本发明专利技术公开了回转偏转控制装置，包括回转组件、调角组件及用于固定工件的夹具；回转组件包括连接板、竖直设置的回转传动轴及固连于连接板上的第一电机，回转传动轴通过第一球轴承固连于连接板上，夹具固连于回转传动轴的上端，第一电机可驱动回转传动轴旋转；调角组件包括机架、横向设置的调角传动轴及固连于机架上的第二电机，调角传动轴通过第二球轴承固连于机架上，连接板固连于调角传动轴的前端，第二电机可驱动调角传动轴转动。本发明专利技术可实现工件的连续回转运动以及与电极的夹角控制，从而将加工所需运动在电极和工件之间进行合理分配，具有加工质量好、可靠性高、运行平稳、结构紧凑的优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了回转偏转控制装置，包括回转组件、调角组件及用于固定工件的夹具；回转组件包括连接板、竖直设置的回转传动轴及固连于连接板上的第一电机，回转传动轴通过第一球轴承固连于连接板上，夹具固连于回转传动轴的上端，第一电机可驱动回转传动轴旋转；调角组件包括机架、横向设置的调角传动轴及固连于机架上的第二电机，调角传动轴通过第二球轴承固连于机架上，连接板固连于调角传动轴的前端，第二电机可驱动调角传动轴转动。本专利技术可实现工件的连续回转运动以及与电极的夹角控制，从而将加工所需运动在电极和工件之间进行合理分配，具有加工质量好、可靠性高、运行平稳、结构紧凑的优点。【专利说明】回转偏转控制装置
本专利技术涉及电火花加工领域，尤其是涉及回转偏转控制装置。
技术介绍
电火花加工是基于两极间脉冲放电时产生的电腐蚀现象来进行去材料加工。相对于传统的机械加工技术，电火花加工在硬质合金工件的加工方面显示出很多优异性能。目前，对硬质合金工件的加工多是将关注点放在电极上:要么是通过制作与被加工的工件形状相同的成形电极；要么是将运动集中在电极上，通过电极相对工件的回转运动、轴向往复运动、径向进给运动以及与工件的夹角控制来实现对工件的加工。对于前者，由于放电时电极材料也会被蚀除，损耗后的电极尺寸就不能满足加工精度要求，因此需要采用粗、中、精的多道工序来完成最终加工。这使得电火花成形加工成本高、加工周期长。对于后者，仅由电极来完成所有运动会使得联动轴数过多，装置臃肿且可靠性低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有电火花加工技术的不足，提供回转偏转控制装置，可实现工件的连续回转运动以及与电极的夹角控制，从而将加工所需运动在电极和工件之间进行合理分配，具有加工质量好、可靠性高、运行平稳、结构紧凑的优点。 本专利技术的目的通过下述技术方案实现:回转偏转控制装置，包括回转组件、调角组件及用于固定工件的夹具；所述回转组件包括连接板、竖直设置的回转传动轴及固连于连接板上的第一电机，回转传动轴通过第一球轴承固连于连接板上，夹具固连于回转传动轴的上端，第一电机可驱动回转传动轴旋转；所述调角组件包括机架、横向设置的调角传动轴及固连于机架上的第二电机，调角传动轴通过第二球轴承固连于机架上，连接板固连于调角传动轴的前端，第二电机可驱动调角传动轴转动。 本专利技术中，夹具用于定位并紧固工件，避免其在回转运动或者调整与电极间的夹角时发生位置偏移而影响定位的精准度。回转组件用于实现工件的回转运动以协助电极完成加工处理；其中，连接板用于固定回转传动轴和第一电机，使三者形成一整体，便于调角传动轴通过连接板调整工件的倾斜角度；第一球轴承用于实现回转传动轴的动态运动与静态的连接板间的相互独立，从而实现回转传动轴相对连接板沿其轴线的旋转；第一电机用于驱动回转传动轴做沿其轴线的旋转运动，从而带动工件回转。调角组件通过调整工件的倾斜度实现其与电极间夹角的控制，相对于电极倾斜而言，工件倾斜可保证电极的进给方向与笛卡尔坐标系平行，因而可省略两联动插补装置，简化结构且提高可靠性。其中，机架用于支撑调角传动轴、第二电机及回转组件；第二球轴承用于实现调角传动轴的动态运动与静态的机架间相互独立，从而实现调角传动轴相对机架沿其轴线的转动；第二电机用于驱动调角传动轴沿其轴线转动，从而调整工件的倾斜度。 为提高本专利技术运动的平稳性，进一步地，所述连接板上设置有用于支撑回转传动轴的回转架体，所述机架上设置有用于支撑调角传动轴的调角架体。如此，可提高回转传动轴与连接板间连接的稳定性，使回转传动轴的旋转运动能更加平稳；可提高调角传动轴与机架间连接的稳定性，使调角传动轴的转动能更加平稳。 为偏于排出电蚀产物，避免其在夹具处堆积影响工件的定位精度，进一步地，所述回转传动轴为中空设置且上下两端均开口。 进一步地，所述第一电机通过第一同步带驱动回转传动轴做回转运动，所述第二电机通过第二同步带驱动调角传动轴转动。本专利技术中，通过第一同步带和第二同步带的设置，可实现精准传动，且对回转传动轴和调角传动轴转动的磨损小；还可缓冲、减振，使传动更加平稳，为提高第一同步带和第二同步带的传动性能，进一步地，所述连接板上还设置有用于固连第一电机的第一滑槽架，所述机架上还设置有用于固连第二电机的第二滑槽架。本专利技术中，通过调节第一电机在第一 U型滑槽中的位置可改变第一电机与回转传动轴的中心距，从而实现第一同步带的张紧；通过调节第二电机在第二 U型滑槽中的位置可改变第二电机与调角传动轴的中心距，从而实现第二同步带的张紧。 与现有电火花加工技术相比，本专利技术的有益效果是:本专利技术中，通过回转组件的设置，可实现工件的连续平稳的回转运动；通过调角组件的设置，可通过调整工件的倾斜度实现其与电极间夹角的控制。如此使加工所需的运动在电极和工件之间进行了合理分配，不仅可减小电极损耗对成形面形状的影响以保证工件的加工质量，还可保证电极的进给方向始终与笛卡尔坐标系平行，从而大大减少了电极控制的复杂度以及结构的臃肿度。本专利技术具有加工质量好、可靠性高、运行平稳、结构紧凑的优点。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术所述的回转偏转控制装置一个具体实施例的结构示意图；图2是本专利技术所述的回转偏转控制装置一个具体实施例的俯视图；图3是图2所示沿A-A方向的剖视图；图4是本专利技术所述的回转偏转控制装置中回转组件一个具体实施例的结构示意图；图5是本专利技术所述的回转偏转控制装置中调角架体与调角传动轴连接结构一个具体实施例的结构示意图；图6是实施例1应用时的结构示意图。 附图中标记及相应的零部件名称:1、夹具，2、回转组件，21、连接板，22、回转传动轴,23、第一电机,24、第一球轴承,25、回转架体，26、第一滑槽架,27、第一同步带,28、第一从动轮，29、第一主动轮，3、调角组件，31、机架，32、调角传动轴，33、第二电机，34、第二球轴承，35、调角架体，36、第二滑槽架，37、第二同步带，38、第二从动轮，39、第二主动轮，4、工具电极，5、毛坯工件。 【具体实施方式】 下面结合实施例及附图，对本专利技术作进一步的详细说明，但本专利技术的实施方式不仅限于此。 实施例1:如图1至图6所示，回转偏转控制装置，包括回转组件2、调角组件3及用于固定工件的夹具I ;所述回转组件2包括连接板21、竖直设置的回转传动轴22及固连于连接板21上的第一电机23，回转传动轴22通过第一球轴承24固连于连接板21上，夹具I固连于回转传动轴22的上端，第一电机23可驱动回转传动轴22旋转；所述调角组件3包括机架31、横向设置的调角传动轴32及固连于机架31上的第二电机33,调角传动轴32通过第二球轴承34固连于机架31上，连接板21固连于调角传动轴32的前端，第二电机33可驱动调角传动轴32转动。 本实施例中，可在连接板21中部设置有连接孔，连接板21可通过连接孔与调角传动轴32连接。第一电机23和第二电机33均可选用步进电机。步进电机能够在较大范围内实现快速启动、换向和制动，通过控制脉冲个数及脉冲频率来精确控制电机转速和角位移大小，从而实现对工件回转速度以及工件倾斜度的控制。由于调整好工件的倾斜度后需较长时间维持此倾斜度本文档来自技高网...
【技术保护点】
回转偏转控制装置，其特征在于：包括回转组件（2）、调角组件（3）及用于固定工件的夹具（1）；所述回转组件（2）包括连接板（21）、竖直设置的回转传动轴（22）及固连于连接板（21）上的第一电机（23），回转传动轴（22）通过第一球轴承（24）固连于连接板（21）上，夹具（1）固连于回转传动轴（22）的上端，第一电机（23）可驱动回转传动轴（22）旋转；所述调角组件（3）包括机架（31）、横向设置的调角传动轴（32）及固连于机架（31）上的第二电机（33），调角传动轴（32）通过第二球轴承（34）固连于机架（31）上，连接板（21）固连于调角传动轴（32）的前端，第二电机（33）可驱动调角传动轴（32）转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾维亮，
申请(专利权)人：成都市宏山科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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