本发明专利技术公开了复杂曲面类工件五轴点胶机，包括三轴点胶装置，三轴点胶装置包括控制柜及龙门支架，控制柜上安装有X轴移动机构，龙门支架上安装有Y轴移动机构，Y轴移动机构上安装有Z轴移动机构，X轴移动机构包括X轴移动滑块，X轴移动滑块上安装有A轴旋转运动机构，Z轴移动机构包括Z轴移动滑块，Z轴移动滑块上连接有B轴旋转运动机构，B轴旋转运动机构包括B轴伺服电机，B轴伺服电机的转轴上固定连接有点胶头。本发明专利技术结构简单，功能全面，稳定性好、工件适应能力强，与传统的三轴点胶机相比，解决了单工步平面点胶的缺陷，实现了复杂曲面类工件的全方位、全自动点胶，优化了点胶质量，扩大了点胶机的应用范围。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了复杂曲面类工件五轴点胶机，包括三轴点胶装置，三轴点胶装置包括控制柜及龙门支架，控制柜上安装有X轴移动机构，龙门支架上安装有Y轴移动机构，Y轴移动机构上安装有Z轴移动机构，X轴移动机构包括X轴移动滑块，X轴移动滑块上安装有A轴旋转运动机构，Z轴移动机构包括Z轴移动滑块，Z轴移动滑块上连接有B轴旋转运动机构，B轴旋转运动机构包括B轴伺服电机，B轴伺服电机的转轴上固定连接有点胶头。本专利技术结构简单，功能全面，稳定性好、工件适应能力强，与传统的三轴点胶机相比，解决了单工步平面点胶的缺陷，实现了复杂曲面类工件的全方位、全自动点胶，优化了点胶质量，扩大了点胶机的应用范围。【专利说明】复杂曲面类工件五轴点胶机
本专利技术属于点胶机领域，更具体地，涉及复杂曲面类工件五轴点胶机。
技术介绍
点胶机是一种专门控制流体流动，将流体按照指定要求点滴、涂覆、喷射于工件表面或者内腔的一种机器设备。目前市场上以XYZ三轴点胶机居多，这种点胶机虽然实现了部分工艺的自动化，但是对点胶工件的适应性较差，单工步只能完成平面点胶或简单空间曲线的点胶作业，点胶效率低。对于具有复杂曲面类工件的工件，通常由XYZ三轴点胶机和人工点胶配合作业才能够完成全部点胶工序。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了复杂曲面类工件五轴点胶机，能够实现复杂曲面类工件的点胶任务，提高生产效率，实现全方位，全自动化的点胶功會K。 为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了复杂曲面类工件五轴点胶机，包括三轴点胶装置，所述三轴点胶装置包括控制柜及设置在控制柜上的龙门支架，所述控制柜上安装有X轴移动机构，X轴移动机构包括X轴伺服电机及由X轴伺服电机驱动的X轴工作台，龙门支架上安装有Y轴移动机构，Y轴移动机构上安装有Z轴移动机构，Z轴移动机构包括Z轴伺服电机及由Z轴伺服电机驱动的Z轴移动滑块，所述X轴工作台上安装有A轴旋转运动机构，所述A轴旋转运动机构包括固定安装在X轴工作台上的A轴伺服电机，A轴伺服电机的转轴平行于X轴，所述A轴伺服电机的转轴上固定连接有用于固定工件的工装组件，所述Z轴移动滑块上连接有B轴旋转运动机构，所述B轴旋转运动机构包括B轴伺服电机，B轴伺服电机的转轴平行于Y轴，B轴伺服电机的转轴上固定连接有点胶头，所述点胶头包括点胶针嘴，所述点胶针嘴的轴线与B轴伺服电机的转轴的轴线垂直。 优选地，所述点胶头的轴线的摆动行程为120°，其摆动的两个极限位置分别为与Z轴夹角为60°及-60°的位置。 优选地，所述Z轴旋转运动机构包括Z-B轴连接板，所述B轴旋转运动机构通过Z-B轴连接板安装在Z轴移动滑块上。 优选地，所述工装组件通过A轴旋转主轴与A轴伺服电机的转轴相连接，所述A轴旋转主轴与A轴伺服电机的转轴通过联轴器连接。 优选地，A轴旋转运动机构还包括A轴支撑座，所述A轴伺服电机通过A轴支撑座固定连接在X轴工作台上。 总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果:本专利技术通过在传统的XYZ三轴点胶机台的基础上增加A轴旋转运动机构和B轴旋转运动机构，工装组件用于安装复杂曲面类工件，实现工装组件的沿X轴的直线运动和绕X轴的回转运动，B轴的旋转运动机构实现了点胶头绕Y轴的摆动。本专利技术结构简单，功能全面，稳定性好、工件适应能力强，与传统的三轴点胶机相比，解决了单工步平面点胶的缺陷，实现了复杂曲面类工件的全方位、全自动点胶，优化了点胶质量，扩大了点胶机的应用范围。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的结构示意图； 图2是本专利技术撤去控制柜后的结构示意图。 【具体实施方式】 为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。 如图1?图2所示，复杂曲面类工件五轴点胶机，包括三轴点胶装置，所述三轴点胶装置包括控制柜I及设置在控制柜I上的龙门支架2，所述控制柜I上安装有X轴移动机构3，所述龙门支架2上安装有Y轴移动机构4，Y轴移动机构4上安装有Z轴移动机构5。 所述X轴移动机构3包括能X轴伺服电机30及由X轴伺服电机30驱动的能沿X轴移动的X轴工作台31，X轴工作台31固定连接在X轴滑块32上，X轴伺服电机30驱动X轴滑块32沿X轴移动。所述X轴工作台31上安装有A轴旋转运动机构6，所述X轴移动滑块上安装有A轴旋转运动机构6，所述A轴旋转运动机构6包括固定安装在X轴工作台31上的A轴伺服电机60，A轴伺服电机60的转轴平行于X轴；A轴旋转运动机构6还包括A轴支撑座64，所述A轴伺服电机60通过A轴支撑座64固定连接在X轴工作台31上。X轴工作台31沿X轴移动时，能带动A轴旋转运动机构6整体移动。 所述A轴伺服电机60的转轴上固定连接有用于固定工件61的工装组件62，优选地，所述工装组件62通过A轴旋转主轴63与A轴伺服电机60的转轴相连接，所述A轴旋转主轴63与A轴伺服电机60的转轴通过联轴器连接。 所述Y轴移动机构4包括Y轴伺服电机40及由Y轴伺服电机40驱动的能沿Y轴移动的Y轴移动滑块41。所述Y轴旋转运动机构4还包括Y-Z轴连接板42，所述Y-Z轴连接板42固定安装在Y轴移动滑块41上。 所述Z轴移动机构5包括Z轴伺服电机50及由Z轴伺服电机驱动的能沿Z轴移动的Z轴移动滑块51，所述Z轴移动滑块51上连接有B轴旋转运动机构7，优选地，所述Z轴旋转运动机构5包括Z-B轴连接板52，所述B轴旋转运动机构7通过Z-B轴连接板52安装在Z轴移动滑块51上。 所述B轴旋转运动机构7包括B轴伺服电机70，B轴伺服电机70安装在Z-B轴连接板52上。B轴伺服电机70的转轴平行于Y轴，所述B轴伺服电机70的转轴上固定连接有点胶头8，所述点胶头8包括点胶针嘴80，所述点胶针嘴80的轴线与B轴伺服电机70的转轴的轴线垂直。 所述B轴旋转运动机构的点胶头8的轴线的摆动行程优选为120°，其摆动的两个极限位置分别为与Z轴夹角为60°及-60°的位置，避免在点胶过程中点胶头8顶部与Z-B轴连接板52产生干涉，并保证点胶头8顶部所连接气管的运动空间。 传统的三轴点胶装置，能够实现X轴、Y轴和Z轴三轴方向上的直线运动机构，本五轴点胶机又在传统的三轴点胶装置的基础上增加了 A轴旋转运动机构6和B轴旋转运动机构7。其中X轴移动机构3、Y轴移动机构4和Z轴移动机构5分别在Χ、Υ、Ζ三轴方向上沿直线布置，安装在控制柜I的上安装面板上，X轴移动机构3、Υ轴移动机构4和Z轴移动机构5能分别X、Y、Z三轴方向上作直线进给运动。 A轴旋转运动机构6布置于X轴移动机构3的X轴工作台31上，与X轴工作台31同步进给；用于固定工件61的工装组件62布置于A轴旋转主轴63上，工装组件62的旋转由A轴伺服电机60驱动，实现回转运动。 B轴旋转运动机构7布置于Z-B轴连接板52上，与Z轴同步进给。B轴旋转运动机构7上的点胶头8由B轴伺服电机70驱动控制，实现摆动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
复杂曲面类工件五轴点胶机，包括三轴点胶装置，所述三轴点胶装置包括控制柜(1)及设置在控制柜(1)上的龙门支架(2)，所述控制柜(1)上安装有X轴移动机构(3)，X轴移动机构(3)包括X轴伺服电机(30)及由X轴伺服电机(30)驱动的X轴工作台(31)，龙门支架(2)上安装有Y轴移动机构(4)，Y轴移动机构(4)上安装有Z轴移动机构(5)，Z轴移动机构(5)包括Z轴伺服电机(50)及由Z轴伺服电机驱动的Z轴移动滑块(51)，其特征在于：所述X轴工作台(31)上安装有A轴旋转运动机构(6)，所述A轴旋转运动机构(6)包括固定安装在X轴工作台(31)上的A轴伺服电机(60)，A轴伺服电机(60)的转轴平行于X轴，所述A轴伺服电机(60)的转轴上固定连接有用于固定工件(61)的工装组件(62)，所述Z轴移动滑块(51)上连接有B轴旋转运动机构(7)，所述B轴旋转运动机构(7)包括B轴伺服电机(70)，B轴伺服电机(70)的转轴平行于Y轴，B轴伺服电机(70)的转轴上固定连接有点胶头(8)，所述点胶头(8)包括点胶针嘴(80)，所述点胶针嘴(80)的轴线与B轴伺服电机(70)的转轴的轴线垂直。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：严思杰，张刚，丁汉，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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