元件安装机制造技术

在元件吸附装置(10)的驱动单元(41)以能够拆装的方式连接有旋转头(11)，在旋转头设有向各吸嘴支架(12)传递驱动单元的Q轴驱动机构(20)的旋转力的吸嘴旋转齿轮机构(47)。吸嘴旋转齿轮机构构成为使能够旋转地保持于旋转头的圆筒齿轮(48)与安装于各吸嘴支架的小齿轮(49)啮合，在圆筒齿轮的上端部形成有定位突起部，在该定位突起部的上表面形成有显示作为该圆筒齿轮的基准的齿轮相位的基准标记(54)。将旋转头的基准标记从其上方利用相机进行拍摄而识别基准标记的位置，并基于其识别结果，使驱动单元的齿轮相位与旋转头的齿轮相位一致而将驱动单元与旋转头连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机
本专利技术是涉及在旋转头(回转头)上沿其圆周方向以预定间隔且以能够下降的方式设有多个吸嘴支架的元件安装机的专利技术。
技术介绍
旋转头型的元件安装机例如如专利文献1(日本特开2004-39818号公报)记载的那样在旋转头上沿其圆周方向以预定间隔且以能够下降的方式设置多个吸嘴支架，并分别将吸嘴向下保持于各吸嘴支架，而且，通过R轴驱动机构使旋转头绕着R轴(铅垂轴)旋转，由此使多个吸嘴支架与保持于该多个吸嘴支架的多个吸嘴一体地沿该旋转头的圆周方向回转，并在其回转轨道的预定位置上，通过Z轴驱动机构使1个吸嘴支架下降，由此进行元件的吸附/安装，通过Q轴驱动机构使各吸嘴支架绕其轴心线旋转，由此修正保持于各吸嘴支架的各吸嘴所吸附的各元件的朝向(角度)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004-39818号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题保持于吸嘴支架的吸嘴需要使用与所吸附的元件的种类(尺寸、形状等)对应的适当的直径尺寸/焊盘形状的吸嘴。因此，存在能够根据所吸附的元件的种类而更换保持于吸嘴支架的吸嘴的结构，但是由于无法更换旋转头，因此能够向组装于该旋转头的吸嘴支架安装的吸嘴的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装机，构成为通过头移动机构使元件吸附装置移动，所述元件吸附装置具备：旋转头，设置成能够绕着沿上下方向延伸的R轴旋转；多个吸嘴支架，在所述旋转头上沿圆周方向以预定间隔且以能够下降的方式保持于所述旋转头；多个吸嘴，分别向下保持于所述多个吸嘴支架，且吸附元件；R轴驱动机构，通过使所述旋转头绕着所述R轴旋转，使所述多个吸嘴支架与所述多个吸嘴一体地沿该旋转头的圆周方向回转；及Q轴驱动机构，通过使所述多个吸嘴支架分别绕着各吸嘴支架的轴心线旋转，来修正由保持于各吸嘴支架的各吸嘴所吸附的各元件的朝向，所述元件安装机的特征在于，将由所述R轴驱动机构与所述Q轴驱动机构组装而成的驱动单元安装于所述头移动机...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，构成为通过头移动机构使元件吸附装置移动，所述元件吸附装置具备：旋转头，设置成能够绕着沿上下方向延伸的R轴旋转；多个吸嘴支架，在所述旋转头上沿圆周方向以预定间隔且以能够下降的方式保持于所述旋转头；多个吸嘴，分别向下保持于所述多个吸嘴支架，且吸附元件；R轴驱动机构，通过使所述旋转头绕着所述R轴旋转，使所述多个吸嘴支架与所述多个吸嘴一体地沿该旋转头的圆周方向回转；及Q轴驱动机构，通过使所述多个吸嘴支架分别绕着各吸嘴支架的轴心线旋转，来修正由保持于各吸嘴支架的各吸嘴所吸附的各元件的朝向，所述元件安装机的特征在于，将由所述R轴驱动机构与所述Q轴驱动机构组装而成的驱动单元安装于所述头移动机构，保持有所述多个吸嘴支架的所述旋转头以能够拆装的方式与所述驱动单元连接，在所述旋转头设有向所述各吸嘴支架传递所述Q轴驱动机构的旋转力的吸嘴旋转齿轮机构，在所述吸嘴旋转齿轮机构设有基准齿轮相位显示部，所述基准齿轮相位显示部显示作为该吸嘴旋转齿轮机构的基准的齿轮相位。2.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于，所述元件安装机具备用于载置更换用的旋转头的旋转头载置台和通过所述头移动机构进行移动的相机，所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：西山识，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP