一种液压站软起动器本地远程控制板制造技术

本发明专利技术公开了一种液压站软起动器本地远程控制板，DSP控制板的内部结构是，包括主控CPU，主控CPU分别与供电模块PWR、通讯模块CANopen、输入模块IN、输出模块OUT和JTAG接口对应连接。本发明专利技术的装置，实现软起动器的本地/远程两地控制和状态显示，支持C和汇编混合编程，便于逻辑更改、功能扩展；体积小巧，结构简单，易于安装和维护，与传统液压站控制部分良好集成；使用寿命长；扩展性强，通讯简单，信号隔离，保护性能良好，无需额外配数据采集卡；自身发热量小，能稳定运行于隔爆箱体内，无需额外配备散热系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电气控制
，用于实现海洋石油钻井平台液压站软启动器本地 及远程起停控制及状态显示，具体涉及一种液压站软起动器本地远程控制板。
技术介绍
海洋石油钻井平台结构紧凑，设备繁多，其中新式自动化设备主要采用电控液压 的解决方案。要实现精确控制就需要对液压源有严格的要求，由于各设备的工作内容和工 况不同，需为特定的设备配备专用液压站。设备的操作方式一般为远程集中控制，因此液压 站与控制室之间都具有一定的距离；再次，因为海洋平台设备安装空间受限，一般将液压站 安装于狭小空间中，就造成操作不便，因此，液压站的起动和停止非常不便利。实际工作中 某些设备的液压站还需频繁起动和停止。 当控制房电控系统出现故障或需要检修时，禁止启动控制系统操作设备；若液压 站仅有远程控制，现场无法实施本地启动，该必然造成工作的不便，因此，还需设置液压站 动力系统本地应急起动方案。 液压站动力一般由驱动电动机提供，而某些大功率电动机通过软起动器进行起停 操作，因此控制液压站即转化为控制软起动器。软起动器属于强电设备，其控制部分由弱电 完成，因此控制部分与起停执行机构之间应进行信号隔离。常规控制系统中，使用多个继电 器组合控制或PLC系统实现本地/远程操作及监控。 现有技术主要采用纯继电器控制，其主要缺点为硬逻辑不便于更改和扩展、体积 和发热量大、机械寿命短、故障率高、后期维护成本高等。采用PLC控制系统虽能避免纯继 电器控制造成的问题，但也具有成本过高、体积较大等缺点。目前没有一种专用控制电路能 够实现电动机软起动器的本地/远程两地控制、状态显示和信号隔离功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种液压站软起动器本地远程控制板，解决了现有技术没有 一种专用控制电路能够实现电动机软起动器的本地/远程两地控制、状态显示和信号隔离 的问题。 本专利技术采用的技术方案，一种液压站软起动器本地远程控制板，包括主控CPU,主 控CPU分别与供电模块PWR、通讯模块CANopen、输入模块IN、输出模块OUT和JTAG接口对 应连接。 本专利技术的液压站软起动器本地远程控制板，其特点还在于： 所述的主控CPU的电路结构是， 包括U1芯片，V孤A为模拟量供电电源、V孤10为数字I/O供电电源，V孤10-个端 子连接有磁珠L1，磁珠L1 一路接3. 3V电源，磁珠L1二路通过电容C1接地，磁珠L1 H路通 过电容C8接地；VDDI0另一个端子连接有磁珠L2,磁珠L2 -路接3. 3V电源，磁珠L2二路 通过电容C2接地，磁珠L2 H路通过电容C8接地；VDDA端子连接有磁珠L3,磁珠L3 -路接 3. 3V电源，磁珠L3二路通过电容C3接地，磁珠L3 H路通过电容C8接地； VDD为CPU和数字逻辑部分电源，VDD H个端子分别通过陶瓷电容C4、巧和C6接 地； VSSA为模拟信号地，VSS为数字信号地，模拟地和数字地共同接地，并在VSSA与 VSS之间设置一个电容CIO,该电容CIO并联有一个磁珠L4 ; U1芯片XI端子与X2端子之间串联有一个晶振Y1和电阻R13,另外晶振Y1两端 分别通过陶瓷电容C7和C9接地； GPI00至GPI010为数字量信号输入端口，分别通过一个电阻与输入模块IN中的光 禪0PT1至0PT10的3号端子对应连接； GPI011至GPI020为数字量信号输出端口，分别通过一个电阻与输出模块OUT中的 光禪0PT11至0PT20的1号端子对应连接； CANRX和CANTX为通讯接口，分别与通讯模块CANopen中U2芯片相连； U1芯片的TCK、TD0、TMS、TDI和为程序在线调试接口，分别与JTAG中J1接 口对应名称的端口连接。 所述的供电模块PWR的电路结构是，包括PM1芯片和P4芯片，24V电源输入端为 P4芯片； P4芯片的1、2号端子同时通过2A烙断器F1连接24V电源，烙断器F1的输入端通 过并联的H个粗电容C15X16和C17接地；P4芯片的3号端子接0V，P4芯片的4号端子为 备用端子；在3号端子与24V电源之间设置有串联的指示灯D21和电阻R55 ; PM1芯片的2号端子接24V电源，PM1芯片的2号端子还通过电阻贴9和电阻R61 接地，PM1芯片的3号端子与电阻贴9和电阻R6之间的节点连接；PM1芯片的4号端子通过 电容C20接地； PM1芯片的1号端子通过电容C12与8号端子连接，8号端子连接有磁珠L5,磁珠 L5通过并联的电容C13和电容C14接地；磁珠L5还与3. 3V电源连接，磁珠L5与3. 3V电 源连接点通过电阻R58、指示灯D23接地； PM1芯片的8号端子通过肖特基稳压二极管DS1与7号端子连接，7号端子接地； PM1芯片的6号端子一路通过电容C18、电阻R62接地，PM1芯片的6号端子另一 路通过电容C19接地； PM1芯片的5号端子一路通过电阻贴7接3. 3V电源，PM1芯片的5号端子另一路 通过电阻R60接地。所述的通讯模块CANopen电路结构是，包括U2芯片， U2芯片的1、4号端子与U1芯片中的CANTX端子对应连接； U2芯片的2号端子接地；[002引 U2芯片的3号端子一路接3. 3V电源，U2芯片的3号端子另一路通过电容C11接 地； U2芯片的6、7号端子与P3芯片连接； U2芯片的8号端子与2号端子之间连接有电阻R52。 所述的JTAG接口的电路结构是，[003引 包括J1插口，其中，TMS、TDI、TDO、TCK和端口分别与U1芯片上的对应端口 连接；TRST端口还通过电阻R63接地; PD端口连接有3. 3V电源，同时PD端口通过电阻贴6和指示灯D22接地； EMU0端口和EMU1端口分别通过电阻R53及R54连接到3. 3V电源；[003引 JTAG接口中直接将EMU0和EMU1通过4. 7K电阻连接至VDDI0,即3V3。 所述的输出模块OUT的电路结构是，包括P1芯片， P1芯片的1号端子为24VDC输出；[003引 P1芯片的12号端子接GND ; P1芯片的2-11号端子为输出信号端，P1芯片的2-11号端子分别与光禪隔离模块 0PT11-0PT20的3号端子对应连接，光禪隔离模块0PT11-0PT20的4号端子全部短接为一 体；光禪隔离模块0PT11-0PT20的2号端子全部接地； 光禪隔离模块0PT11-0PT20的1号端子一路连接LED11-LED20, LED11即为电阻 R42通过指示灯D11接地，LED12即为电阻R43通过指示灯D12接地，......，LED20即为电 阻R51通过指示灯D20接地，该1号端子另一路当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压站软起动器本地远程控制板，其特点在于：即DSP控制板(1)，该DSP控制板(1)的内部结构是，包括主控CPU，主控CPU分别与供电模块PWR、通讯模块CANopen、输入模块IN、输出模块OUT和JTAG接口对应连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨双业，于兴军，张鹏飞，宋涛，张彦伟，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61