种子带编织机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种种子带编织机。其包括：种子盘组件，包括转盘和种子盘步进电机(M3)，种子盘步进电机(M3)带动转盘转动；缠线组件，包括橡胶轮和缠线步进电机(M4)，缠线步进电机带动橡胶轮转动；PLC控制单元(A1)，通过种子盘驱动模块(U2)连接至种子盘步进电机(M3)，用于向种子盘驱动模块(U2)发送转动信号以驱动种子盘电机(M3)转动，同时通过缠线驱动模块(U3)连接于缠线步进电机(M4)，用于向缠线步进电机(M4)发送缠线信号以驱动缠线步进电机(M4)转动。采用种子带编织机能够准确控制种子带中种子的间距，确保农作物株距的稳定，并且提高编织种子带的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种种子带编织机。其包括：种子盘组件，包括转盘和种子盘步进电机(M3)，种子盘步进电机(M3)带动转盘转动；缠线组件，包括橡胶轮和缠线步进电机(M4)，缠线步进电机带动橡胶轮转动；PLC控制单元(A1)，通过种子盘驱动模块(U2)连接至种子盘步进电机(M3)，用于向种子盘驱动模块(U2)发送转动信号以驱动种子盘电机(M3)转动，同时通过缠线驱动模块(U3)连接于缠线步进电机(M4)，用于向缠线步进电机(M4)发送缠线信号以驱动缠线步进电机(M4)转动。采用种子带编织机能够准确控制种子带中种子的间距，确保农作物株距的稳定，并且提高编织种子带的生产效率。【专利说明】种子带编织机
本技术属于农业播种设备
，具体涉及一种种子带编织机。
技术介绍
种子带编织机是采用可降解的天然纤维物质作为种子带，播种后种子带自然降解在土壤中。这种种子带编织机的优点在于:节约成本，通过该设备设定种子的间距和粒数来编织种子带，从而确定了种子的株距，相比传统的手工撒种，极大地减少了种子的浪费。另夕卜，种子带可以保护种子，防根病、虫咬，还可以保湿，由此使得农作物出苗整齐、生长一致。 然而，现有技术中，种子带编织机采用的电机受到电源线路或者相邻部件的干扰太大，造成电机转速不稳定，特别是农业电压不稳定，直接会造成运行中的电机转速发生变化，从而使得种子带内的种子间距不稳定，同样也影响到农作物的株距。当出现上述情况时，需要停机来重新调节电机的转速，但是这样比较繁琐，由此影响种子带的编织速度，降低了生产效率。 因此，需要一种种子带编织机，以解决现有技术中存在的上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种种子带编织机。采用所述种子带编织机能够准确控制种子带中种子的间距，确保农作物株距的稳定，提高编织种子带的生产效率。 本技术所采用的技术方案为: 一种种子带编织机，其包括:种子盘组件，包括转盘和种子盘步进电机M3，所述种子盘步进电机M3用于带动所述转盘转动；缠线组件，包括橡胶轮和缠线步进电机M4，所述缠线步进电机M4用于带动所述橡胶轮转动；PLC控制单元Al，通过种子盘驱动模块U2连接至所述种子盘步进电机M3，用于向所述种子盘驱动模块U2发送转动信号以驱动所述种子盘电机M3转动，并且通过缠线驱动模块U3连接于所述缠线步进电机M4，用于向所述缠线步进电机M4发送缠线信号以驱动所述缠线步进电机M4转动。 优选地，所述缠线组件还包括正向线轮、反向线轮和齿轮箱，所述齿轮箱包括第一输入轴、第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，所述缠线步进电机M4的输出轴连接至所述齿轮箱的第一输入轴，所述齿轮箱的第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴分别对应地连接至所述橡胶轮的回转轴、所述正向线轮的回转轴和所述反向线轮的回转轴。 优选地，种子带编织机还包括收线组件，所述收线组件包括收线辊和收线电机M2，所述收线电机M2用于带动所述收线辊转动，所述PLC控制单元通过马达电位器Ul连接于所述收线电机M2。 优选地，种子带编织机还包括抽吸种子组件，所述抽吸种子组件包括真空泵和抽吸电机Ml，所述抽吸电机Ml带动所述真空泵运转。 优选地，种子带编织机还包括输入输出模块，所述输入输出模块连接至所述PLC控制单元。 优选地，种子带编织机还包括开机断路器SB1和关机断路器SB2，所述开机断路器SB1的一端连接于所述PLC控制单元A1的第二开关量输入端口 10.7，所述关机断路器SB2的一端连接于所述PLC控制单元A1的第四开关量输入端口 I1.3，并且所述开机断路器SB1的另一端和所述关机断路器SB2的另一端分别连接至第一电压负极。 优选地，种子带编织机还包括中间继电器KA1，所述中间继电器KA1的一端连接至所述PLC控制单元的第五开关量输出端口 Q0.5，所述中间继电器KA1的另一端连接于所述第一电压负极，所述中间继电器KA1的触点KA1-1连接至所述马达电位器U1的第一引脚。 优选地，种子带编织机还包括中间继电器KA2和用于刹车的电磁铁线圈L1，所述中间继电器KA2的一端连接至所述PLC控制单元的第四开关量输出端口 Q0.4，所述中间继电器KA2的另一端连接于所述第一电压负极，所述中间继电器KA2的触点KA2-1与所述电磁铁线圈L1串联后连接于电源的正负极之间。 优选地，种子带编织机还包括用于监测纸带断开的限位开关SQ1和用于监测棉线断开的限位开关SQ2、SQ3，串联后的所述限位开关SQ1、SQ2、SQ3 一端连接于所述PLC控制单元的第三开关量输入端口 I1.0，另一端连接于所述第一电压负极。 优选地，种子带编织机还包括计数开关SQ4，所述计数开关SQ4的第三引脚连接于所述PLC控制单元的10.0端口。 本技术的有益效果为:本技术的种子带编织机由于采用PLC控制单元控制电机的驱动，特别是种子盘步进电机和缠线步进电机，从而不受供电电压的影响，可以准确控制纸带中种子的间距，由此使得农作物的株距稳定。另外，种子可以合理有效地利用，降低农业生产成本。此外，农作物株距的稳定避免了农民间苗补苗，降低了农田作业的劳动强度。 【专利附图】【附图说明】 图1是根据本技术的一个优选实施例的种子带编织机的方框图； 图2是图1所示的种子带编织机的原理图。 图中:10、PLC控制单元；20、种子盘驱动模块；21、种子盘步进电机；30、缠线驱动模块；31、缠线步进电机；40、马达电位器；41、收线电机。 【具体实施方式】 如图1所示，本技术提供的种子带编织机包括种子盘组件(未示出)、缠线组件(未示出)和PLC控制单元10。其中PLC控制单元10可以采用西门子生产的型号为S7-200SMART的产品。下面将详细地描述本技术的种子带编织机及其各个部分。 参见图1所示，种子盘组件包括转盘和种子盘步进电机21，种子盘步进电机21可以带动转盘转动。例如可以采用皮带传动带动转盘转动。转盘可以采用如下实施方式:转盘带动种子环带转动，而设置于转盘中间位置的种子环带包绕形成空腔，并且该种子环带的周向侧壁上设置有多个通孔，这些通孔的孔径小于种子的尺寸，进一步地，种子带编织机还包括抽吸种子组件，该抽吸种子组件包括真空泵和抽吸电机Ml (参见图2)，抽吸电机Ml带动真空泵运转。抽吸种子组件设置的目的是抽吸种子环带内的空腔中的气体。通常种子堆积在种子环带的一侧，随着转盘的转动，种子环带也一并转动，由于真空泵的抽吸使得种子环带内的空腔中的气压小于外界大气压，因此单粒种子对应上述通孔被吸附在种子环带的外周面上，随着种子环带的继续转动，当种子被带至转盘的底部时，由于种子环带内的空腔内设置有防堵轮，防堵轮在转盘的底部与种子环带内切，从而种子经过转盘底部时防堵轮从种子环带的内侧将种子挤出通孔而掉落在下方处于输送状态的折叠成V型的纸带上，由此种子间隔地放置在纸带内。 如图1所示，缠线组件包括橡胶轮(未示出)和缠线步进电机31，缠线步进电机31可以带动橡胶轮转动。缠线步进电机31带动橡胶轮转动，而上述放好种子的纸带的输送靠橡胶轮的转动来实现，橡胶轮的不断转动牵引放好种子的纸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种种子带编织机，其特征在于，包括：种子盘组件，包括转盘和种子盘步进电机(M3)，所述种子盘步进电机(M3)用于带动所述转盘转动；缠线组件，包括橡胶轮和缠线步进电机(M4)，所述缠线步进电机(M4)用于带动所述橡胶轮转动；PLC控制单元(A1)，通过种子盘驱动模块(U2)连接至所述种子盘步进电机(M3)，用于向所述种子盘驱动模块(U2)发送转动信号以驱动所述种子盘电机(M3)转动，并且通过缠线驱动模块(U3)连接于所述缠线步进电机(M4)，用于向所述缠线步进电机(M4)发送缠线信号以驱动所述缠线步进电机(M4)转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张志良，
申请(专利权)人：张志良，
类型：新型
国别省市：山东;37