本实用新型专利技术属于皮带传送机领域，具体的说，涉及一种牵引带自动纠偏装置。其主要包括导辊、气囊a、气囊b和探测器，导辊的一端与皮带传送机的主架活动连接，导辊的另一端连接轴承座，轴承座设置在导轨上，气囊a与气囊b分别位于轴承座的左右两侧，且气囊a与气囊b的一端与轴承座连接，另一端与导轨连接，探测器设置在皮带传送机的牵引带的上方，且靠近牵引带边缘处，探测器与气囊a和气囊b的进气口连接，探测器还与气泵连接。探测器可以感应牵引带的偏移，并控制气泵向气囊a或气囊b中充气，从而调整与轴承座相连的导辊，使得牵引带回归原位。该装置不仅结构简单、成本低，而且灵敏度很高，反应速度也很快，对牵引带的摩擦也很小。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于皮带传送机领域，具体的说，涉及一种牵引带自动纠偏装置。其主要包括导辊、气囊a、气囊b和探测器，导辊的一端与皮带传送机的主架活动连接，导辊的另一端连接轴承座，轴承座设置在导轨上，气囊a与气囊b分别位于轴承座的左右两侧，且气囊a与气囊b的一端与轴承座连接，另一端与导轨连接，探测器设置在皮带传送机的牵引带的上方，且靠近牵引带边缘处，探测器与气囊a和气囊b的进气口连接，探测器还与气泵连接。探测器可以感应牵引带的偏移，并控制气泵向气囊a或气囊b中充气，从而调整与轴承座相连的导辊，使得牵引带回归原位。该装置不仅结构简单、成本低，而且灵敏度很高，反应速度也很快，对牵引带的摩擦也很小。【专利说明】一种牵引带自动纠偏装置
本技术属于皮带传送机领域，具体的说，涉及一种牵引带自动纠偏装置。
技术介绍
牵引带的“跑偏”是柔性输送带设备的一种通病，尤其是在纸板制造行业，由于牵引带的输送距离长而且输送速度快，牵引带的“跑偏”现象尤为严重，牵引带的“跑偏”不仅会影响纸板的生产速度，严重时还会造成牵引带的撕裂、划破，使牵引带报废，造成传送系统的瘫痪。 目前，市场上的纠偏装置均存在或多或少的缺陷。有的纠偏装置采用电气、液压马达控制，其结构繁琐，易出现故障，且体积较大，零部件较多，维护和保养比较困难；有的纠偏装置虽然采用机械原理控制，但是其纠偏距离短，需安装多组，而且稳定性差，容易损坏，灵敏性也达不到要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、性能可靠且灵敏性高的牵引带自动纠偏装置，解决牵引带“跑偏”的问题，尤其适用于输送距离长、输送速度快的皮带传送机。 本技术所采用的技术方案是: 一种纸板牵引带自动纠偏装置，其特征在于:其主要包括导辊、气囊a、气囊b和探测器，导辊设置在皮带传送机的牵引带的路径上，且与牵引带存在包角，导辊的一端与皮带传送机的主架活动连接，导辊的另一端连接轴承座，轴承座设置在导轨上，气囊a与气囊b分别位于轴承座的左右两侧，且气囊a与气囊b的一端与轴承座连接，另一端与导轨连接，探测器设置在皮带传送机的牵引带的上方，且靠近牵引带边缘处，探测器主要包括挡板与阀门，挡板与阀门的开关固定连接，阀门上有一个进气口和两个出气口，两个出气口分别与气囊a和气囊b的进气口以高压软管连接，阀门的进气口与气泵连接，挡板与牵引带的边缘接触，且挡板与牵引带的上表面的接触角为锐角。 优选地，所述的挡板为长方形钢板，挡板的左右边缘向外弯曲，挡板与牵引带的接触面是光滑的。 优选地，所述的挡板的外侧的下部连接一个可以盛放物品的槽。 优选地，所述的挡板与牵引带的上表面的接触角的角度范围是45° ±10°。 优选地，所述的探测器安装在导轨的上部。 优选地，所述的探测器的阀门的进气口连接一根钢管，导轨的上表面固定安装卡槽，钢管安装在卡槽中。 优选地，所述的钢管与气泵之间设置一个气压计。 与现有技术相比，本技术的优点是: 1、本技术的结构简单、成本低； 2、本技术的灵敏度很高，而且反应速度很快，可以对牵引带的微小偏转进行纠偏； 3、本技术对牵引带的摩擦小，延长了牵引带的寿命。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明: 图1是牵引带自动纠偏装置的示意图； 图中: 1、导辊2、气囊a 3、气囊b 4、牵引带5、轴承座 6、导轨7、挡板8、阀门9、槽10、钢管11、卡槽。 【具体实施方式】 如图1所示是本技术的示意图，牵引带自动纠偏装置主要包括导辊1、气囊a2、气囊b3和探测器，导辊I设置在皮带传送机的牵引带4的路径上，且导辊I与牵引带4存在包角，导辊I的一端与皮带传送机的主架活动连接，导辊I的另一端连接轴承座5，轴承座5设置在导轨6上，气囊a2与气囊b3分别位于轴承座5的左右两侧，且气囊a2与气囊b3的一端与轴承座5连接，另一端与导轨6连接。 如图1所示，所述的探测器安装在导轨6的上部，位于皮带传送机的牵引带4的上方，且靠近牵引带4边缘处。探测器主要包括挡板7与阀门8，挡板7与阀门8的开关固定连接，阀门8上有一个进气口和两个出气口，两个出气口分别与气囊a2和气囊b3的进气口以高压软管连接，阀门8的进气口与气泵连接，挡板7与牵引带4的边缘接触，且挡板7与牵引带4的上表面的接触角为锐角。阀门8的进气口连接一根钢管10，导轨6的上表面固定安装卡槽11，钢管10安装在卡槽11中。钢管10与气泵之间设置一个气压计。 如图1所示，所述的挡板7为长方形钢板，挡板7的左右边缘向外弯曲，挡板7与牵引带4的接触面是光滑的。挡板7的外侧的下部连接一个可以盛放物品的槽9。 本技术在使用前需要进行“归零”操作，即将皮带传送机的牵引带4手动校正后，把钢管10安装在卡槽11中，并调整钢管10的位置，当挡板7的表面与牵引带4的边缘接触后，对钢管10进行微调，使得阀门8的开关处于关闭状态，将钢管10固定。归零后，挡板7与牵引带4上表面的最优接触角为45°，随着牵引带4的偏移，挡板7与牵引带4的接触角的变化范围是45° ±10°。 在皮带传送机的运行过程中，当牵引带4向着远离挡板7的方向偏移时，挡板7由于自身的重力作用，使得挡板7向下运动，挡板7带动阀门8的开关同时向下移动打开阀门8，气泵开始向气囊a2中充气，打破气囊a2与气囊b3的平衡状态，使得处于气囊a2与气囊b3之间的轴承座5向右运动，同时轴承座5带动导辊I偏移，校正牵引带4的前进方向，当牵引带4回归初始位置后，挡板7也将带动阀门8的开关关闭阀门8，气囊a2与气囊b3重新建立平衡状态。 当牵引带4向着挡板7的方向偏移时，挡板7由于牵引带4的挤压力作用，使得挡板7带动阀门8的开关向上运动打开阀门8，气泵开始向气囊b3中充气，使得轴承座5向左运动，同时，轴承座5带动导辊I偏移，校正牵引带4的前进方向，当牵引带4回归初始位置后，挡板7也将带动阀门8的开关关闭阀门8，气囊a2与气囊b3重新建立平衡状态。 在实际工作中，还可以针对不同的情况对本技术做出调整。如可以根据牵引带4的软硬程度调整挡板7的大小、厚度及材质等；如果牵引带4的边缘在运行过程中的抖动对挡板7的影响较大，可以向槽9中加入适当重量的铁块或螺母等重物，或适当的加大挡板7与牵引带4上表面的接触角的角度，可通过将卡槽11改为旋转式来实现。 显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本技术的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之列。【权利要求】1.一种牵引带自动纠偏装置，其特征在于:其主要包括导辊(I)、气囊a (2)、气囊b (3)和探测器，导辊⑴设置在皮带传送机的牵引带⑷的路径上，且导辊⑴与牵引带⑷存在包角，导辊(I)的一端与皮带传送机的主架活动连接，导辊(I)的另一端连接轴承座(5)，轴承座(5)设置在导轨(6)上，气囊a(2)与气囊b(3)分别位于轴承座(5)的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种牵引带自动纠偏装置，其特征在于：其主要包括导辊(1)、气囊a(2)、气囊b(3)和探测器，导辊(1)设置在皮带传送机的牵引带(4)的路径上，且导辊(1)与牵引带(4)存在包角，导辊(1)的一端与皮带传送机的主架活动连接，导辊(1)的另一端连接轴承座(5)，轴承座(5)设置在导轨(6)上，气囊a(2)与气囊b(3)分别位于轴承座(5)的左右两侧，且气囊a(2)与气囊b(3)的一端与轴承座(5)连接，另一端与导轨(6)连接，探测器设置在皮带传送机的牵引带(4)的上方，且靠近牵引带(4)边缘处，探测器主要包括挡板(7)与阀门(8)，挡板(7)与阀门(8)的开关固定连接，阀门(8)上有一个进气口和两个出气口，两个出气口分别与气囊a(2)和气囊b(3)的进气口以高压软管连接，阀门(8)的进气口与气泵连接，挡板(7)与牵引带(4)的边缘接触，且挡板(7)与牵引带(4)的上表面的接触角为锐角。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高新涛，张刚，
申请(专利权)人：山东宏飞包装股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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