一种三维升降伸缩接料工作装置制造方法及图纸

一种三维升降伸缩接料工作装置包括支撑架、接料工作盘、X向平移驱动机构、Y向升降驱动机构、Z向伸缩驱动机构及控制器，Y向升降驱动机构的下端固定于X向平移驱动机构最上一级的平移驱动单元，Y向升降驱动机构的上端承接Z向伸缩驱动机构，Z向伸缩驱动机构与接料工作盘驱动连接；X向平移驱动机构、Y向升降驱动机构及Z向伸缩驱动机构均与控制器电连接。1）结构简单紧凑，三维空间任意伸缩；2）收叠时体积紧凑占用空间小，伸展时伸展行程大；3）可任意选择定点安装；4）可用于制杯机制备的杯件在线接料抽检，减少人工取料以抽检，安全便捷，质量可控；5）可用各行在上下左右空间而不受限制，常规技术无法达到本实用新型专利技术的高度及长度行程。

【技术实现步骤摘要】
一种三维升降伸缩接料工作装置
本专利技术涉及自动接料
，特别是涉及一种三维升降伸缩接料工作装置。
技术介绍
现有技术中，目前的塑料制杯机的技术已趋于成熟，特别是国外发达国家研发的翻转模制杯机不仅可制造塑料杯而且实现了自动叠堆点数的功能，但是这种制杯机价格昂贵，造价比传统制杯机高出8-40倍。而且，无论是国外翻转模制杯机还是国内传统制杯机都存在制杯堆叠在线抽检难的问题，现有传统制杯机的抽检方法是利用开模下降到位、又未上升闭模的瞬间用手伸入制杯机的模腔内取料，非常危险，且自动化程度低，人力成本高。此外，现有技术中也没有直接适用于从制杯机模内取杯后自动叠堆、传送及套袋的机组的接料抽检装置。同时，由于机组内的空间有限，需要一种能够在有限的空间实现XYZ三维方向的自动伸缩接料工作台，该接料工作台可供工人检测杯件的质量，但现有技术中没有可供在线取料抽检的技术。 因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种能在小空间内在三维方向伸缩自如、结构简单、体积小、可用于制杯机设备的杯件接料抽检的自动伸缩工作台技术显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能在小空间内在三维方向伸缩自如、结构简单、体积小、可用于制杯机制备的杯件接料抽检的三维升降伸缩接料工作装置。 本专利技术的目的通过以下技术方案实现: 一种三维升降伸缩接料工作装置，包括有支撑架、接料工作盘、X向平移驱动机构、Y向升降驱动机构、Z向伸缩驱动机构及控制器，X向平移驱动机构包括有至少两级自下往上依次设置的X向平移驱动单元，每级X向平移驱动单元包括有平移气缸、平移道轨和平移滑块，平移气缸驱动平移道轨滑动于平移滑块，最下一级的X向平移驱动单元的平移滑块固定于支撑架，上一级的X向平移驱动单元的平移滑块固定于下一级的X向平移驱动单元的平移道轨；γ向升降驱动机构的下端固定于X向平移驱动机构最上一级的平移驱动单元的平移道轨，Y向升降驱动机构的上端承接Z向伸缩驱动机构，Z向伸缩驱动机构与接料工作盘驱动连接；χ向平移驱动机构所有的平移气缸、Y向升降驱动机构及Z向伸缩驱动机构均与控制器电连接。 优选的，每一级的X向平移驱动单元中，平移气缸的活塞杆与平移道轨的前端连接，且上一级的X向平移驱动单元的平移滑块设置于下一级的X向平移驱动单元的平移道轨的后部。 优选的，Y向升降驱动机构包括有至少两级X向依次设置的Y向升降驱动单元，每级Y向升降驱动单元包括有升降气缸、升降道轨和升降滑块，升降气缸驱动升降道轨滑动于升降滑块，第一级的Y升降驱动单元的升降滑块固定于X向平移驱动机构最上一级的平移驱动单元的平移道轨，后一级的Y升降驱动单元的升降滑块固定于下一级的Y升降驱动单元的升降道轨；Y向升降驱动机构所有的升降气缸均与控制器电连接。 优选的，每一级的Y向升降驱动单元中，升降气缸的活塞杆与升降道轨的上端连接，且后一级的Y向平移驱动单元的升降滑块设置于前一级的Y向升降驱动单元的升降道轨的上部。 优选的，相邻两级的X向平移驱动单元之间设置有平移连接板，上一级的平移气缸装设于平移连接板，且平移连接板固定于下一级的平移道轨；相邻两级的Y向升降驱动单元之间设置有升降连接板，上一级的升降气缸装设于升降连接板，且升降连接板固定于下一级的升降道轨。 优选的，X向平移驱动机构包括有两级X向平移驱动单元和第一平移连接板；第一级X向平移驱动单元包括有第一平移气缸、第一平移滑块、第一平移连接板、第一平移道轨，第二级X向平移驱动单元包括第二平移气缸，第二平移滑块和第二平移道轨，第一平移滑块固设于支撑架，第一平移道轨与第一平移滑块滑动连接，第一平移气缸的活塞杆与第一平移道轨驱动连接；第一平移连接板与第一平移道轨固接，第二平移气缸的缸筒及第二平移滑块分别固设于第一平移连接板，第二平移道轨与第二平移滑块滑动连接，且第二平移气缸的活塞杆与第二平移道轨驱动连接；升降驱动装置的下端固定于第二平移道轨。 优选的，Y向升降驱动机构包括有两级Y向升降驱动单元、第一升降连接座和第二连接板；第一级Y向升降驱动单元包括有第一升降气缸、第一升降滑块和第一升降道轨，第二级Y向升降驱动单元包括有第二升降气缸、第二升降滑块和第二升降道轨；第一升降连接座的下端固定于第二平移轨道，第一升降气缸的缸筒和第一升降滑块均固定于第一升降连接座，第一升降道轨与第一升降滑块滑动连接，第二升降连接座固定于第一升降道轨，第一升降气缸与第二升降连接座驱动连接，第二升降气缸的缸筒固定于伸缩第二升降连接座；第二升降滑块固设于第二升降连接座，第二升降道轨与第二升降滑块滑动连接，第二升降道轨的上端与Z向伸缩驱动机构相接，第二升降气缸与Z向伸缩驱动机构驱动连接。 优选的，Z向伸缩驱动机构包括有伸缩座、伸缩道轨、伸缩滑块和伸缩驱动装置，伸缩座与Y向升降驱动机构最后一级Y向驱动单元的升降道轨固接，伸缩道轨固设于伸缩座，伸缩滑块与伸缩道轨滑动连接，接料工作盘固定于伸缩滑块上，伸缩驱动装置与接料工作盘驱动连接；伸缩驱动装置与控制器电连接。 优选的，伸缩驱动装置包括有电机、齿轮及齿条，电机装设于伸缩座并与控制器电连接，齿轮装设于伸缩电机的转轴，齿轮与齿条啮合传动，齿条与接料工作盘固接。 优选的，伸缩驱动装置包括有伸缩气缸，伸缩气缸与控制器电连接，并且伸缩气缸驱动接料工作盘驱动在Z向移动。 本专利技术的有益效果: 借由上述技术方案，本专利技术的一种三维升降伸缩接料工作装置至少具有以下优点及有益效果: (I)结构简单紧凑，能在Χ、Υ、Ζ三个方向上在三维空间任意伸缩；可用各行在上下左右空间而不受限制，常规技术无法达到本专利技术的高度及长度行程； (2)收叠时，本专利技术的三维升降伸缩接料工作装置体积紧凑，占用空间小，伸展时，伸展行程大； (3)本专利技术的独特结构设计可任意选择定点安装； (4)可用于制杯机制备的杯件在线接料抽检，减少人工取料以抽检，解决了国内外制杯堆叠在线抽检难的问题，同时更解决了传统制杯机高质量产品须利用开模下降到位、未上升闭模的瞬间用手进入模腔取料的高风险动作，使取料抽检更安全便捷，特别是使质量更可控。 【附图说明】 利用附图对本专利技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。 图1是本专利技术的一种三维升降伸缩接料工作装置的一个实施例的伸展时的结构示意图。 图2是本专利技术的一种三维升降伸缩接料工作装置的一个实施例的收叠时的结构示意图。 在图1和图2中包括有: I——支撑架、2——第一平移气缸、3——第一平移滑块、 4——第一平移道轨、5——第二平移气缸、6——第一升降连接座、 7——第一升降滑块、8——第一升降道轨、9——第二升降连接座、10——第二升降滑块、11一一第二升降道轨、 12——第二升降气缸、13——第一升降气缸、 14——第二平移滑块、15——第二平移道轨、16——伸缩座、 17——伸缩道轨、18——伸缩滑块、19——接料工作盘。 【具体实施方式】 结合以下实施例对本专利技术作进一步说明。 实施例1 本专利技术的一种三维升降伸缩接料工作装置，包括有支撑架1、接料工作盘19、X向平移驱动机构、Y向升降驱动机构、Z向伸缩驱动机构及控制器。 X向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维升降伸缩接料工作装置，其特征在于：包括有支撑架、接料工作盘、X向平移驱动机构、Y向升降驱动机构、Z向伸缩驱动机构及控制器，所述X向平移驱动机构包括有至少两级自下往上依次设置的X向平移驱动单元，每级X向平移驱动单元包括有平移气缸、平移道轨和平移滑块，所述平移气缸驱动所述平移道轨滑动于所述平移滑块，最下一级的X向平移驱动单元的平移滑块固定于所述支撑架，上一级的X向平移驱动单元的平移滑块固定于下一级的X向平移驱动单元的平移道轨；所述Y向升降驱动机构的下端固定于所述X向平移驱动机构最上一级的平移驱动单元的平移道轨，所述Y向升降驱动机构的上端承接所述Z向伸缩驱动机构，所述Z向伸缩驱动机构与所述接料工作盘驱动连接；所述X向平移驱动机构所有的平移气缸、所述Y向升降驱动机构及所述Z向伸缩驱动机构均与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种三维升降伸缩接料工作装置，其特征在于:包括有支撑架、接料工作盘、X向平移驱动机构、Y向升降驱动机构、Z向伸缩驱动机构及控制器， 所述X向平移驱动机构包括有至少两级自下往上依次设置的X向平移驱动单元，每级X向平移驱动单元包括有平移气缸、平移道轨和平移滑块，所述平移气缸驱动所述平移道轨滑动于所述平移滑块，最下一级的X向平移驱动单元的平移滑块固定于所述支撑架，上一级的X向平移驱动单元的平移滑块固定于下一级的X向平移驱动单元的平移道轨； 所述Y向升降驱动机构的下端固定于所述X向平移驱动机构最上一级的平移驱动单元的平移道轨，所述Y向升降驱动机构的上端承接所述Z向伸缩驱动机构，所述Z向伸缩驱动机构与所述接料工作盘驱动连接； 所述X向平移驱动机构所有的平移气缸、所述Y向升降驱动机构及所述Z向伸缩驱动机构均与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种三维升降伸缩接料工作装置，其特征在于:每一级的X向平移驱动单元中，平移气缸的活塞杆与平移道轨的前端连接，且上一级的X向平移驱动单元的平移滑块设置于下一级的X向平移驱动单元的平移道轨的后部。3.根据权利要求1所述的一种三维升降伸缩接料工作装置，其特征在于:所述Y向升降驱动机构包括有至少两级X向依次设置的Y向升降驱动单元，每级Y向升降驱动单元包括有升降气缸、升降道轨和升降滑块，所述升降气缸驱动所述升降道轨滑动于所述升降滑块，第一级的Y升降驱动单元的升降滑块固定于所述X向平移驱动机构最上一级的平移驱动单元的平移道轨，后一级的Y升降驱动单元的升降滑块固定于下一级的Y升降驱动单元的升降道轨； 所述Y向升降驱动机构所有的升降气缸均与所述控制器电连接。4.根据权利要求3所述的一种三维升降伸缩接料工作装置，其特征在于:每一级的Y向升降驱动单元中，升降气缸的活塞杆与升降道轨的上端连接，且后一级的Y向平移驱动单元的升降滑块设置于前一级的Y向升降驱动单元的升降道轨的上部。5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种三维升降伸缩接料工作装置，其特征在于:相邻两级的X向平移驱动单元之间设置有平移连接板，上一级的平移气缸装设于所述平移连接板，且所述平移连接板固定于下一级的平移道轨； 相邻两级的Y向升降驱动单元之间设置有升降连接板，上一级的升降气缸装设于所述升降连接板，且所述升降连接板固定于下一级的升降道轨。6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种三维升降伸缩接料工作装置，其特征在于:所述X向平移驱动机构包括有两级X向平移驱动单元和第一平移连接板；第一级X向平移驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌佑，
申请(专利权)人：王贤淮，
类型：新型
国别省市：广东;44