驾驶辅助系统以及驾驶辅助方法技术方案

具有：驾驶信息获取部(1)，其将驾驶员的操作量以及车辆动作、驾驶员的状态、车辆周围的环境信息中的某些作为驾驶信息而获取；车辆位置信息获取部(2)，其获取车辆的位置信息；统计信息生成部(3)，其将驾驶信息作为时序模式进行统计处理，生成统计信息；地图信息生成部(4)，其将获取到驾驶信息时的车辆的位置信息和统计信息相关联而生成地图信息；地图信息更新部(71)，其将已有的地图信息更新为所生成的地图信息；地图信息参照部(5)，其基于车辆的位置信息，参照并读取地图信息；驾驶辅助部(6)，其基于所读取的地图信息进行驾驶辅助。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】具有：驾驶信息获取部(1)，其将驾驶员的操作量以及车辆动作、驾驶员的状态、车辆周围的环境信息中的某些作为驾驶信息而获取；车辆位置信息获取部(2)，其获取车辆的位置信息；统计信息生成部(3)，其将驾驶信息作为时序模式进行统计处理，生成统计信息；地图信息生成部(4)，其将获取到驾驶信息时的车辆的位置信息和统计信息相关联而生成地图信息；地图信息更新部(71)，其将已有的地图信息更新为所生成的地图信息；地图信息参照部(5)，其基于车辆的位置信息，参照并读取地图信息；驾驶辅助部(6)，其基于所读取的地图信息进行驾驶辅助。【专利说明】
本专利技术涉及一种对车辆的驾驶进行辅助的。
技术介绍
当前，作为将拍摄装置等搭载于车辆并一边行驶一边收集交通环境的信息的技 术，例如存在下述的专利文献1所记载的地图信息收集装置。 该地图信息收集装置将由搭载于车辆上的拍摄装置获取的车辆周边图像所包含 的信息通过进行图像识别处理而收集。另外，该地图信息收集装置在相同的场所的图像信 息被识别多次的情况下，以统计方式进行学习处理，从而抑制识别位置的误差的影响。 上述的地图信息收集装置在通过图像识别获取信息而在相同的场所多次识别同 样的图像信息的情况下，以统计方式进行学习处理。因而，无法将本车辆、周围的其他车辆 的移动这样的随着时间变化的动态的交通环境信息作为地图信息而以统计方式进行制作。 因此，本专利技术是鉴于上述的情况而提出的，其目的在于，提供一种为了获取随着时 间发生变化的信息而能够提供驾驶辅助的。 专利文献1 :日本特开2008 - 250687号公报（日本特许第4569837号）
技术实现思路
本专利技术为了解决上述的课题，获取驾驶信息，将该驾驶信息作为时序模式进行统 计处理而得到统计信息，将该统计信息与获取到该驾驶信息时的车辆的位置信息相关联而 生成地图信息并更新地图信息。在进行驾驶辅助时，基于车辆的位置信息，参照并读取地图 信息，基于所读取的地图信息进行驾驶辅助。 【专利附图】【附图说明】 图1是表示作为本专利技术的第1实施方式示出的驾驶辅助系统的结构的框图。 图2是在作为本专利技术的第1实施方式示出的驾驶辅助系统中说明颜色特征量、网 纹特征量的图。 图3是在作为本专利技术的第1实施方式示出的驾驶辅助系统中说明物体形状特征量 的图。 图4是在作为本专利技术的第1实施方式示出的驾驶辅助系统中驾驶信息表示周围影 像的情况的时序化处理的流程图。 图5是在作为本专利技术的第1实施方式示出的驾驶辅助系统中表示生成统计信息并 更新地图信息的处理的流程图。 图6是对在作为本专利技术的第1实施方式示出的驾驶辅助系统中的时序的驾驶信息 的分节化进行说明的图。 图7是对在作为本专利技术的第1实施方式示出的驾驶辅助系统中将分节化后的驾驶 信息分级地分类进行说明的图，（a)表示一个驾驶信息、（b)表示另一个驾驶信息。 图8是表示在作为本专利技术的第1实施方式示出的驾驶辅助系统中生成并存储地图 信息的处理的流程图。 图9是表示在作为本专利技术的第1实施方式示出的驾驶辅助系统中按照区间生成统 计信息的处理的流程图。 图10是在作为本专利技术的第1实施方式示出的驾驶辅助系统中包含预测驾驶信息 的处理的流程图。 图11是表示在作为本专利技术的第2实施方式示出的驾驶辅助系统中追加综合模式 生成单元后的结构的框图。 图12是表示在作为本专利技术的第2实施方式示出的驾驶辅助系统中在生成地图信 息时生成综合模式的处理的流程图。 图13是对在作为本专利技术的第2实施方式示出的驾驶辅助系统中生成综合模式的 处理进行说明的图。 图14是在作为本专利技术的第3实施方式示出的驾驶辅助系统中表示相互进行通信 的对象的框图。 图15是在作为本专利技术的第3实施方式示出的驾驶辅助系统中表示车载设备包含 通信单元的结构的框图。 图16是在作为本专利技术的第4实施方式示出的驾驶辅助系统中追加对驾驶信息赋 予属性的结构后的框图。 图17是表示在作为本专利技术的第4实施方式示出的驾驶辅助系统中按照驾驶信息 的属性生成统计信息的处理的流程图。 【具体实施方式】 以下，参照【专利附图】【附图说明】本专利技术的实施方式。 作为本专利技术的第1实施方式示出的驾驶辅助系统例如如图1所示地构成。图1所 示，该驾驶辅助系统包括驾驶信息获取部1、车辆位置信息获取部2、统计信息生成部3、地 图信息生成部4、地图信息参照部5、驾驶辅助部6、以及地图信息存储部7。 此外，驾驶辅助系统的一部分实际上由ROM、RAM、CPU等构成，但将该CPU按照存储 在ROM中的驾驶辅助用的程序进行处理而能够实现的功能作为程序模块而进行说明。 驾驶信息获取部1具有驾驶员状态信息获取部11、车辆周围信息获取部12、车辆 信息获取部13中的一个即可。驾驶员状态信息获取部11检测驾驶员的状态。车辆周围信 息获取部12获取车辆周围的环境信息。车辆信息获取部13作为车辆信息而检测驾驶员的 操作量以及车辆动作。驾驶员状态信息获取部11将获取到的驾驶信息向车辆位置信息获 取部2、统计信息生成部3以及驾驶辅助部6供给。 车辆位置信息获取部2获取车辆的位置信息。该车辆位置信息获取部2由例如GPS 天线以及GPS用的运算设备等构成。车辆位置信息获取部2也可以基于从驾驶信息获取部 1获取到的作为驾驶信息的车辆的举动运算车辆的位置信息。车辆位置信息获取部2将获 取到的车辆的位置信息向驾驶辅助部6、地图信息生成部4以及地图信息参照部5供给。 统计信息生成部3将从驾驶信息获取部1供给来的驾驶信息作为时序模式进行统 计处理，生成统计信息。 地图信息生成部4将获取到从车辆位置信息获取部2获得的驾驶信息时的车辆的 位置信息、和由统计信息生成部3生成的统计信息相关联而生成地图信息。即，地图信息生 成部4将由统计信息生成部3基于位置信息生成的统计信息作为地图信息。 在地图信息存储部7中作为数据库而存储有道路地图数据。地图信息存储部7具 有能够写入从地图信息生成部4发送的地图信息的地图信息更新部71。地图信息更新部 71将已有的地图信息更新为由地图信息生成部4生成的地图信息。 地图信息参照部5基于由车辆位置信息获取部2获取到的位置信息参照并读取在 地图信息存储部7中存储有的地图信息。由此，地图信息参照部5将储存于地图信息存储 部7的数据中的与在当前的车辆位置处存储有的驾驶相关的统计信息提取出来。 驾驶辅助部6基于由地图信息参照部5获得的统计信息（地图信息）进行驾驶辅 助。另外，驾驶辅助部6不仅基于地图信息进行驾驶辅助，而且也可以基于由驾驶信息获取 部1获得的实时的驾驶信息进行驾驶辅助。该驾驶辅助包括向驾驶员提供对驾驶有用的信 息。另外，驾驶辅助部6也可以基于统计信息以及驾驶信息进行车辆的控制。 下面，说明在上述的驾驶辅助系统中由驾驶信息获取部1以及车辆位置信息获取 部2进行的信息获取处理的详细内容。 车辆位置信息获取部2利用车载的导航系统、搭载于驾驶员所持有的移动电话等 的GPS(GlobalPositioningSystem)的信号。车辆位置信息获取部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助系统，其特征在于，具有：驾驶信息获取单元，其将驾驶员的操作量以及车辆动作、驾驶员的状态、车辆周围的环境信息中的某些作为驾驶信息而获取；车辆位置信息获取单元，其获取车辆的位置信息；统计信息生成单元，其将所述驾驶信息作为时序模式进行统计处理，生成统计信息；地图信息生成单元，其将获取到所述驾驶信息时的车辆的位置信息和所述统计信息相关联而生成地图信息；地图更新单元，其将已有的地图信息更新为由所述地图信息生成单元生成的地图信息；地图信息参照单元，其基于由所述车辆位置信息获取单元获取到的位置信息，参照并读取所述地图信息；驾驶辅助单元，其基于由所述地图信息参照单元读取的地图信息进行驾驶辅助。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：松下晃洋，寸田刚司，中村仁彦，高野涉，桥本淳，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，国立大学法人东京大学，
类型：发明
国别省市：日本;JP