一种基于发电机组控制器的PLC指令表转梯形图的方法技术

本发明专利技术提供一种基于发电机组控制器的PLC指令表转梯形图的方法，包括以下步骤：步骤1：根据PLC指令表构建中间树；步骤2：遍历中间树；步骤3：输出步骤2中生成的梯形图。本发明专利技术方法提供了一种由PLC指令表生成梯形图的方法，可自动检测错误和冗余，由PLC指令表生成中间树结构，然后由中间树生成梯形图。

【技术实现步骤摘要】
一种基于发电机组控制器的PLC指令表转梯形图的方法
本专利技术涉及一种指令表转梯形图的方法，具体的说，涉及了一种基于发电机组控制器的PLC指令表转梯形图的方法。
技术介绍
PLC的编程语言一般采用梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）和结构化文本语言（ST）五种，然而，在使用的过程中，有时候需要将现有的指令表转为梯形图，普通的方法在转梯形图的过程中不能纠错，并且容易出现翻译错误或者冗余。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供了一种易于实现，能自动检测错误和冗余的基于发电机组控制器的PLC梯形图转指令表的方法。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于发电机组控制器的PLC指令表转梯形图的方法，包括以下步骤：步骤1：根据PLC指令表构建中间树：定义一个栈来保存节点，从上到下逐步翻译PLC指令表每一行的指令；a、若是LD或LDNOT指令，新建一个叶子节点X，并将新建的叶子节点X推进栈；b、如果碰到AND或ANDNOT指令，新建一个叶子节点X，然后判断栈顶节点的类型；如果是串联节点，将该叶子节点X设置为栈顶节点的子节点；如果栈顶节点是叶子节点或并联节点，则新建一个串联节点S，将新建的叶子节点X和栈顶节点设置为新建的串联节点S的子节点，栈顶节点出栈，新建的串联节点S进栈；c、如果碰到OR和ORNOT指令，新建一个叶子节点X，然后判断栈顶节点的类型；如果是并联节点，直接将新建的叶子节点X设置为栈顶节点的子节点；如果是叶子节点或串联节点，新建一个并联节点P，将叶子节点X和栈顶节点设置为该并联节点P的子节点，栈顶节点出栈，该并联节点P进栈；d、如果碰到ANDLD指令，新建一个串联节点S，将栈的前两个节点出栈，并将这两个节点设置为该串联节点S的子节点，该串联节点S进栈；e、如果碰到ORLD指令，新建一个并联节点P，将栈的前两个节点出栈，并将这两个节点设置为该并联节点P的子节点，该并联节点P进栈；f、碰到OUT指令，新建输出节点；g、碰到END指令，则结束，中间树生成完成；其中，所述中间树的节点包括叶子节点X和关系节点，所述关系节点为梯形图逻辑节点的父节点，包括串联节点S和并联节点P；所述叶子节点X为梯形图中逻辑节点开关量；每个叶子节点X必须有个关系父节点，如果关系节点的子节点为关系节点，关系子节点不能与父节点类型相同；步骤2：遍历中间树：a1、遍历中间树，如果是关系节点，那么继续递归下去，直到遍历到叶子节点X，则绘制成梯形图的一个逻辑节点；b1、遍历到下一个叶子节点X，该叶子节点X与上一个节点有一个共同的关系节点，判断该关系节点的类型，如果是串联节点S则绘制在上一个节点的X轴方向的后面，如果是并联节点P则绘制在上一个节点Y轴方向的下面；c1、依次遍历完中间树的所有叶子节点X，根据步骤a1、步骤b1将中间树中每一个叶子节点X都绘制成梯形图中的一个逻辑节点；步骤3：输出步骤2中生成的梯形图。本专利技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著进步，具体的说，本专利技术方法提供了一种由PLC指令表生成梯形图的方法，可自动检测错误和冗余，由PLC梯形图生成中间树结构，然后由中间树生成指令表。附图说明图1是本专利技术方法具体说明的步骤e中依据采用的PLC指令表生成的中间树。图2是本专利技术方法具体说明中依据采用的PLC指令表最终生成的中间树。图3是本专利技术方法具体说明中依据采用的PLC指令表最终生成的梯形图。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。一种基于发电机组控制器的PLC指令表转梯形图的方法，包括以下步骤：步骤1：根据PLC指令表构建中间树：定义一个栈来保存节点，从上到下逐步翻译PLC指令表每一行的指令；a、若是LD或LDNOT指令，新建一个叶子节点X，并将新建的叶子节点X推进栈；b、如果碰到AND或ANDNOT指令，新建一个叶子节点X，然后判断栈顶节点的类型；如果是串联节点，将该叶子节点X设置为栈顶节点的子节点；如果栈顶节点是叶子节点或并联节点，则新建一个串联节点S，将新建的叶子节点X和栈顶节点设置为新建的串联节点S的子节点，栈顶节点出栈，新建的串联节点S进栈；c、如果碰到OR和ORNOT指令，新建一个叶子节点X，然后判断栈顶节点的类型；如果是并联节点，直接将新建的叶子节点X设置为栈顶节点的子节点；如果是叶子节点或串联节点，新建一个并联节点P，将叶子节点X和栈顶节点设置为该并联节点P的子节点，栈顶节点出栈，该并联节点P进栈；d、如果碰到ANDLD指令，新建一个串联节点S，将栈的前两个节点出栈，并将这两个节点设置为该串联节点S的子节点，该串联节点S进栈；e、如果碰到ORLD指令，新建一个并联节点P，将栈的前两个节点出栈，并将这两个节点设置为该并联节点P的子节点，该并联节点P进栈；f、碰到OUT指令，新建输出节点；g、碰到END指令，则结束，中间树生成完成；其中，所述中间树的节点包括叶子节点X和关系节点，所述关系节点为梯形图逻辑节点的父节点，包括串联节点S和并联节点P；所述叶子节点X为梯形图中逻辑节点开关量；每个叶子节点X必须有个关系父节点，如果关系节点的子节点为关系节点，关系子节点不能与父节点类型相同；步骤2：遍历中间树：a1、遍历中间树，如果是关系节点，那么继续递归下去，直到遍历到叶子节点X，则绘制成梯形图的一个逻辑节点；b1、遍历到下一个叶子节点X，该叶子节点X与上一个节点有一个共同的关系节点，判断该关系节点的类型，如果是串联节点S则绘制在上一个节点的X轴方向的后面，如果是并联节点P则绘制在上一个节点Y轴方向的下面；c1、依次遍历完中间树的所有叶子节点X，根据步骤a1、步骤b1将中间树中每一个叶子节点X都绘制成梯形图中的一个逻辑节点；步骤3：输出步骤2中生成的梯形图。以下对上述PLC指令表转梯形图的方法做出具体说明：PLC指令表中的指令包括以下10种：LD、LDNOT、AND、ANDNOT、OR、ORNOT、ANDLD、ORLD、OUT、END；具体说明时，拟采用如下表所示的PLC指令表：LDX1LDX2ORNOTX3ANDLDORX4LDX5LDX6LDX7ORX8ANDLDORLDORX9ANDLDANDX10OUTFun#1END。a、定义一个栈来保存节点。b、读取上述PLC指令表中的第一行“LDX1”，读取到LD指令，则新建一个叶子节点X1，叶子节点X1进栈。c、接着又读取到“LDX2”指令，同步骤b，新建一个叶子节点X2，叶子节点X2进栈。d、读取到“ORNOTX3”，新建叶子节点X3。因为是ORNOT指令，所以要判断栈顶节点的类型，即X2节点的类型。由于X2节点为叶子节点，所以要新建一个并联节点P1，将X2节点和X3节点设置为并联节点P1的子节点，X2节点出栈，并联节点P1进栈，现在，栈中有两个节点：叶子节点X1和并联节点P1。e、读取到ANDLD，新建一个串联节点S1，并将栈中的第一个和第二个节点设置为串联节点S1的子节点，即：将叶子节点X1和并联节点P1设置为串联节点S1的子节点，叶子节点X1和并联节点P1出栈，S1节点进栈，此时栈中只有一个串联本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于发电机组控制器的PLC指令表转梯形图的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据PLC指令表构建中间树：定义一个栈来保存节点，从上到下逐步翻译PLC指令表每一行的指令；a、若是LD或LDNOT指令，新建一个叶子节点X，并将新建的叶子节点X推进栈；b、如果碰到AND或ANDNOT指令，生成一个叶子节点X，然后判断栈顶节点的类型；如果是串联节点，将该叶子节点X设置为栈顶节点的子节点；如果栈顶节点是叶子节点或并联节点，则新建一个串联节点S，将生成的叶子节点X和栈顶节点设置为新建的串联节点S的子节点，栈顶节点出栈，新建的串联节点S进栈；c、如果碰到OR和ORNOT指令，生成一个叶子节点X，然后判断栈顶节点的类型；如果是并联节点，直接将生成的叶子节点X设置为栈顶节点的子节点；如果是叶子节点或串联节点，新建一个并联节点P，将叶子节点X和栈顶节点设置为该并联节点P的子节点，栈顶节点出栈，该并联节点P进栈；d、如果碰到ANDLD指令，新建一个串联节点S，将栈的前两个节点出栈，并将这两个节点设置为该串联节点S的子节点，该串联节点S进栈；e、如果碰到ORLD指令，新建一个并联节点P，将栈的前两个节点出栈，并将这两个节点设置为该并联节点P的子节点， 该并联节点P进栈；f、碰到OUT指令，新建输出节点；g、碰到END指令，则结束，中间树生成完成；其中，所述中间树的节点包括叶子节点X和关系节点，所述关系节点为梯形图逻辑节点的父节点，包括串联节点S和并联节点P；所述叶子节点X为梯形图中逻辑节点开关量；每个叶子节点X必须有个关系父节点，如果关系节点的子节点为关系节点，关系子节点不能与父节点类型相同；步骤2：遍历中间树：a、遍历中间树，如果是关系节点，那么继续递归下去，直到遍历到叶子节点X，则绘制成梯形图的一个逻辑节点；b、遍历到下一个叶子节点X，该叶子节点X与上一个节点有一个共同的关系节点，判断该关系节点的类型，如果是串联节点S则绘制在上一个节点的X轴方向的后面，如果是并联节点P则绘制在上一个节点Y轴方向的下面；c、依次遍历完中间树的所有叶子节点X，根据步骤a、步骤b将中间树中每一个叶子节点X都绘制成梯形图中的一个逻辑节点；步骤3：输出步骤2中生成的梯形图。...

【技术特征摘要】
1.一种基于发电机组控制器的PLC指令表转梯形图的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据PLC指令表构建中间树：定义一个栈来保存节点，从上到下逐步翻译PLC指令表每一行的指令；a、若是LD或LDNOT指令，新建一个叶子节点X，并将新建的叶子节点X推进栈；b、如果碰到AND或ANDNOT指令，新建一个叶子节点X，然后判断栈顶节点的类型；如果是串联节点，将该叶子节点X设置为栈顶节点的子节点；如果栈顶节点是叶子节点或并联节点，则新建一个串联节点S，将新建的叶子节点X和栈顶节点设置为新建的串联节点S的子节点，栈顶节点出栈，新建的串联节点S进栈；c、如果碰到OR和ORNOT指令，新建一个叶子节点X，然后判断栈顶节点的类型；如果是并联节点，直接将新建的叶子节点X设置为栈顶节点的子节点；如果是叶子节点或串联节点，新建一个并联节点P，将叶子节点X和栈顶节点设置为该并联节点P的子节点，栈顶节点出栈，该并联节点P进栈；d、如果碰到ANDLD指令，新建一个串联节点S，将栈的前两个节点出栈，并将这两个节点设置为该串联节点S的子节点，该串联节点S...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯斌，朱伟燕，刘晓东，彭长泓，刘霞丽，
申请(专利权)人：郑州众智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41