混合动力汽车电机制动减速过程的双参数控制方法技术

本发明专利技术涉及一种混合动力汽车电机制动减速过程的双参数控制方法，其特征在于：控制系统加入了车速信息来控制电机制动扭矩，根据制动强度和车速双参数信息，运用预先制定的函数或图表计算出电机的制动扭矩，并以计算结果控制电机工作。增加车速的补偿后，既使不特别用心调整制动踏板也能平稳停车，并且高速制动效果好，车速容易控制。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混合动力汽车动力系统的控制方法，特别是涉及一种混合动力汽车电机制动减速过程的“双参数”控制方法。
技术介绍
随着全球环境和能源问题的日益突出，开发低排放、低油耗的新型汽车成为当今汽车工业发展的首要任务。混合动力电动汽车技术避免了纯电动汽车在蓄电池技术和能源基础设施上的不足，是当前问题的一个很好的解决方案，已成为当今国际汽车研究开发的热点。利用电机发电回收制动能量是混合动力汽车节能的主要途径之一。目前，电机发电回收制动能量的强度由制动强度(通常由制动踏板开度或制动介质的压力表征)决定，如图1所示。因此，驾驶员在汽车即将停止前一般都要使制动减弱，否则就会造成过制动现象，使车体产生摇摆(制动产生车体前倾，车辆停止后车体复原)，降低了整车乘坐舒适性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电机制动减速回收制动能量过程的“双参数”控制方法，是在目前由单一的制动强度参数决定制动能量回收强度的基础上，增加了车速的控制参数，使制动能量回收强度随制动强度的增加而加强、随车速降低而减弱。本专利技术的技术方案是这样实现的一种混合动力汽车电机制动减速过程的“双参数”控制方法，是以整车控制器为载体，通过包括整车控制器、电机及其控制器、电池及其管理单元、车速传感器、制动踏板位置传感器或制动压力传感器等组成的控制系统来实现；其特征在于控制系统加入了车速信息来控制电机扭矩，根据制动强度和车速“双参数”信息，运用预先制定的函数或图表计算出电机的制动扭矩，并控制电机工作。本专利技术的积极效果在于增加车速的补偿后，既使不特别用心调整制动踏板也能平稳停车，并且高速制动效果好，车速容易控制。附图说明图1是目前混合动力汽车制动强度与电机发电回收制动能量强度函数关系示意图。图2是本专利技术提出的“双参数”与电机发电回收制动能量强度函数关系示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术做进一步的描述；控制系统以制动踏板开度或制动介质的压力表示制动强度，整车控制器根据制动踏板开度传感器或制动介质的压力传感器和车速传感器提供的信息，运用(如图2所示)预先制定的电机发电回收制动能量强度“双参数”控制函数或图表计算出电机制动或发电的扭矩值，并由整车控制器向电机控制器发出指令实现计算结果所要求的制动扭矩，电机制动产生的电量被储存在电池中，以备车辆驱动时利用。回收制动能量强度随制动强度的增加而加强、随车速的降低而减弱；车速较低如5km/h或10km/h以下时，回收制动能量强度为零；当制动踏板开度为零(即不踩制动踏板)时如果离合器分离，回收制动能量的电机扭矩约为发动机摩擦扭矩的130％到180％；如果离合器不分离，回收制动能量的电机扭矩约为发动机摩擦扭矩的30％到80％。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车电机制动减速过程的双参数控制方法，是以整车控制器为载体，通过包括整车控制器、电机及其控制器、电池及其管理单元、车速传感器、制动踏板位置传感器或制动压力传感器等组成的控制系统来实现；其特征在于：控制系统加入了车速信息来控制电机制动扭矩，根据制动强度和车速“双参数”信息，运用预先制定的函数或图表计算出电机的制动扭矩，并以计算结果控制电机工作。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车电机制动减速过程的双参数控制方法，是以整车控制器为载体，通过包括整车控制器、电机及其控制器、电池及其管理单元、车速传感器、制动踏板位置传感器或制动压力传感器等...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志强，朱彦文，陈树星，江国华，于永坤，市川耕司，吉見秀和，松下昌弘，龍見哲治，伊藤伸一，大屋勝則，荒川誠，
申请(专利权)人：中国第一汽车集团公司，
类型：发明
国别省市：82[中国|长春]