本实用新型专利技术公开了一种胎圈、垫板、钢圈搬运装置，它是在一个框型支架中间两侧滑道上安装一个真空吸盘装置，一个磁力吸盘装置以及一个抓取装置，它们之间用连杆连接，利用伺服电机带动齿形轮与齿形带使中间磁力吸盘在导轨上滑动，同时由于连杆的作用使左边的真空吸盘与抓取装置可以同步运动。真空吸盘是为了抓取垫板，磁力磁盘是为了抓取贴合好的胎圈，而抓权装置是为了抓取钢圈，它们都是在气缸的作用下可以上下运动，当在调整好位置后就可以根据先后顺序抓取胎圈、垫板、钢圈，并运送到指定的位置，达到自动供给的目的。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种胎圈、垫板、钢圈搬运装置，它是在一个框型支架中间两侧滑道上安装一个真空吸盘装置，一个磁力吸盘装置以及一个抓取装置，它们之间用连杆连接，利用伺服电机带动齿形轮与齿形带使中间磁力吸盘在导轨上滑动，同时由于连杆的作用使左边的真空吸盘与抓取装置可以同步运动。真空吸盘是为了抓取垫板，磁力磁盘是为了抓取贴合好的胎圈，而抓权装置是为了抓取钢圈，它们都是在气缸的作用下可以上下运动，当在调整好位置后就可以根据先后顺序抓取胎圈、垫板、钢圈，并运送到指定的位置，达到自动供给的目的。【专利说明】胎圈、垫板、钢圈搬运装置
本技术涉及一种半钢胎圈成品自动卸载，垫板、钢圈自动供给的装置，尤其是涉及一种胎圈、垫板、钢圈搬运装置。
技术介绍
目前，现有半钢胎圈的生产过程中都是由人工将需要的钢圈摆放在成型盘上，然后夹紧进行贴合，之后将贴合好的胎圈手动取下，放在已经摆放好垫板的台车上，台车装满后推到下一工序进行使用。由于在此过程中，需要人工控制，人为因素对设备的生产效率影响较大，而且，在胎圈的收取、摆放过程中会对胎圈的外形照成影响。因此，从质量与效率上来说已经不能适应现代化生产。
技术实现思路
为了克服现有半钢胎圈低级的生产过程，减少人力，提高胎圈质量，本技术提供一种胎圈成品自动卸载，垫板、钢圈自动供给的装置。 本技术所采用的技术方案是: 胎圈、垫板、钢圈搬运装置，包括有一个框型支架，框型支架内侧安装有一对由导轨组成的滑道，滑道上安装三个滑动装置，滑动装置之间由连杆连接，一侧的滑动装置连接有真空吸盘装置，中间的滑动装置连接有磁力吸盘装置，另一侧由滑动装置连接有抓取装置，所述的框型支架的一侧安装有伺服电机，由伺服电机驱动齿形轮和齿形带使与磁力吸盘装置相连的滑动装置移动，从而带动三个滑动装置一起移动。 所述的滑动装置是由滑动轮、支架、气缸组成的。 所述的真空吸盘装置包括有十字型薄板和直线导轨，所述的十字型薄板与一侧的滑动装置的气缸活杆端头连接，十字型薄板上安装有十六个吸头组件，十字型薄板下面在四个方向上分别安装一个直线导轨，在导轨的上边安装一个带有四个吸头组件，每个组件一端分别由连杆与中心突起的转盘连接，转盘可由侧面螺杆来调整角度。 所述的磁力吸盘装置包括有一个带有磁铁的圆盘，圆盘与中间的滑动装置的气缸活杆端头连接，在圆盘的上端安装两个气缸，气缸下端连接一个的中心圆盘，在中心圆盘四周安装四个光杆，可以在气缸的作用下上下移动，安装后的中心圆盘与带有磁铁的圆盘下平面在同一平面上。 所述的抓取装置包括有一个带有六个工艺孔的圆盘，圆盘与另一侧的滑动装置中的气缸活杆端头连接，圆盘的下平面上均匀分布安装六个直线导轨，每个导轨滑块上安装带有两个抓辊的平板。在圆盘的中心安装一个由气缸带动可以旋转的转盘，转盘与每个滑块上的平板由连杆连接。 本技术所具有的优点与效果是: 本技术胎圈、垫板、钢圈搬运装置是在一个框型支架中间两侧滑道上安装一个真空吸盘装置，一个磁力吸盘装置以及一个抓取装置，它们之间用连杆连接，利用伺服电机带动齿形轮与齿形带使中间磁力吸盘在导轨上滑动，同时由于连杆的作用使左边的真空吸盘与抓取装置可以同步运动。真空吸盘是为了抓取垫板，磁力磁盘是为了抓取贴合好的胎圈，而抓权装置是为了抓取钢圈，它们都是在气缸的作用下可以上下运动，当在调整好位置后就可以根据先后顺序抓取胎圈、垫板、钢圈，并运送到指定的位置，达到自动供给的目的。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的主视图； 图2为本技术的仰视图； 图3为本技术的俯视图。 图中:框型支架1、滑道2、滑动装置3、真空吸盘装置4、气缸5、十字型薄板6、直线导轨7、吸头组件8、连杆9、转盘10、螺杆11、滑动装置12、胎圈磁力吸盘装置13、气缸14、圆盘15、气缸16、中心圆盘17、光杆18、滑动装置19、钢圈抓取装置20、气缸21、圆盘22、直线导轨23，抓辊24、转盘25、连杆26、气缸27、连杆28。 【具体实施方式】 如图1-3所示:本技术胎圈、垫板、钢圈搬运装置包括有一个框型支架1，框型支架1内侧安装有一对由导轨组成的滑道2，滑道2上安装三个滑动装置3、12、19，滑动装置之间由连杆连接，一侧的滑动装置3连接有真空吸盘装置4，中间的滑动装置12连接有磁力吸盘装置13，另一侧由滑动装置19连接有抓取装置20，所述的框型支架1的一侧安装有伺服电机，由伺服电机驱动齿形轮和齿形带使位于中间的与磁力吸盘装置13相连的滑动装置12移动，由于三个滑动装置之间是由连杆28连接的，因此，带动三个滑动装置一起移动。 所述的滑动装置是由滑动轮、支架、气缸组成的。 所述的真空吸盘装置4是为了抓取垫板，它包括有十字型薄板6和直线导轨7，所述的十字型薄板6与一侧的滑动装置3的气缸5活杆端头连接,十字型薄板6上安装有十六个吸头组件8，十字型薄板下面在四个方向上分别安装一个直线导轨7，在导轨的上边安装一个带有四个吸头组件8，每个组件一端分别由连杆9与中心突起的转盘10连接，转盘可由侧面螺杆11来调整角度。当转盘10角度被调整时，在连杆9的作用下会同时带动四个滑块在直线导轨7上沿着转盘10中心方向滑动，这样可以调整吸头组件8的位置，以适应不同规格的垫板。 所述的磁力吸盘装置13是为了抓取成型的胎圈，它包括有一个带有磁铁的圆盘15，圆盘15与中间的滑动装置12的气缸14活杆端头连接，在圆盘15的上端安装两个气缸16，气缸下端连接一个小一点的中心圆盘17，在中心圆盘17四周安装四个光杆18，可以在气缸的作用下上下移动，安装后的中心圆盘17与带有磁铁的圆盘15下平面在同一平面上。 所述的抓取装置20是为了抓取钢圈，它包括有一个带有六个工艺孔的圆盘22，圆盘22与另一侧的滑动装置19中的气缸21活杆端头连接，圆盘22的下平面上均匀分布安装六个直线导轨23，每个导轨滑块上安装带有两个抓辊24的平板。在圆盘22的中心安装一个由气缸27带动可以旋转的转盘25，转盘25与每个滑块上的平板由连杆26连接。当气缸27带动转盘25旋转时，由于连杆26的作用可使六个滑块可以同时沿着转盘25的中心方向正反两个方向滑动。 本技术的工作过程如下: 当在工作时首先由带有钢圈抓取装置20的滑动装置19移动到钢圈的正上方，在由滑动装置19中的气缸21作用，使抓取装置20向下移动，当移动到位后由带有转盘25旋转作用的气缸27使连杆26连接的滑块同时向转盘中心移动，由抓辊24抓取钢圈，在由气缸21带动抓取装置20向上运动，回到开始位置。此时，再经过滑动装置19将钢圈移动到成型盘的正上方，将钢圈放置在成型盘上。与此同时，右边的真空吸盘装置4已经移动到垫板的正上方，由气缸5作用使真空吸盘装置4落下吸头组件8吸取垫板，再由气缸5使真空吸盘上升回到原位，钢圈的放下与垫板的抓取同步进行。然后，经伺服电机作用将空的抓取装置20、空的磁力吸盘装置13和已经抓取垫板的真空吸盘装置4同步运行到最右边，钢圈抓取装置20再次抓取钢圈，真空吸盘装置4放下垫板，而磁力吸盘装置13已近移动到成型胎圈的正上方，由气缸14的作用将磁力吸盘装置13落下，本文档来自技高网...
【技术保护点】
胎圈、垫板、钢圈搬运装置，其特征在于包括有一个框型支架，框型支架内侧安装有一对由导轨组成的滑道，滑道上安装三个滑动装置，滑动装置之间由连杆连接，一侧的滑动装置连接有真空吸盘装置，中间的滑动装置连接有磁力吸盘装置，另一侧由滑动装置连接有抓取装置，所述的框型支架的一侧安装有伺服电机，由伺服电机驱动齿形轮和齿形带使与磁力吸盘装置相连的滑动装置移动，从而带动三个滑动装置一起移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志东，
申请(专利权)人：赵志东，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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