盒由后向前传送。...

【技术特征摘要】
1.一种入料翻转装置，其特征在于：所述入料翻转装置包括：翻转机构，包括固定架、可对应放置料盒并在前后翻转时带动所述料盒随之同步翻转的翻转盒，所述翻转盒可上下升降且可前后翻转地设于所述固定架上，其中所述料盒具有朝上的开口，所述翻转盒的上端和前部分别具有开口；供料机构，包括用于将所述料盒由前向后传送的送料单元、用于将所述料盒从所述送料单元上向后推入所述翻转盒中的上料组件；回料机构，包括用于将所述料盒由后向前传送的回料单元、用于将所述料盒从所述翻转盒中拉至所述回料单元上的下料组件；所述供料机构与所述回料机构沿竖直方向分层设置，所述入料翻转装置具有供料状态、翻转状态及回料状态，当处于供料状态时，所述翻转盒与所述送料单元相对应，由所述送料单元将盛放有物料的所述料盒由前向后传送，并经所述上料组件将所述料盒向后推入所述翻转盒中；当处于翻转状态时，所述翻转盒向后翻转使其上端的开口翻转而朝向后侧以便于在所述入料翻转装置的后侧将物料从所述料盒中取出，并在取料完毕后将所述翻转盒向前翻转复位；当处于回料状态时，所述翻转盒沿竖直方向升降至与所述回料单元相对应，由所述下料组件将所述翻转盒中已完成取料的所述料盒拉至所述回料单元上，再由所述回料单元将所述料盒由后向前传送。2.根据权利要求1所述的入料翻转装置，其特征在于：所述上料组件包括可相对所述送料单元上下升降且可前后运动的推块、用于驱动所述推块前后运动的第一驱动装置、用于驱动所述推块上下升降的第二驱动装置，所述推块的后部具有用于抵触在所述料盒上由软质材料制成的压块。3.根据权利要求1所述的入料翻转装置，其特征在于：所述送料单元包括从前向后依次串联设置的第一送料单元和第二送料单元，所述上料组件设置在与所述第二送料单元相对应的位置，当处于供料状态时，所述第一送料单元、所述第二送料单元及所述翻转盒的下端内表面处于同一高度位置，所述第一送料单元和所述第二送料单元的后端均设有用于阻挡所述料盒由前向后输送的第一限位装置，所述第一限位装置包括可上下升降的限位挡块和驱动所述限位挡块上下升降的第三驱动装置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆春锋，王成，韦昌胜，黄仲侃，吴海涛，韩有昊，
申请(专利权)人：旭东机械昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32