【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及到一种具有换向的真空运输升降装置，机架上竖直设有固定轴，运输装置包括传动轴、真空吸头、换位臂和升降臂，真空吸头竖直设于传动轴上端，换位臂和升降臂的两端均分别与传动轴固接和固定轴滑动连接，换向装置包括换向凸轮机构、推送杆和转臂，推送杆与换向凸轮机构的从动件连接，转臂的一端与推动杆铰接另一端与换位臂固接；升降装置包括升降凸轮机构和拨动杆，拨动杆的中部为铰接点，拨动杆的一端与升降凸轮机构的从动件连接，且其另一端与与升降臂铰接，换向凸轮和升降凸轮为同轴连接。通过实施本技术主要解决了现有技术中，在对易变形、易碎的物品进行高低换位时，传送高度受限或机械手易对物品造成损伤的问题。【专利说明】具有换向的真空运输升降装置
本技术应用于易碎物品传输领域，尤其涉及到一种具有换向的真空运输升降 目.0
技术介绍
在产品生产线上，常常需要将加工完毕的物品从一条生产线上换到另一条生产线上进行下一步处理，特别是对于位置高低不同，且方位朝向也不尽相同的两条生产线来说，物品的传输也具有一定挑战性，现有的技术中，有的通过人工搬运的方式来实现，即通过工作人...
【技术保护点】
具有换向的真空运输升降装置，包括机架、运输装置、换向装置和升降装置，其特征在于，所述机架上竖直设有固定轴，运输装置包括传动轴、真空吸头、换位臂和升降臂，真空吸头竖直设于传动轴上端，换位臂和升降臂的两端均分别与传动轴固接和固定轴滑动连接，换向装置包括换向凸轮机构、推送杆和转臂，推送杆与换向凸轮机构的从动件连接，转臂的一端与推动杆铰接另一端与换位臂固接；升降装置包括升降凸轮机构和拨动杆，拨动杆的中部为铰接点，拨动杆的一端与升降凸轮机构的从动件连接，且其另一端与与升降臂铰接，换向凸轮和升降凸轮为同轴连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘行，
申请(专利权)人：重庆龙悦食品有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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