撕膜方法及其采用的撕膜机构技术

一种撕膜机构，用于辅助机械手撕离工件表面的保护膜，工件包括主体部分、起膜角及起膜部，起膜角与起膜部之间形成剪切压痕，主体部分固持于机械手上，撕膜机构包括驱动件、两个夹持件以及两个剪切件，两个夹持件相对间隔设置在驱动件上，两个剪切件分别对应设置在两个夹持件上，剪切件均包括凸伸端，每个剪切件的凸伸端凸出于对应的夹持件，驱动件能够带动两个夹持件相向运动以共同夹持起膜部，其中一个凸伸端抵推起膜角，使起膜角相对起膜部弯折并断裂，夹持件夹持起膜角及保护膜以允许机械手带动工件远离撕膜机构以将保护膜撕离工件。本发明专利技术还提供采用上述撕膜机构的撕膜方法。上述撕膜方法及其采用的撕膜机构撕膜效率高且不损伤工件表面。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种撕膜机构，用于辅助机械手撕离工件表面的保护膜，工件包括主体部分、起膜角及起膜部，起膜角与起膜部之间形成剪切压痕，主体部分固持于机械手上，撕膜机构包括驱动件、两个夹持件以及两个剪切件，两个夹持件相对间隔设置在驱动件上，两个剪切件分别对应设置在两个夹持件上，剪切件均包括凸伸端，每个剪切件的凸伸端凸出于对应的夹持件，驱动件能够带动两个夹持件相向运动以共同夹持起膜部，其中一个凸伸端抵推起膜角，使起膜角相对起膜部弯折并断裂，夹持件夹持起膜角及保护膜以允许机械手带动工件远离撕膜机构以将保护膜撕离工件。本专利技术还提供采用上述撕膜机构的撕膜方法。上述撕膜方法及其采用的撕膜机构撕膜效率高且不损伤工件表面。【专利说明】撕膜方法及其采用的撕膜机构
本专利技术涉及一种撕膜方法，特别涉及一种不易损坏产品表面的撕膜方法及其采用 的撕膜机构。
技术介绍
生产制造中，在加工之前，很多产品表面贴附有保护膜，加工时，该保护膜需去除。 通常采用人工撕膜，先掀起保护膜的一角，再将保护膜撕离工件。人工撕膜耗费较多人力， 工作效率低，且人工作业易使该产品表面沾污，不利于后续加工。目前，人们开始采用自动 化撕膜机构撕膜。该自动化撕膜机构包括设有斜面的铲刀及夹具。铲刀可移动地安装，用 于刮除并撕离保护膜。夹具用于夹持已撕离的保护膜。然而，上述撕膜机构使用铲刀刮除 保护膜，较易损坏产品表面。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种效率高且不影响工件表面质量的撕膜机构。 一种撕膜机构，用于辅助机械手撕离工件表面的保护膜，该工件包括主体部分、形 成于该主体部分边缘的起膜部及形成于该起膜部上的起膜角，起膜角与起膜部之间形成剪 切压痕，该工件的主体部分固持于该机械手上，该撕膜机构包括驱动件、两个夹持件以及两 个剪切件，两个夹持件间隔设置在该驱动件上，该两个剪切件分别对应设置在该两个夹持 件上，且该两个剪切件相对设置，每个剪切件均包括朝向另一剪切件凸伸的凸伸端，每个剪 切件的凸伸端凸出于对应的夹持件，该驱动件能够带动该两个夹持件相向运动以共同夹持 该起膜部，同时，该两个剪切件的其中一个凸伸端抵推该起膜角，使该起膜角沿该剪切压痕 弯折并断裂，该夹持件夹持起膜角及该起膜角上的保护膜以允许该机械手带动该工件的主 体部分远离该撕膜机构以将该保护膜从该工件上撕离。 -种撕膜方法，其包括以下步骤： 提供一个机械手及邻近该机械手设置的工作台； 提供一个上述的撕膜机构，并将该撕膜机构设置于该工作台上； 提供粘附有保护膜的工件，该工件包括起膜部及形成于该起膜部一角的起膜角，该起 膜角与该起膜部之间形成剪切压痕，该机械手夹持该工件； 该机械手带动该工件运动，使该起膜部夹持于该两个抵持面之间，该起膜角对应于一 个凸伸端，同时，该凸伸端抵推该起膜角以使其沿该剪切压痕朝向第一方向弯折； 该机械手带动该工件运动，使该起膜角对应于另一个凸伸端，该凸伸端抵推该起膜角 以使其沿该剪切压痕朝向第二方向弯折以使该起膜角沿该剪切压痕从起膜部上断裂； 该机械手带动该工件运动，使该两个夹持件夹持该起膜角及贴附于该起膜角上的保护 膜；及 该机械手带动该工件远离该撕膜机构以使该保护膜从该工件上撕离。 一种撕膜方法，其包括以下步骤： 提供一个机械手及邻近该机械手设置的工作台； 提供一个撕膜机构，并将该撕膜机构设置于该工作台上，该撕膜机构包括驱动件及间 隔设置于该驱动件上的两个夹持件，该驱动件能够带动该两个夹持件相互靠近或远离； 提供粘附有保护膜的工件，该工件包括起膜部及形成于该起膜部一角的起膜角，该起 膜角与该起膜部之间形成剪切压痕，该机械手夹持该工件； 该机械手带动该工件运动，使该两个夹持件夹持该起膜角及贴附于该起膜角上的保护 膜； 该机械手带动工件依次绕该剪切压痕向两个相反的方向转动，使该起膜角沿该剪切压 痕从起膜部上断裂；及 该机械手带动该工件远离该撕膜机构以使该保护膜从该工件上撕离。 本专利技术的撕膜机构在对工件的撕膜过程中，工件上预先成型有剪切压痕及起膜 角，利用驱动件带动两个凸伸端依次抵推起膜角，使起膜角与工件的主体部分及起膜部沿 该剪切压痕分离，且使夹持件夹持起膜角及贴附于起膜角上的保护膜，以替代人工掀起保 护膜一角的动作，其工作效率高。通过机械手带动工件远离撕膜机构，以撕离保护膜，避免 了撕膜过程中使用刮除工具直接接触工件的表面，从而不影响工件的表面质量。综上所述， 本专利技术的撕膜方法及其采用的撕膜机构能够实现自动化撕膜，其工作效率高且不损伤工件 的表面。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术第一实施方式的撕膜机构的第一工作状态示意图。 图2为图1所示撕膜机构的第二工作状态示意图。 图3为图1所示撕膜机构的第三工作状态示意图。 图4为图3中撕膜机构的立体分解图。 图5为图3中撕膜机构的另一角度的立体组装图。 图6为本专利技术第一实施方式撕膜方法的流程示意图。 图7为本专利技术第二实施方式撕膜方法的流程示意图。 主要元件符号说明 【权利要求】1. 一种撕膜机构，用于辅助机械手撕离工件表面的保护膜，该工件包括主体部分、形成 于该主体部分边缘的起膜部及形成于该起膜部上的起膜角，起膜角与起膜部之间形成剪切 压痕，该工件的主体部分固持于该机械手上，其特征在于：该撕膜机构包括驱动件、两个夹 持件以及两个剪切件，两个夹持件间隔设置在该驱动件上，该两个剪切件分别对应设置在 该两个夹持件上，且该两个剪切件相对设置，每个剪切件均包括朝向另一剪切件凸伸的凸 伸端，每个剪切件的凸伸端凸出于对应的夹持件，该驱动件能够带动该两个夹持件相向运 动以共同夹持该起膜部，同时，该两个剪切件的其中一个凸伸端抵推该起膜角，使该起膜角 沿该剪切压痕弯折并断裂，该夹持件夹持起膜角及该起膜角上的保护膜以允许该机械手带 动该工件的主体部分远离该撕膜机构以将该保护膜从该工件上撕离。2. 如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：该驱动件包括驱动主体及相对设置于 该驱动主体的两侧的两个安装部，每个夹持件装设于对应的安装部上，该驱动主体能够驱 动该两个安装部相互靠近或远离以带动该两个夹持件相互靠近或远离。3. 如权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于：该夹持件包括设置于该安装部上的第 一本体及形成于该第一本体上的第二本体，该第二本体由该第一本体远离该驱动件的一端 朝向另一夹持件弯折形成，该剪切件固定装设在该第二本体靠近该驱动件的一侧。4. 如权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于：每个剪切件均包括设置于对应安装部 上的主体，该凸伸端形成于该主体上，该凸伸端包括背离该主体的端面，该两个剪切件的两 个凸伸端相错设置，使两个端面相平行。5. 如权利要求4所述的撕膜机构，其特征在于：该第二本体于远离该第一本体的一端 形成一个抵持端，该抵持端包括平行该第一本体的抵持面，两个夹持件的两个抵持面相对， 该每个端面凸出于对应的夹持件的抵持面。6. 如权利要求5所述的撕膜机构，其特征在于：该抵持端上靠近对应的剪切件的一侧 形成一个倾斜面，该倾斜面与该抵持端上的抵持面相交形成基准线。7. 如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：该撕膜机构还包括固定座，该固定座上 开设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种撕膜机构，用于辅助机械手撕离工件表面的保护膜，该工件包括主体部分、形成于该主体部分边缘的起膜部及形成于该起膜部上的起膜角，起膜角与起膜部之间形成剪切压痕，该工件的主体部分固持于该机械手上，其特征在于：该撕膜机构包括驱动件、两个夹持件以及两个剪切件，两个夹持件间隔设置在该驱动件上，该两个剪切件分别对应设置在该两个夹持件上，且该两个剪切件相对设置，每个剪切件均包括朝向另一剪切件凸伸的凸伸端，每个剪切件的凸伸端凸出于对应的夹持件，该驱动件能够带动该两个夹持件相向运动以共同夹持该起膜部，同时，该两个剪切件的其中一个凸伸端抵推该起膜角，使该起膜角沿该剪切压痕弯折并断裂，该夹持件夹持起膜角及该起膜角上的保护膜以允许该机械手带动该工件的主体部分远离该撕膜机构以将该保护膜从该工件上撕离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，富翔精密工业昆山有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33