一种测绘一体机及其倾斜测量方法技术

本发明专利技术涉及测绘技术领域，本发明专利技术提供一种测绘一体机及其倾斜测量方法，所述倾斜测量方法包括以下步骤：根据三轴角速度值、三轴加速度值以及三轴地磁场值获取测绘一体机的对中杆的姿态角；获取所述测绘一体机的定位位置和所述测绘一体机的对中杆的杆长；根据所述对中杆的姿态角、所述测绘一体机的定位位置以及所述对中杆的杆长计算获得所述对中杆底部被测点的位置，根据三轴角速度值、三轴加速度值以及三轴地磁场值可以精确获取测绘一体机的对中杆的姿态角，通过进一步计算得到对中杆杆头底部被测点的准确位置，实现了测绘一体机的倾斜测量，使测量过程简单，同时测量精度高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及测绘
，本专利技术提供，所述倾斜测量方法包括以下步骤：根据三轴角速度值、三轴加速度值以及三轴地磁场值获取测绘一体机的对中杆的姿态角；获取所述测绘一体机的定位位置和所述测绘一体机的对中杆的杆长；根据所述对中杆的姿态角、所述测绘一体机的定位位置以及所述对中杆的杆长计算获得所述对中杆底部被测点的位置，根据三轴角速度值、三轴加速度值以及三轴地磁场值可以精确获取测绘一体机的对中杆的姿态角，通过进一步计算得到对中杆杆头底部被测点的准确位置，实现了测绘一体机的倾斜测量，使测量过程简单，同时测量精度高。【专利说明】
本专利技术涉及测绘
，尤其涉及一种测绘一体机以及倾斜测量方法。
技术介绍
GNSS(卫星导航)测绘一体机广泛应用与各种测绘测量领域。在测绘过程中，为保证被测点的位置精度，要求测绘一体机依照物理水平气泡的指示进行对中操作，而采用对中操作成为过程相对繁琐、技术难度大、且易造成误差的工作过程。如果测绘一体机带有倾斜测量功能，使得测绘人员无需物理水平气泡对中即可实现精确的位置测量，将大大简化测绘人员的劳动强度并提升效率。目前倾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测绘一体机的倾斜测量方法，其特征在于，所述倾斜测量方法包括以下步骤：根据三轴角速度值、三轴加速度值以及三轴地磁场值获取测绘一体机的对中杆的姿态角；获取所述测绘一体机的定位位置和所述测绘一体机的对中杆的杆长；根据所述对中杆的姿态角、所述测绘一体机的定位位置以及所述对中杆的杆长计算获得所述对中杆底部被测点的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杭大明，谢荣荣，孟庆季，
申请(专利权)人：深圳市华颖泰科电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44