超声波测量仪以及超声波测量方法技术

本发明专利技术提供一种超声波测量仪以及超声波测量方法。超声波测量仪(10)具备：超声波探头(20)，其发送超声波，输出基于上述超声波的反射波的接收信号；带部(18)，其将超声波探头固定于受检体；姿势检测部(40)，其对超声波探头(20)的姿势信息进行检测；发送方向决定部(64)，其基于姿势信息决定超声波探头(20)的发送方向；发送信号生成部(62)，其生成向已决定的发送方向发送超声波的信号；接收信号修正部(82)，其基于姿势信息对与已发送的超声波对应的反射波的接收信号进行修正；以及信号合成部(86)，其对接收信号进行合成。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种。超声波测量仪(10)具备：超声波探头(20)，其发送超声波，输出基于上述超声波的反射波的接收信号；带部(18)，其将超声波探头固定于受检体；姿势检测部(40)，其对超声波探头(20)的姿势信息进行检测；发送方向决定部(64)，其基于姿势信息决定超声波探头(20)的发送方向；发送信号生成部(62)，其生成向已决定的发送方向发送超声波的信号；接收信号修正部(82)，其基于姿势信息对与已发送的超声波对应的反射波的接收信号进行修正；以及信号合成部(86)，其对接收信号进行合成。【专利说明】
本专利技术涉及。
技术介绍
作为用于朝向对象物发送超声波并对来自对象物内部的声阻抗不同的表面的反射波进行检测的装置，例如已知有用于对人体的内部进行检查的医疗用超声波诊断装置。 医疗用超声波诊断装置是如下那样的装置:从受检者的体外向体内照射超声波，对从体内的声阻抗不同的各部位反射来的反射超声波进行检测，基于该检测信号制作体内的断层图像等并将该断层图像等显示在显示画面上。 在通常的超声波检查中，医生等检查者把持用于收发超声波的超声波探头，并在将该探头前端的超声波收发部按压于受检者的身体表面的所希望的部位的状态下进行超声波扫描。显示画面上的超声波断层图像被以规定时间间隔更新，因此检查者一边改变超声波探头抵接的位置、角度等一边确认断层图像，在以能够得到所希望的断层图像的方式对超声波探头的位置以及角度进行决定之后，在规定时间内以该状态持续观察图像。 在如上述那样检查者自己把持超声波探头的状态下，因检查者的手部晃动、受检者的动作等而产生超声波探头的位置偏移、角度变化，因此如下述专利文献I所示，提供一种通过在探头位置被规定了的保持件设置多个超声波探头，使保持件与规定的部位接触，从而取得该部位的超声波断层图像的系统。 专利文献1:日本特开2011-101679号公报 然而，专利文献I的保持件的形状和供超声波探头设置的探头位置被固定，因此能够得到基于超声波的断层图像的区域由保持件的形状和探头位置决定，从而无法自由地选择。
技术实现思路
因此，本专利技术是鉴于上述的课题而完成的，其目的在于以受检体的所希望的部位为目标，容易地取得基于超声波的断层图像。 本专利技术是用于解决上述课题的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式或者应用例来实现。 应用例I 本应用例所涉及的超声波测量仪的特征在于，具备:多个超声波探头，它们发送基于发送信号的超声波，输出基于上述超声波的反射波的接收信号；固定件，其将上述多个超声波探头固定于受检体；姿势检测部，其对表示上述多个超声波探头的姿势的姿势信息进行检测；发送方向决定部，其基于上述姿势信息按每一上述超声波探头来决定发送方向；发送信号生成部，其按每一上述超声波探头生成用于使上述超声波向已被决定的上述发送方向偏转的发送信号；接收信号修正部，其基于上述姿势信息对上述接收信号进行修正；以及信号合成部，其对按每一上述超声波探头而被修正后的上述接收信号进行合成。 根据这样的结构，在通过固定件将多个超声波探头固定于受检体的情况下，从各个超声波探头发送的超声波的发送方向根据与受检体接触的超声波探头的姿势而不同，但根据检测部检测的超声波探头的姿势信息来决定发送方向，生成向决定了的发送方向偏转的发送信号，基于生成的发送信号从各个超声波探头发送超声波，因此能够不取决于超声波探头的姿势地对从多个超声波探头发送的超声波的方向进行控制。另外，超声波的反射波的接收信号分别根据姿势信息而被修正并合成，因此能够不取决于超声波探头的姿势地容易地合成接收信号。因此，检查者不需要注意受检体的身体部位的形状、超声波探头的接触状态，不需要将多个超声波探头以已保持的状态持续按压于受检体，因此基于超声波的检查位置的自由度增大，除此之外能够减少相对于超声波检查的检查者的负担。 应用例2 优选在上述应用例所涉及的超声波测量仪中，上述发送信号生成部以包括实施延迟处理的步骤的方式来生成上述发送信号。 根据这样的结构，通过生成实施了延迟处理的发送信号，能够控制发送信号的相位而使超声波的波前偏转。 应用例3 优选在上述应用例所涉及的超声波测量仪中，上述接收信号修正部基于上述姿势信息对每个上述超声波探头的上述接收信号实施延迟修正处理。 根据这样的结构，通过对接收信号实施延迟修正处理，能够调整接收信号的相位。 应用例4 在上述应用例所涉及的超声波测量仪中，上述姿势检测部也可以按每一上述超声波探头对相对于上述受检体的设置角度进行检测，基于检测出的上述设置角度算出上述姿势信息。 应用例5 在上述应用例所涉及的超声波测量仪中，上述姿势检测部也可以对相邻的上述超声波探头之间的设置角度的差异进行检测，基于检测出的上述差异算出上述姿势信息。 应用例6 优选在上述应用例所涉及的超声波测量仪中，具备显示处理部，其基于在上述信号合成部合成后的上述接收信号生成图像，对所生成的上述图像进行显示。 根据这样的结构，生成对基于按每一超声波探头而发送的超声波的反射波的接收信号进行了合成的图像，并对生成的图像进行显示，因此能够对基于多个超声波的断层图像进行显示。 应用例7 本应用例所涉及的超声波测量方法的特征在于，具有:检测工序，在该工序中，对通过固定件固定于受检体的多个超声波探头的姿势信息进行检测；决定工序，在该工序中，基于上述姿势信息按每一上述超声波探头来决定发送方向；发送处理工序，在该工序中，按每一上述超声波探头生成用于使上述超声波向已被决定的上述发送方向偏转的发送信号；发送工序，在该工序中，基于上述发送信号发送上述超声波；取得工序，在该工序中，取得基于已发送的上述超声波的反射波的接收信号；修正工序，在该工序中，基于上述姿势信息对上述接收信号进行修正；以及合成工序，在该工序中，对按每一上述超声波探头而被修正后的上述接收信号进行合成。 根据这样的方法，在通过固定件将多个超声波探头固定于受检体的情况下，从各个超声波探头发送的超声波的发送方向根据与受检体接触的超声波探头的姿势而不同，但根据检测部检测的超声波探头的姿势信息来决定发送方向，生成向决定了的发送方向偏转的发送信号，基于生成的发送信号从各个超声波探头发送超声波，因此能够不取决于超声波探头的姿势地对从多个超声波探头发送的超声波的方向进行控制。另外，超声波的反射波的接收信号分别根据姿势信息而被修正并合成，因此能够不取决于超声波探头的姿势地容易地合成接收信号。因此，检查者不需要注意受检体的身体部位的形状、超声波探头的接触状态，不需要将多个超声波探头以已保持的状态持续按压于受检体，因此基于超声波的检查位置的自由度增大，除此之外能够减少相对于超声波检查的检查者的负担。 【专利附图】【附图说明】 图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的超声波测量仪的功能结构的框图。 图2的(a)是表示测量单元的应用例的图，图2的(b)是表示A-A剖面的图，图2的(C)是进行了放大后的图。 图3是表示多个超声波探头的超声波波束的行进方向的不同的图。 图4是表示超声波元件阵列的结构的图。 图5是表示超声波元件阵列的驱动电路的图。 图6是对本专利技术的实施方式所涉及的超声本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波测量仪，其特征在于，具备：超声波探头，其发送超声波，输出基于所述超声波的反射波的接收信号；固定件，其将所述超声波探头固定于受检体；姿势检测部，其对表示所述超声波探头相对于所述受检体的姿势的姿势信息进行检测；发送方向决定部，其基于所述姿势信息决定所述超声波的发送方向；以及发送信号生成部，其生成用于使所述超声波向已被决定的所述发送方向发送的发送信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：厚地吕比奈，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP