提供能够实现装配性的提高和质量提高的转矩检测装置、具有该转矩检测装置的电动助力转向装置及车辆。转矩传感器（TS）具有一对线圈（13a、13b）、分别卷绕有线圈（13a、13b）的两个线圈架（18）、分别保持两个线圈架（18）的两个轭铁（15a、15b）、以及被压入于轭铁（15a、15b）的内径的一个轭铁盖（14）。轭铁盖（14）配置在被沿轴向相互面对的两个轭铁（15a、15b）夹着的位置，并被压入于两个轭铁（15a、15b）的内径。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】提供能够实现装配性的提高和质量提高的转矩检测装置、具有该转矩检测装置的电动助力转向装置及车辆。转矩传感器（TS）具有一对线圈（13a、13b）、分别卷绕有线圈（13a、13b）的两个线圈架（18）、分别保持两个线圈架（18）的两个轭铁（15a、15b）、以及被压入于轭铁（15a、15b）的内径的一个轭铁盖（14）。轭铁盖（14）配置在被沿轴向相互面对的两个轭铁（15a、15b）夹着的位置，并被压入于两个轭铁（15a、15b）的内径。【专利说明】转矩检测装置、电动助力转向装置及车辆
本专利技术涉及对在旋转轴产生的转矩进行检测的转矩检测装置、具有该转矩检测装置的电动助力转向装置及车辆。
技术介绍
关于过去的电动助力转向装置，例如有专利文献I记载的技术。该技术在由电磁轭铁和轭铁盖形成的保持部的内部设置转矩传感器，该转矩传感器是使两个线圈单元相互面对而构成的，这两个线圈单元具有被卷绕了线圈的线圈架。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:国际公开第2004/018987号公报专利技术概要 专利技术要解决的问题 但是，在上述专利文献I记载的技术中，各线圈单元分别具有各一个线圈架、电磁轭铁和轭铁盖，需要对各线圈单元执行以下工序，即在将线圈架嵌装于电磁轭铁的内侧后，将轭铁盖压入电磁轭铁的内径。 因此，本专利技术的课题是提供转矩检测装置、具有该转矩检测装置的电动助力转向装置及车辆，该转矩检测装置能够实现构成部件数目的削减和装配性的提高。 用于解决问题的技术方案 为了解决上述问题，本专利技术的转矩检测装置的一个方式的特征在于，该转矩检测装置具有:成对的检测线圈，它们的阻抗根据在旋转轴产生的转矩而向彼此相反的方向变化；两个卷筒状的线圈架，在这两个线圈架上分别卷绕有所述成对的检测线圈；两个电磁轭铁，它们具有圆筒部，所述两个线圈架分别内嵌并保持于该圆筒部；以及一个轭铁盖，其在被沿轴向相互面对的所述两个电磁轭铁夹着的位置，压入于这两个电磁轭铁的所述圆筒部的内径，根据所述检测线圈的输出电压检测所述转矩。 这样，转矩检测装置具有如下的构造:将卷绕有检测线圈的两个线圈架面对配置，在它们之间夹入轭铁盖，将轭铁从轴向两侧压入于两个线圈架，由此使相当于两个的检测线圈成为一体。即，相对于两个轭铁仅有一个轭铁盖，压入次数为一次。因此，与设置各一个线圈架、轭铁和轭铁盖，将轭铁盖分别压入于一个轭铁，再将两个轭铁合起来的情况相比，能够削减与一个轭铁盖相应的部件数目，并且也能够削减轭铁盖向轭铁的压入次数。 另外，也可以是，在上述的转矩检测装置中具有压入限制部，该压入限制部限制所述轭铁盖相对于所述电磁轭铁的压入深度。由此，能够防止一个轭铁盖被完全压入一个轭铁中，能够将一个轭铁盖压入两个轭铁中。 另外，也可以是，在上述的转矩检测装置中，所述压入限制部由凹部和突起部构成，该凹部形成于所述电磁轭铁的所述圆筒部的轴向端部，并沿轴向凹陷，该突起部形成于所述轭铁盖，且比所述电磁轭铁的内径向径向外侧突出，所述突起部的轴向外侧的端面与所述凹部的底部抵接，由此限制所述轭铁盖相对于所述电磁轭铁的压入深度。因此，能够利用比较简单的结构限制轭铁盖相对于电磁轭铁的压入深度。 另外，也可以是，在上述的转矩检测装置中，所述轭铁盖在外周面的轴向端部具有圆倒角部。由此，能够提高轭铁盖向轭铁的压入性。 另外，也可以是，在上述的转矩检测装置中，在各所述线圈架的接合面侧具有限制部，该限制部限制所述线圈架之间的在圆周方向上的相位差。 由此，能够防止成对的线圈架沿圆周方向旋转，并限制相位的偏移。因此，当在线圈架设置用于与传感器电路基板连接的线圈侧端子的情况下，能够将该线圈侧端子的位置始终保持在规定的位置。因此，能够适当地将线圈与电路基板连接。 另外，也可以是，在上述的转矩检测装置中，所述限制部是在各所述线圈架的接合面侧沿圆周方向排列设置凹部和凸部而形成的台阶。这样，能够利用比较简单的结构限制两个线圈架的在圆周方向上的相位差。 另外，也可以是，在上述的转矩检测装置中具有:端子安装部，其形成于所述线圈架的侧面端部，并安装有与所述检测线圈的前端部分和末端部分连接的端子；以及移动限制部，其限制所述端子安装部相对于相面对的所述线圈架在轴向移动。 这样，通过限制端子安装部在轴向移动，能够确保线圈侧端子的位置精度。因此，即使是将线圈侧端子插入印制基板的通孔中并进行焊接的情况下，也能够容易插入通孔中，能够提尚装配性。 另外，也可以是，在上述的转矩检测装置中，所述移动限制部由所述线圈架的凸缘部的一部分向径向外侧突出形成的第I突部构成，使形成于一个线圈架的所述第I突部从各线圈架的接合面侧，与形成于另一个线圈架的所述端子安装部的至少一部分抵接，由此，限制形成于另一个线圈架的所述端子安装部的沿轴向而且向一个线圈架侧的移动。 这样，由于利用线圈架的凸缘部的一部分形成移动限制部，因而能够利用比较简单的结构限制端子安装部在轴向的移动。 另外，也可以是，在上述的转矩检测装置中，所述移动限制部由所述端子安装部的一部分向圆周方向突出形成的第2突部构成，使在形成于一个线圈架的所述端子安装部上形成的所述第2突部从各线圈架的接合面的相反侧，与形成于另一个线圈架的所述端子安装部的至少一部分抵接，由此，限制形成于另一个线圈架的所述端子安装部的沿轴向而且向一个线圈架的相反侧的移动。 这样，由于利用端子安装部的一部分形成移动限制部，因而能够利用比较简单的结构限制端子安装部在轴向的移动。 另外，也可以是，在上述的转矩检测装置中具有:电路基板，其具有检测所述检测线圈的输出电压并根据该输出电压检测所述转矩的转矩检测功能；基板侧连接器，其安装于所述电路基板上；以及线圈侧连接器，其形成于所述线圈架，具有所述端子安装部和所述端子，并能够与所述基板侧连接器电连接。 这样，通过连接线圈侧连接器和基板侧连接器，实现检测线圈与电路基板的电连接。并且，由于采用连接器连接，因而不需要如过去那样为了连接检测线圈和电路基板而进行焊接。因此，能够简化装配工序，并且能够提高质量。 另外，也可以是，在上述的转矩检测装置中，所述基板侧连接器是具有与所述检测线圈相同数量的可动片的连接器。这样，通过将基板侧连接器形成为可动式连接器，即使是由于装配误差而产生了线圈侧端子的相对位置偏移的情况下，也能够可靠地将线圈侧连接器与基板侧连接器连接。 另外，也可以是，在上述的转矩检测装置中，所述检测线圈是一对，所述基板侧连接器具有两个所述可动片。这样，由于将检测线圈设为一对(两个)，因而装配容易进行，并且也能够简化基板侧连接器的构造。 另外，也可以是，在上述的转矩检测装置中，所述线圈侧连接器具有:所述端子，其在该线圈侧连接器相对于所述基板侧连接器的插入方向上竖立设置于所述端子安装部；以及平板状的引导部，其形成于所述端子安装部的至少一个侧面，并在所述插入方向上突出。 由此，能够提高将线圈侧连接器插入基板侧连接器时的插入性。并且，由于能够在包围线圈侧端子的位置设置引导部，因而也实现了对线圈侧端子的保护。 另外，本专利技术的电动助力转向装置的一个方式的特征在于，该电动助力转向装置具有:电动马达，其对操舵系统赋予减轻驾驶员本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种转矩检测装置，其特征在于，该转矩检测装置具有：成对的检测线圈，它们的阻抗根据在旋转轴产生的转矩而向彼此相反的方向变化；两个卷筒状的线圈架，在这两个线圈架上分别卷绕有所述成对的检测线圈；两个电磁轭铁，它们具有圆筒部，所述两个线圈架分别内嵌并保持于该圆筒部；以及一个轭铁盖，其在被沿轴向相互面对的所述两个电磁轭铁夹着的位置，压入于这两个电磁轭铁的所述圆筒部的内径，根据所述检测线圈的输出电压检测所述转矩。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：川井康宽，杉田澄雄，畑中和幸，桑原昌树，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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