【技术实现步骤摘要】
采用WIFI数据交互的智能移动车
本专利技术属于电子领域,涉及一种采用WIFI数据交互的智能移动车。
技术介绍
在移动机器车实时运行过程中,常常需要观测一些重要的状态参数,如车速、跟踪误差、图像和舵机转角等,但是一直以来缺乏合适的支持工具将这些状态参数实时地发送到PC中进行分析。 另一方面,WiFi (wireless fidelity)无线技术近年来得到了较快的发展。相比有线接入技术,WiFi的网络连接具有更大的灵活性;而相比其他无线技术,如ZigBee、蓝牙等,WiFi技术具有传输数据快、传输距离远的优势。因此,它为移动机器车的实时数据传输提供了契机。
技术实现思路
为克服现有技术中移动机器车缺乏实时发送车辆状态参数的技术缺陷,本专利技术提供一种采用WIFI数据交互的智能移动车。 本专利技术所述采用WIFI数据交互的智能移动车,包括车体,其特征在于,还包括位于车体内的微处理器和与微处理器连接的WIFI模块,所述微处理器为STM32,所述WIFI模块为EM380。 优选的,所述STM32的SPI1与EM380的SPI 口连接。优选的,所述微处理器和WIFI模块之间采用双工通信模式进行数据交换。 优选的,所述微处理器与移动机器车的车载摄像头连接。 优选的,所述WIFI模块工作频率为2.48GHz。 采用本专利技术所述采用WIFI数据交互的智能移动车,利用STM32与EM380组合使用,由于STM32具有三种低功耗模式和灵活的时钟控制机制,用户可以根据自己所需的耗电/性能要求进行合理的优化;另外,其内部高度集成电源 ...
【技术保护点】
采用WIFI数据交互的智能移动车,包括车体,其特征在于,还包括位于车体内的微处理器和与微处理器连接的WIFI模块,所述微处理器为STM32,所述WIFI模块为EM380。
【技术特征摘要】
1.采用WIFI数据交互的智能移动车,包括车体,其特征在于,还包括位于车体内的微处理器和与微处理器连接的WIFI模块,所述微处理器为STM32,所述WIFI模块为EM380。2.一种如权利要求1所述采用WIFI数据交互的智能移动车,其特征在于,所述STM32的SPIl与EM380的SPI 口连接。3.—种如权利要求1所述采用...
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