图像捕获装置和图像捕获方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像捕获装置和图像捕获方法。该图像捕获装置包括：被摄体检测单元，被构造为检测预定被摄体；以及移动量获取单元，被构造为获取预定被摄体的移动量。被摄体跟踪单元通过移动构成图像捕获光学系统的光学元件，来抑制预定被摄体的移动量。运动矢量检测单元检测指示图像模糊量的运动矢量。图像模糊校正单元基于运动矢量对图像模糊进行校正。切换单元切换是否进行使用被摄体跟踪单元的被摄体跟踪。图像模糊校正单元使得进行被摄体跟踪的情况下的图像模糊校正的效果，小于不进行被摄体跟踪的情况下的图像模糊校正的效果。

【技术实现步骤摘要】

[0001 ] 本专利技术涉及一种。
技术介绍
近年来，提出了用于在诸如数字摄像机的图像捕获装置中辅助拍摄的各种功能。例如，在许多图像捕获装置中安装了模糊校正功能，并且模糊校正功能依据校正方法被分类为光学模糊校正和电子模糊校正。光学模糊校正是如下方法:检测图像捕获装置的抖动，并且通过基于检测到的抖动，将作为图像捕获光学系统的一部分的校正透镜移位(displace)来抵消由于抖动而产生的光轴的改变。电子模糊校正是如下方法:使用捕获图像中的运动矢量来检测图像捕获装置的抖动，并且当使用图像存储器中的捕获图像生成用于记录的图像时，改变从图像存储器中读出捕获图像的位置，以对由于图像捕获装置的抖动而引起的帧之间的偏移(shift)进行校正。 作为拍摄辅助功能，还提出了如下功能:为了使运动被摄体包括在画面内，使用在光学模糊校正中使用的校正透镜进行被摄体跟踪。日本特开2010-093362号公报公开了如下技术:使用模糊校正透镜来进行被摄体跟踪，以在开始进行拍摄之前使主被摄体包括在视角内，并且切换对校正透镜的控制，以在拍摄期间使用模糊校正透镜来进行模糊校正。 然而，如果模糊校正透镜随着主被摄体位置的移动而发生了移动，则画面内的主被摄体之外的被摄体(例如诸如风景中的静止被摄体的静止被摄体)的位置发生改变，相应地该改变被检测为运动矢量。如果进行了基于该运动矢量的电子模糊校正，则被摄体跟踪无法正确地工作。现在以图1A至1E为例来详细描述。 图1A示出了当图像捕获装置和被摄体之间的位置关系处于图1B所示的状态时所捕获的图像，类似地，图1C示出了当图像捕获装置和被摄体之间的位置关系处于图1D所示的状态时所捕获的图像。图1E示出了根据图1A和1C中的图像计算的运动矢量。注意，图1A中的运动矢量检测区域内的以格子图案划分的区域指示在稍后描述的块匹配方法中使用的块。图1E中所示的运动矢量是指示根据在各块中检测到的运动矢量计算的整个画面的移动的代表矢量。 如图1A所示，作为捕获图像中的主被摄体的人位于捕获图像的中心。这里，如果人如图1B和1D所示移动，并且驱动校正透镜以使其跟踪主被摄体，则光轴倾斜，而如图1C所示，人继续位于捕获图像的中心。在这种情况下，捕获图像中的排除了人的风景(图1C中的建筑物和树)的位置从图1A中的位置改变为图1C中的位置。由于人的区域(图1E中的具有对角线的块)之外的区域占据了捕获图像的大部分，因此如图1E所示计算基于背景(风景)中的位置改变的代表矢量。 这里，作为电子模糊校正功能，广泛使用如下方法:使用代表矢量检测图像模糊，并且基于代表矢量来改变从图像存储器中读出捕获图像的位置。如果这种电子模糊校正功能基于作为如上所述使用校正透镜进行被摄体跟踪时的背景位置改变的结果检测到的代表矢量，改变了从图像存储器中读出捕获图像的位置，则这种电子模糊校正功能可能干扰被摄体跟踪。
技术实现思路
鉴于前述情形作出了本专利技术，本专利技术提供了如下技术:当具有图像模糊校正功能的图像捕获装置使用其光学系统进行被摄体跟踪时，抑制图像模糊校正功能对被摄体跟踪的干扰。 根据本专利技术的一方面，提供一种图像捕获装置，其包括:被摄体检测单元，被构造为检测由图像传感器捕获的捕获图像中的预定被摄体；移动量获取单元，被构造为根据由所述图像传感器捕获的两个捕获图像，获取在图像捕获画面中移动的所述预定被摄体的移动量；被摄体跟踪单元，被构造为通过沿与向所述图像传感器引导光束的图像捕获光学系统的光轴的方向不同的方向移动光学元件，抑制所述预定被摄体在所述图像捕获画面中的移动量，所述光学元件构成所述图像捕获光学系统；运动矢量检测单元，被构造为将所述图像传感器捕获的两个捕获图像进行比较，并且检测指示图像模糊量的运动矢量；图像模糊校正单元，被构造为基于所述运动矢量对图像模糊进行校正；以及切换单元，被构造为切换是否进行使用所述被摄体跟踪单元的被摄体跟踪，其中，所述图像模糊校正单元使得进行所述被摄体跟踪的情况下的图像模糊校正的效果，小于不进行所述被摄体跟踪的情况下的图像模糊校正的效果。 根据本专利技术的另一方面，提供一种图像捕获方法，其包括:被摄体检测步骤，检测由图像传感器捕获的捕获图像中的预定被摄体；移动量获取步骤，根据由所述图像传感器捕获的两个捕获图像，获取在图像捕获画面中移动的所述预定被摄体的移动量；被摄体跟踪步骤，通过沿与向所述图像传感器引导光束的图像捕获光学系统的光轴的方向不同的方向移动光学元件，抑制所述预定被摄体在所述图像捕获画面中的移动量，所述光学元件构成所述图像捕获光学系统；运动矢量检测步骤，将所述图像传感器捕获的两个捕获图像进行比较，并且检测指示图像模糊量的运动矢量；图像模糊校正步骤，基于所述运动矢量对图像模糊进行校正；以及切换步骤，切换是否进行所述被摄体跟踪步骤中的被摄体跟踪，其中，在所述图像模糊校正步骤中，使得进行所述被摄体跟踪的情况下的图像模糊校正的效果，小于不进行所述被摄体跟踪的情况下的图像模糊校正的效果。 通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本专利技术的其他特征将变得清楚。 【附图说明】 图1A至1E是例示电子模糊校正干扰被摄体跟踪的原因的概念图。 图2是示出根据第一实施例的图像捕获装置100的配置的框图。 图3是示出图像捕获装置100按照对校正透镜132的控制模式的切换而执行的处理的流程图。 图4是示出根据第二实施例的图像捕获装置200的配置的框图。 图5是示出由图像捕获装置200执行的电子跟踪校正处理的流程图。 图6A至6C是示出被摄体跟踪模式中的透镜驱动误差的图。 图7是示出根据第三实施例的图像捕获装置300的配置的框图。 图8是示出由图像捕获装置300执行的电子跟踪校正处理的流程图。 图9A和9B是示出按照校正透镜132的控制模式的运动矢量检测区域的图。 图10是示出根据第四实施例的图像捕获装置400的配置的框图。 图11是示出图像捕获装置400按照对校正透镜132的控制模式的切换而执行的处理的流程图。 图12是示出根据第五实施例的图像捕获装置500的配置的框图。 【具体实施方式】 现在，参照附图描述本专利技术的实施例。注意，本专利技术的技术范围由权利要求限定，而不受下面描述的实施例中的任何一个限制。另外，并不是在实施例中描述的特征的所有组合都是实现本专利技术所必须的。 首先，描述术语的定义。在本说明书中，将对图像捕获装置施加的振动称为“抖动”，并且将由于抖动而生成的捕获图像的帧之间的被摄体位置的偏移或者被摄体图像的模糊称为“模糊”。 第一实施例 描述本专利技术的实施例。图2是示出根据第一实施例的图像捕获装置100的配置的框图。现在具体描述图2中的图像捕获装置100的各个构成单元和其示例性操作。 图像捕获装置100具有两个校正透镜(图像模糊校正透镜)、即能够相对于图像捕获光学系统的光轴垂直地移动的校正透镜131和校正透镜132，其使用校正透镜131进行光学模糊校正。图像捕获装置100能够选择模糊校正模式或者被摄体跟踪模式，作为校正透镜131的控制模式。在模糊校正模式的情况下，图像捕获装置100使用校正透镜132进行光学模糊校正控制。在被摄体跟踪模式的情况下，图像捕获装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像捕获装置，其包括：被摄体检测单元，被构造为检测由图像传感器捕获的捕获图像中的预定被摄体；移动量获取单元，被构造为根据由所述图像传感器捕获的两个捕获图像，获取在图像捕获画面中移动的所述预定被摄体的移动量；被摄体跟踪单元，被构造为通过沿与向所述图像传感器引导光束的图像捕获光学系统的光轴的方向不同的方向移动光学元件，抑制所述预定被摄体在所述图像捕获画面中的移动量，所述光学元件构成所述图像捕获光学系统；运动矢量检测单元，被构造为将所述图像传感器捕获的两个捕获图像进行比较，并且检测指示图像模糊量的运动矢量；图像模糊校正单元，被构造为基于所述运动矢量对图像模糊进行校正；以及切换单元，被构造为切换是否进行使用所述被摄体跟踪单元的被摄体跟踪，其中，所述图像模糊校正单元使得进行所述被摄体跟踪的情况下的图像模糊校正的效果，小于不进行所述被摄体跟踪的情况下的图像模糊校正的效果。

【技术特征摘要】
2013.09.24 JP 2013-197506;2014.07.22 JP 2014-149161.一种图像捕获装置，其包括: 被摄体检测单元，被构造为检测由图像传感器捕获的捕获图像中的预定被摄体； 移动量获取单元，被构造为根据由所述图像传感器捕获的两个捕获图像，获取在图像捕获画面中移动的所述预定被摄体的移动量； 被摄体跟踪单元，被构造为通过沿与向所述图像传感器引导光束的图像捕获光学系统的光轴的方向不同的方向移动光学元件，抑制所述预定被摄体在所述图像捕获画面中的移动量，所述光学元件构成所述图像捕获光学系统； 运动矢量检测单元，被构造为将所述图像传感器捕获的两个捕获图像进行比较，并且检测指示图像模糊量的运动矢量； 图像模糊校正单元，被构造为基于所述运动矢量对图像模糊进行校正；以及 切换单元，被构造为切换是否进行使用所述被摄体跟踪单元的被摄体跟踪， 其中，所述图像模糊校正单元使得进行所述被摄体跟踪的情况下的图像模糊校正的效果，小于不进行所述被摄体跟踪的情况下的图像模糊校正的效果。2.根据权利要求1所述的图像捕获装置， 其中，所述图像模糊校正单元使得进行所述被摄体跟踪的情况下的图像模糊校正中的校正值的增益，小于不进行所述被摄体跟踪的情况下的图像模糊校正中的校正值的增益。3.根据权利要求1所述的图像捕获装置， 其中，所述图像模糊校正单元的图像模糊校正是对读出所述捕获图像的位置进行控制的电子模糊校正控制。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅谷知大，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP