本发明专利技术实施例提供了一种高精度的轨道空间数据同步采集方法和装置，所述方法包括：监听到智能型全站仪输出的数据帧的帧头后，接收高速传感器采集的数据并缓存，同时将所述智能型全站仪输出的数据帧进行缓存；监听到所述数据帧的帧尾时，将缓存的高速传感器数据，以及所述数据帧一并发送。本发明专利技术的技术方案中，将同一时刻高速传感器采集的轨道数据、智能型全站仪采集的轨道的空间三维绝对位置信息分别进行缓存后，一并进行输出。使得接收方可以同步接收到高速传感器、以及智能型全站仪在同一时刻采集的轨道空间数据，达到同步采集的目的；从而可以大大提高对轨道状态的检测精度，有利于及时发现轨道的异常状态，及时消除安全隐患，保证行车安全。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术实施例提供了一种高精度的轨道空间数据同步采集方法和装置，所述方法包括：监听到智能型全站仪输出的数据帧的帧头后，接收高速传感器采集的数据并缓存，同时将所述智能型全站仪输出的数据帧进行缓存；监听到所述数据帧的帧尾时，将缓存的高速传感器数据，以及所述数据帧一并发送。本专利技术的技术方案中，将同一时刻高速传感器采集的轨道数据、智能型全站仪采集的轨道的空间三维绝对位置信息分别进行缓存后，一并进行输出。使得接收方可以同步接收到高速传感器、以及智能型全站仪在同一时刻采集的轨道空间数据，达到同步采集的目的；从而可以大大提高对轨道状态的检测精度，有利于及时发现轨道的异常状态，及时消除安全隐患，保证行车安全。【专利说明】高精度的轨道空间数据同步采集方法和装置
本专利技术涉及轨道检测
，具体而言，本专利技术涉及一种高精度的轨道空间数据同步采集方法和装置。
技术介绍
轨道交通已经成为人们出行的重要交通工具，轨道线路变得越来越繁忙，列车之间的间隔时间越来越短，对轨道的磨损越来越严重。为了保证行车安全，通常需要对轨道状态进彳丁精确且尚效的检测。 目前，通常采用多种测量仪器对轨道进行动态检测，获取轨道的空间数据。例如，以定时或等距的数据同步采集方式，使用里程传感器、轨距传感器和陀螺仪传感器分别采集轨道的里程、轨距和角度等数据，并上传到上位机；使得智能型全站仪测量轨道的空间三维绝对位置信息，并上传到上位机。 然而，本专利技术的专利技术人发现，里程传感器、轨距传感器和陀螺仪传感器等传感器通常都具有较高的采样频率且采用较快的数据通信接口(下文中简称为高速传感器)，而智能型全站仪的采样频率较低一般只有几赫兹，一般采用异步串行通信，且数据帧较长，通信时延较大。即使里程传感器、轨距传感器、陀螺仪传感器和智能型全站仪同时对轨道进行测量，也通常会出现轨道的里程、轨距和角度等数据，早于轨道的空间三维绝对位置信息，先行到达上位机。 本专利技术的专利技术人进一步考虑到，对于上位机而言，无法判断刚接收到的空间三维绝对位置信息，与哪个时刻接收到的里程、轨距和角度等数据，是同时测量得到的；从而导致测得的轨道的空间三维绝对位置信息很难与其他测得的数据建立起对应关系，大大降低了轨道状态的检测的精度，不利于及时发现轨道的异常状态，容易危及行车安全。 因此，有必要提供一种高精度的轨道空间数据同步采集方法和装置，以使得上位机可以同时获得同一位置的轨道的各种空间数据，从而大大提高轨道检测的精度，有利于及时发现轨道的异常状态，及时消除安全隐患，保证行车安全。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是轨道状态的检测精度不高的问题。 本专利技术根据一个方面，提供了一种高精度的轨道空间数据同步采集方法，包括: 监听到智能型全站仪输出的数据帧的帧头后，接收高速传感器采集的数据并缓存，同时将所述智能型全站仪输出的数据帧进行缓存； 监听到所述数据帧的帧尾时，将缓存的高速传感器数据，以及所述数据帧一并发送。 较佳地，所述高速传感器包括如下至少一种传感器: 里程传感器、轨距传感器、倾角传感器、陀螺仪传感器。 进一步，在所述监听到所述智能型全站仪输出的数据帧的帧头前，还包括: 所述智能型全站仪接收到上位机发送的问询指令后，开始输出所述数据帧。 较佳地，所述将缓存的高速传感器数据，以及所述数据帧一并发送，具体为: 将缓存的高速传感器数据，以及所述数据帧一并向所述上位机返回。 本专利技术方案根据另一个方面，还提供了一种高精度的轨道空间数据同步采集装置，包括: 数据帧监听模块，用于监听智能型全站仪输出的数据帧，并在监听到数据帧的帧头后，输出帧头触发信号；以及在监听到数据帧的帧尾后，输出帧尾触发信号； 帧头触发控制模块，用于接收到所述帧头触发信号后，输出采集控制信号； 数据采集模块，用于接收到所述采集控制信号后，接收高速传感器采集的数据并输出； 数据缓存模块，用于接收并缓存所述数据采集模块输出的数据； 数据帧缓存模块，用于接收并缓存所述智能型全站仪输出的数据帧； 帧尾触发控制模块，用于接收到所述帧尾触发信号后，输出同步上传信号； 同步上传模块，用于同步从所述数据缓存模块，以及数据帧缓存模块中获取数据后一并上传。 进一步，所述帧头触发控制模块还用于接收到所述帧尾触发信号后，输出采集停止信号；以及 所述数据采集模块还用于接收到所述采集停止信号后，停止接收高速传感器采集的数据。 较佳地，所述数据采集模块包括如下至少一个单元: 里程数据采集单元，用于接收到所述采集控制信号后，接收里程传感器采集的数据并输出到所述数据缓存模块； 轨距数据采集单元，用于接收到所述采集控制信号后，接收轨距传感器采集的数据并输出到所述数据缓存模块； 倾角数据采集单元，用于接收到所述采集控制信号后，接收倾角传感器采集的数据并输出到所述数据缓存模块； 惯性数据采集单元，用于接收到所述采集控制信号后，接收陀螺仪传感器采集的数据并输出到所述数据缓存模块。 进一步，所述轨道空间数据同步采集装置，还包括:与所述数据帧缓存模块相连的智能型全站仪。 进一步，所述轨道空间数据同步采集装置，还包括: 上位机，用于向所述智能型全站仪发送问询指令，并接收所述同步上传模块上传的数据。 本专利技术的技术方案中，将同一时刻高速传感器采集的轨道数据、低速的智能型全站仪采集的轨道的空间三维绝对位置信息分别进行缓存；之后，在同一时刻，将缓存的轨道数据和空间三维绝对位置信息一并输出。从而使得接收方可以同步接收到高速传感器、以及智能型全站仪在同一时刻采集的轨道空间数据，达到同步采集的目的；从而可以大大提高对轨道状态的检测精度，有利于及时发现轨道的异常状态，及时消除安全隐患，保证行车安全。 本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术实施例的高精度的轨道空间数据同步采集方法的流程示意图； 图2为本专利技术实施例的高精度的轨道空间数据同步采集装置的内部结构的框架示意图； 图3为本专利技术实施例的数据采集模块的内部结构的框架示意图； 图4为本专利技术实施例的一个特例的时序示意图。 【具体实施方式】 为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本专利技术进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本专利技术的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本专利技术的这些方面。 本申请使用的“模块”、“系统”等术语旨在包括与计算机相关的实体，例如但不限于硬件、固件、软硬件组合、软件或者执行中的软件。例如，模块可以是，但并不仅限于:处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行程序、执行的线程、程序和/或计算机。举例来说，计算设备上运行的应用程序和此计算设备都可以是模块。一个或多个模块可以位于执行中的一个进程和/或线程内，一个模块也可以位于一台计算机上和/或分布于两台或更多台计算机之间。 本专利技术的专利技术人考虑到，可以对智能型全站仪输出的数据进行监听，当监听到智能型全站仪开始输出数据时，将智能型全本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高精度的轨道空间数据同步采集方法，其特征在于，包括：监听到智能型全站仪输出的数据帧的帧头后，接收高速传感器采集的数据并缓存，同时将所述智能型全站仪输出的数据帧进行缓存；监听到所述数据帧的帧尾时，将缓存的高速传感器数据，以及所述数据帧一并发送。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张金龙，马文静，靳红涛，袁玫，
申请(专利权)人：中铁工程设计咨询集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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