驾驶辅助装置制造方法及图纸

一种驾驶辅助装置(1)，具备：驾驶员状态检测部(30)，其输出控制开始信号；同意确认部(41)，其在从驾驶员状态检测部(30)接收到控制开始信号时，向驾驶员询问可否执行与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆停车到安全的位置的紧急退避控制，并从驾驶员接收对于该询问的回答；控制部(44)，其在由同意确认部(41)从驾驶员接收到允许执行紧急退避控制的回答的情况下，执行紧急退避控制；以及误操作判定部(42)，其判定驾驶员的驾驶操作是否是误操作，控制部(44)，在从自驾驶员状态检测部30接收到控制开始信号到由同意确认部(41)接收到允许执行控制的回答的期间，在由误操作判定部(42)判定为驾驶员的驾驶操作是误操作的情况下，限制驾驶员的驾驶操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置
本专利技术涉及对驾驶员的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置。
技术介绍
已知有在检测到驾驶员的意识低下时强行将车辆停车到不妨碍其他车辆通行的场所的装置。例如，在下述专利文献1中记载有：在行驶期间检测到驾驶员的意识低下的情况下，检测前方的道路周边状况来决定目标停止位置，通过舵角控制和制动器控制将车辆自动操纵到目标停止位置来使其紧急退避。现有技术文献专利文献1：日本特开2007-331652号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在如专利文献1所记载的装置那样使车辆紧急退避的情况下，可考虑以从驾驶员得到对于执行紧急退避控制的同意为条件来执行紧急退避控制。但是，在该情况下，在从驾驶员的意识开始低下到得到驾驶员的同意的期间，驾驶员可能会进行误操作等危险的操作，在该情况下，由驾驶操作引起的车辆的举动可能会给周边车辆的驾驶员带来不安。因此，本专利技术的目的在于防止到从驾驶员得到执行紧急退避控制的同意为止的车辆的举动给周边车辆的驾驶员带来不安。用于解决问题的手段本专利技术的驾驶辅助装置具备：开始信号输出部，其输出控制开始信号；同意确认部，其在从开始信号输出部接收到控制开始信号时，向驾驶员询问可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，具备：开始信号输出部，其输出控制开始信号；同意确认部，其在从所述开始信号输出部接收到所述控制开始信号时，向驾驶员询问可否执行与所述驾驶员的驾驶操作无关地使车辆停车到安全的位置的紧急退避控制，并从所述驾驶员接收对于该询问的回答；控制部，其在由所述同意确认部从所述驾驶员接收到允许执行所述紧急退避控制的回答的情况下执行所述紧急退避控制；以及误操作判定部，其判定所述驾驶员的驾驶操作是否是误操作，所述控制部，在从自所述开始信号输出部接收到所述控制开始信号到由所述同意确认部接收到允许执行控制的回答的期间，在由所述误操作判定部判定为所述驾驶员的驾驶操作是误操作的情况下，限制所述驾驶员的所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助装置，具备：开始信号输出部，其输出控制开始信号；同意确认部，其在从所述开始信号输出部接收到所述控制开始信号时，向驾驶员询问可否执行与所述驾驶员的驾驶操作无关地使车辆停车到安全的位置的紧急退避控制，并从所述驾驶员接收对于该询问的回答；控制部，其在由所述同意确认部从所述驾驶员接收到允许执行所述紧急退避控制的回答的情况下执行所述紧急退避控制；以及误操作判定部，其判定所述驾驶员的驾驶操作是否是误操作，所述控制部，在从自所述开始信号输出部接收到所述控制开始信号到由所述同意确认部接收到允许执行控制的回答的期间，在由所述误操作判定部判定为所述驾驶员的驾驶操作是误操作的情况下，限制所述驾驶员的所述驾驶操作。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述控制部，在由所述误操作判定部判定为所述驾驶员的驾驶操作是误操作的情况下，使所述驾驶员的所述驾驶操作无效化。3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，所述误操作判定部，在由所述驾驶员引起的方向盘的操舵角的时间变化为预定的操舵角的时间变化以上的情况下，将所述驾驶员的转舵操作判定为误操作。4.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，所述误操作判定部，在由所述驾驶员引起的节气门开度的时间变化为预定的节气门开度的时间变化以上的情况下，将所述驾驶员的加速操作判定为误操作。5.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，所述误操作判定部，在所述车辆停车期间，将使换档杆变更为停车档位段以外的操作判定为误操作。6.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，所述误操作判定部，在所述车辆行驶期间，将使换档杆变更为行驶档位段以外的操作判定为误操作。7.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，具备驾驶辅助部，该驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：小花麻纯，永田真一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP